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过驱动航天器动态控制分配方法和应用
¥53.9(5.5折)定价:¥98.0本书对过驱动航天器的控制分配方法进行了较为全面的论述。全书共10章，主要讲述了控制分配的基本概念和数学模型、过驱动航天器控制分配方法、鲁棒控制分配方法、控制分配对控制系统的影响分析等内容，介绍了推力器、反作用飞轮等典型执行机构的同构和异构控制分配方法，以及以力矩/能耗优、能耗均衡和姿轨一体化为控制目标的控制分配方法等内容。结合作者在航天领域的工程经历，书中列举了大量仿真实例，方便读者理解各类控制分配方法并比较其异同。 本书内容深入浅出
