机器人驱动及控制

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。 机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才能得以实现。本书围绕机器人常见驱动模式及控制方法展开介绍,主要讲述机器人电气、液压各驱动器的工作原理、工作特性和系统控制

庚子事变清宫档案汇编

《庚子事变清宫档案汇编》是中国第一历史档案馆所藏有关庚子国耻最原始最直接的秘档总集的首次集中系统公布，翔实而系统地反映了八国联军悍然侵华的全部过程及清政府在八国联军枪口下的因应措施，以及战后清政府竭力搜罗以偿付庚子赔款的过程。　　　　全书共分四卷：　　　　（一）八国联军侵华卷。内容包括八国联军干预拳运，悍然侵华占领大沽炮台，攻陷天津、北京，侵扰河北，洗掠保定，攻占山西，争夺山海关，进逼山东以及洋兵撤后各地清查损毁及丢失物品的情况。

土木工程CAD(第二版)/高等学校系列教材

本书以AutoCAD中文版为基础，结合土建类专业绘图的特点，从实用的角度出发，采用“命令应用范围+命令调用+命令选项+上机实践+命令说明和使用技巧”等综合教学方法，注重讲、练结合和应用能力的培养。所举例子涉及土木工程、建筑、路桥等专业领域，实例均来源于实际工程领域，并系统地介绍了该软件的主要功能及应用。本书主要内容包括AutoCAD的基础知识、设置基本绘图环境、绘制基本二维图形和编辑图形、综合编辑二维图形、建筑平面图的绘制、建筑图的绘

主体性教育:办好人民满意的学校

发扬教育家精神，强化学校教育主阵地作用，追求教育的高质量发展，办好人民满意的学校，满足广大人民群众日益增长的优质教育需要，更好地推动人的全面发展、社会的全面进步...

新编Java语言程序设计(计算机系列教材);计算机与信息教材

本书力求做到：概念清晰但不烦琐；例题精选而具有代表性；从实用角度与面向对象编程思维出发来提升读者的Java应用编程能力。本书内容全面，重点突出，通俗易懂、循序渐进、深入浅出，全书共分17章，主要内容包括Java概述、语言基础、选择控制、循环控制、方法、数组、对象和类、继承和多态、抽象类和接口、Java异常处理、常用类和接口、图形用户界面、文件输入输出、多线程编程、数据库编程、网络程序设计、JSP应用技术等。本书每章都给出了较多的例题与

临床疾病护理手册

简介 　　本书结合国内外最新资料和编者丰富的临床实践经验，体现了临床护理的新理论、新知识、新技术、新方法，涵盖了基本护理技能。内容面广，既注意基础护理技术介绍，又突出临床操作性。在编写体例上，本书重点论述了基础护理操作、一般护理常规、护理管理。其内容涉及护理程序、人院和出院的护理、医院感染的预防与控制以及相关的基础护理技术。全书力求内容科学新颖，重点突出，临床实用，便于掌握，可供基层医疗机构的护理人员参考...

格列佛游记-语文互动阅读

本书中格列佛历险的第一地是小人国。在那里他一只手就能拖动整支海军舰队，一餐饮要吞吃大批鸡鸭牛羊外加许多桶酒。小人国的人为了把他这个庞然大物运到京城，动用了五百工匠，无数绳索，九百负担起重、搬运任务的“大汉”、一万五千匹”高大“御马，等等。在如此这般的一个缩微国度里，所有的雄心和邀宠、政争和战事都不免显得渺小委琐。党派之争以鞋跟高低划分阵营，“高跟党”和“低跟党”你争我斗，势不两立；相邻的国家不但想战胜并奴役对方，还要争论吃鸡蛋应

2016-2017-湖北文化发展报告-2017版

2016年是“十二五”和“十三五”的跨越之年，本书围绕这一时间节点展开，总报告全面回顾了湖北省2011～2015年各项文化工作的完成情况，对下一个5年湖北省的文化发展形势做了分析，并提出了政策性建议；分类报告从文化事业、文化创作生产、文化服务体系建设、文化遗产保护、文化交流与传播和新闻出版广电事业发展六个方面对总报告内容作了充分的补充；专题部分是有关湖北文化发展的一些特色和案例的专项实证调研报告...

