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多体系统动力学基础
¥21.5(5.5折)定价:¥39.0多体系统动力学是动力学的一个重要分支，本书作为一本入门教材主要介绍多体系统动力学建模与分析的基本原理及基本方法，内容主要包括刚体运动学和刚体动力学的基础知识，基于连续介质力学、有限元法和浮动坐标法的刚柔耦合多体系统的动力学基本分析方法，保证节点坐标法的基本原理，以及多体系统动力学分析的常用数值解法。本书可作为研究生《多体系统动力学基础》课程的主要教材，也可作为本科生《机械动力学》、《起重机动力学》等课程的参考教材...
