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工业机器人技术及应用
¥42.5(7.2折)定价:¥59.0工业机器人中国制造2025确定的重点发展领域,本书即为一本介绍工业机器人基本原理和典型应用的书籍。图书内容上由浅入深,循序渐进:首先介绍了工业机器人的机械结构,便于读者对工业机器人产生直观的认识;其次通过矩阵变换知识,介绍了机器人的运动学方程,逐渐延伸到工业机器人的运行原理及控制方式;然后介绍了机器人的调试基础及编程语言,通过工业机器人在工业生产中的典型应用,使读者建立工业机器人基本原理与实际工业应用之间的连接。通过本书可系统学习工业