印后装订实训教程

为在内容和体例上紧密贴合高职教育倡导的以工作项目为导向，用任务进行驱动的教学模式，《印后装订实训教程》根据装订流程共分为八个项目：裁切、折页、配页、锁线、骑马订、胶订、精装、切书。每个项目包含准备和操作等任务，其中操作任务中覆盖了设备调节方法、质量标准与要求、常见弊病及排除方法、操作安全与设备保养内容，所有项目及任务的排列顺序均按照生产工艺真实流程设置，为装订操作学习者提供了贴近现实的学习资料。此外，教材附录中还附带了八个项目的对应实

帝王与道教

本书从皇家文化角度透视道教。依据翔实的历史典籍和可靠的宫中秘档，披陈两千年帝王与道教的秘史珍闻。作者充分利用了近年挖掘出的一些新的有关道教与帝王皇权特殊关系的档案文献等原始资料，注重揭示道教在皇权掌控下时长时消的历史走向及隐藏在这些历史事件背后的成因，配有大量珍贵的历史图片，兼具历史性和可读性。在黄老仙道的踪影下，一代枭雄曹操遍招天下方士，李唐王朝奉老子为始祖，宋徽宗自封教主道君皇帝，永乐帝情系武当山，雍正帝炼丹圆明园…...

帝王与佛教

纵观古代历史，历朝历代的皇家宫苑，总是披上仙佛的神秘光环，而帝王的个人好恶和宫廷的政治变幻又直接影响着佛教的兴衰沉浮。本书依据翔实的历史典籍和可靠的宫中秘档，试图沿着历史的足迹，从皇家文化角度透视佛教，检讨发生在佛门与宫门之间的隐秘真情。本书分为“远古帝王知佛的传说”“佛光初照帝王家”“乱世皇宫多沙门”“南北君王崇佛最狂”“佛在皇宫走红的黄金时期”“皇宫内的佛光余辉”六章，介绍了从远古到清末皇室和帝王的佛教信仰和佛教活动。本书配有大量

湖北文化发展报告:2019-2020:2019-2020

2018～2019年，随着文旅融合大幕的拉开，湖北文化和旅游事业进入一个崭新的发展阶段。以机构改革和管理体制调整为契机，以丰富、独特的荆楚文化为依托，湖北省开启了文化和旅游融合发展的新局面。　　《湖北文化蓝皮书：湖北文化发展报告（2019-2020）》为第4本湖北文化蓝皮书，总结了2018～2019年湖北省文化发展的成就，并提出了未来文旅融合发展的目标和方向。该书把握湖北省文化发展的现状，追踪媒体融合、文旅融合、公共数字文化发展等

公民水素养基准的探索性研究

本书主要是结合新时代治水背景, 对公民水素养基准进行定位, 提出公民水素养基准制定原则, 使用定性和定量相结合的混合研究方法对公民水素养基准进行探索性研究。并在此研究基础上参考专家学者意见, 对公民水素养基准进行优化整合, 形成了包括4个维度, 11个领域, 22条基准和100个基准点的公民水素养基准, 同时对公民水素养基准进行释义...

心力衰竭健康管理实践指南

本书在检索和参照国内外最新指南和前沿研究的基础上, 针对目前心力衰竭健康管理中存在的诸多问题, 基于临床实际需求, 从心力衰竭患者的药物治疗管理、非药物治疗管理、心力衰竭容量与营养管理、心力衰竭患者的运动康复管理、心力衰竭患者的情绪管理、心力衰竭患者的健康风险管理等方面全面系统地介绍了心力衰竭患者身心综合健康管理方法, 为心力衰竭健康管理提供了指导...

反思与超越:新时期中小学德育模式理论与实践研究

本著作立足于四川中小学教育的实际，全面深入地分析目前四川中小学思想道德教育实践现状，指出转型期德育的五大困境，促进中小学德育的反思；创新发展中小学校思想道德教育的方法和内容，揭示内在规律，构建转型时期中小学校思想道德教育体系，以达到提高中小学校思想道德教育质量的目的，回应新时期中小学校思想道德教育工作实践对理论研究的新要求，实现中小学德育的突破与超越...

