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关于“李文威”检索到 共5种现货商品
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工业机器人精度补偿技术与应用(第二版)
¥71.3(7.2折)定价:¥99.0本书面向航空航天技术领域的高精度装配需求，详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及笛卡尔空间闭环反馈的机器人精度补偿技术...
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机器人加工系统刚度优化技术
¥90.3(7折)定价:¥129.0本书以机器人作业技术与装备在高附加值、高精度制造领域的应用为背景，提出对机器人刚度强化机制与作业轨迹在线修正技术进行研究。创新提出空间相似性的机器人参数辨识方法，指导分析机器人在任务空间内的刚度特性与变化规律；利用附加外部轴的机器人系统功能冗余特性，研究耦合机器人运动学与刚度性能指标的机器人加工姿态综合优化方法，通过离线优化机器人加工姿态与附加轴定位实现机器人系统刚度提升；通过在线采集切削载荷与刚度模型的有机结合，实现机器人作业轨迹偏
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机器人精度补偿技术与应用(英文版)
¥126.8(7.5折)定价:¥169.0本书详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析，机器人运动学模型标定方法，机器人非运动学标定方法，机器人很优采样点规划方法等，并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法，以验证该技术的有效性...
