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机器人驱动及控制
¥50.8(8.5折)定价:¥59.8机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。 机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才能得以实现。本书围绕机器人常见驱动模式及控制方法展开介绍,主要讲述机器人电气、液压各驱动器的工作原理、工作特性和系统控制
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公民水素养基准的探索性研究
¥40.8(6折)定价:¥68.0本书主要是结合新时代治水背景, 对公民水素养基准进行定位, 提出公民水素养基准制定原则, 使用定性和定量相结合的混合研究方法对公民水素养基准进行探索性研究。并在此研究基础上参考专家学者意见, 对公民水素养基准进行优化整合, 形成了包括4个维度, 11个领域, 22条基准和100个基准点的公民水素养基准, 同时对公民水素养基准进行释义...