公路工程及交通安全设施施工与管理

本书主要对公路工程及交通安全设施的施I技术以及施工要点进行分析, 并对经实践检验的可靠高效的管理要点进行总结, 希望能为交通设施项目的持续稳定运行提供一定的参考。本书内容共分十一章, 主要内容包括公路工程建设概述, 公路工程施工准备, 路基工程施工, 路面工程施工, 桥梁与涵洞施工, 隧道工程施工, 公路附属工程施工, 公路施工现场管理, 公路工程施工监理, 公路施工安全与交通安全设施, 交通安全设施施工、养护与管理等...

英国曼彻斯特大学约翰·赖兰兹图书馆中文古籍目录

本书主要收录英国曼彻斯特大学约翰·赖兰兹图书馆所藏汉文古籍文献。范围包括：1911年前成稿、抄写、刊刻、印刷或1911年以后以传统著录方式编撰、成稿的文献皆予以著录。另外还酌情收录了部分汉满对译，汉西（拉丁文、法文等）对译的文献，纯满文、纯外文文献及民国以后印刷的报刊杂志等，以较为全面地反映该馆藏书，凡著录573部（含不同版本）。该馆所藏中文图书虽较中国国内诸馆要少，但在收藏汉籍的欧洲诸馆中却处于前列。从整体上看，该馆种类繁多，五部俱

湖北文化蓝皮书(2018)湖北文化发展报告

2017年是中国共产党第十九次全国代表大会胜利召开的一年，是中国共产党带领全国人民把中国特色社会主义建设推向新时代转折点的一年，秉承每年一个侧重点的编撰思路，《湖北文化发展报告2018》（以下简称《报告》）正是站在这样一个时间节点上，从文化的角度对2017年的发展成绩进行总结。《报告》以党的十九大精神为对照，对2017年湖北文化发展进行总结，主要有三个方面的特点：一是数据充分。总报告从文化部发布的全国文化发展13项主要指标入手，通过在

高中三年必须掌握的名篇名句

内容涵盖《课程标准》要求初、高中背诵的所有古诗文内容及补充背诵篇目，以早读任务形式呈现，结合学生学习实际、教师授课方式，设置原文理解、背诵并识记方框中字词、易错字找茬及难写字填空、逐课情景默写、名句名篇默写综合演练等栏目，由浅入深地落实背诵任务...

文冠果丰产栽培管理技术

本书稿主要围绕文冠果良种选育、无性规模化繁育和丰产栽培三个方面，论述了文冠果选育和丰产栽培的基本理论、研究方法，反映了国内外的研究进展。全书共十章，从文冠果介绍、常规育种、分子标记辅助选择育种到全基因组选育育种，从种子育种、扦插育苗、嫁接育苗到组培育苗，从丰产栽培管理到低产林改造，使读者在品种选育、良种扩繁、丰产栽培和管理的不同层次上对文冠果丰产高效繁育和栽培有较为完整的认识。全书专业性强，具有一定的理论价值和学术价值...

现代内科常见病临床诊治与新进展

本书参考了近年来国际上诸多循证医学的结果，准确把握内科学医学发展的脉搏，展示内科诊疗学新的进展。内科疾病病种多，病情复杂，如何全面、准确掌握内科常见病、多发病诊疗常规是内科医生当下面临的重大挑战。本书重点介绍了临床内科常见病、多发病的病因、发病机制、临床表现、诊断方法和防治手段，尤其是相关的最新进展，并对常见急诊内科疾病也做了相关阐述。全书内容全面系统、条理清晰、规范实用，可供各级医院内科医师及相关科室医护人员参考使用...

VUE.JS超详细入门与项目实战(微课视频版)

本书采用理论知识与案例实战相结合的方式，由浅入深地介绍使用Vue 3开发页面的全过程。本书共19章，第1~11章是知识点的介绍，分别介绍前端框架发展、Vue 脚手架功能、Vue数据绑定、元素事件绑定、元素动画实现、组件定义、组件传参、路由实现、接口调用、pinia状态管理和Vant UI的知识； 第12~19章是案例实战，结合一个商城开发的过程，分别介绍项目开发前准备、项目路由配置、商城首页开发、商品分类页开发、商城动态页开发、商品详

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