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  • 无人潜水器水下搜救理论与技术

    无人潜水器水下搜救理论与技术

    朱大奇等著  /  2016-05-01  /  国防工业出版社
    ¥56.2(7.2折)定价:¥78.0

    本书在综述近年来无人潜水器水下搜救关键技术研究进展的基础上，从单个无人潜水器水下搜救和多潜水器协作搜救两个方面，探讨无人潜水器水下搜救的基本理论方法、仿真研究结果。最后给出一个实际的无人潜水器研制的硬件与软件系统和实际的水下搜救案例...

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  • 水下机器人故障诊断与容错控制技术

    水下机器人故障诊断与容错控制技术

    朱大奇//胡震  /  2012-02-01  /  国防工业出版社
    ¥25.2(6折)定价:¥42.0

    本书在综述近年来水下机器人故障诊断与容错控制技术研究进展的基础上，重点阐述水下机器人传感器系统故障诊断与容错控制等理论...

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  • 机器人传感技术

    机器人传感技术

    朱大奇  /  2024-05-01  /  人民邮电出版社
    ¥55.9(7折)定价:¥79.9

    机器人传感技术是机器人工程专业的核心课程。本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上，按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用；机器人外部传感器部分包括常用机器人触觉、接近觉、味觉、嗅觉、听觉等传感器的组成、原理及应用；机器人传感器智能信息处理部分包括智能传感器、多传感信息融合等

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