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现代工业机器人技术及应用(MATLAB版)

作者：杨文安,郭宇编

出版社：电子工业出版社出版时间：暂无

开本： 16开 页数： 320

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版权信息
内容简介
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作者简介

现代工业机器人技术及应用(MATLAB版) 版权信息

ISBN：9787121478550
条形码：9787121478550 ; 978-7-121-47855-0
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

现代工业机器人技术及应用(MATLAB版) 内容简介

本书较为全面、系统地介绍了现代工业机器人技术的基本知识及应用。全书共10章：绪论，工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工业机器人运动学建模，工业机器人动力学分析，工业机器人轨迹规划，基于C++的工业机器人轨迹规划软件开发实训，基于Unity 3D的工业机器人虚拟仿真实训。本书内容丰富、系统完整、论述严谨，第1～9章均配有一定数量的习题供读者复习巩固。
本书既可作为机械工程、机械设计制造及其自动化、自动化、机器人工程、智能制造工程、机械电子工程、机电一体化等专业本/专科学生的教材，也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员参考。本书配有丰富的配套资源，包括小型桌面2kg负载6轴工业机器人的本体结构配件、控制柜、电机、末端手爪、C++轨迹规划软件、Unity 3D虚拟仿真软件、MATLAB源代码，力图便于教师进一步开展工业机器人教学教研工作和学生进一步开展工业机器人自主DIY学习。

现代工业机器人技术及应用(MATLAB版) 目录

目录第1章绪论 1 1.1 工业机器人的定义 1 1.2 工业机器人的发展 2 1.2.1 工业机器人在世界各国的发展 2 1.2.2 世界著名工业机器人生产企业 5 1.3 工业机器人的基本组成 7 1.4 工业机器人的技术指标 9 1.5 工业机器人的分类及应用 11 1.5.1 工业机器人的分类 11 1.5.2 工业机器人的应用 13 本章小结 18 习题 18 第2章工业机器人的机械系统 19 2.1 工业机器人的手部 19 2.1.1 手部的特点 19 2.1.2 手部的分类 20 2.2 工业机器人的腕部 24 2.2.1 工业机器人腕部的运动 24 2.2.2 工业机器人腕部的分类 26 2.2.3 工业机器人腕部的典型结构 27 2.3 工业机器人的臂部 30 2.4 工业机器人的机身 36 2.5 工业机器人的基座 40 2.6 工业机器人的行走机构 41 2.7 工业机器人的底座 45 2.7.1 工业机器人底座的结构和放置形式 46 2.7.2 工业机器人底座的材料和技术要求 47 本章小结 48 习题 48 第3章工业机器人的动力系统 49 3.1 动力系统的分类 49 3.2 交流伺服系统 54 3.2.1 伺服驱动器 55 3.2.2 交流永磁同步伺服系统的工作及控制原理 57 3.3 电液伺服系统 62 3.3.1 电液伺服驱动系统 62 3.3.2 电液比例控制阀 64 3.3.3 电液比例换向阀 65 3.3.4 摆动式液压缸 66 3.3.5 齿条传动液压缸 67 3.3.6 液压伺服马达 67 3.4 气动驱动系统 68 3.4.1 气动驱动回路 69 3.4.2 气源系统的组成 69 3.4.3 气动驱动器 71 本章小结 73 习题 73 第4章工业机器人的感知系统 74 4.1 引言 74 4.2 工业机器人传感器概述 74 4.2.1 工业机器人传感器的分类 74 4.2.2 多传感器信息融合技术的发展 75 4.3 工业机器人的内部传感器 75 4.3.1 位置传感器 76 4.3.2 姿态传感器 81 4.4 工业机器人的外部传感器 82 4.4.1 触觉传感器 82 4.4.2 距离传感器 88 4.5 工业机器人视觉技术 90 4.5.

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