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过驱动航天器动态控制分配方法和应用

作者：张世杰[等]著

出版社：哈尔滨工业大学出版社出版时间：2023-06-01

开本： 24cm 页数： 340页

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版权信息
内容简介
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作者简介

过驱动航天器动态控制分配方法和应用版权信息

ISBN：9787576706734
条形码：9787576706734 ; 978-7-5767-0673-4
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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过驱动航天器动态控制分配方法和应用内容简介

本书对过驱动航天器的控制分配方法进行了较为全面的论述。全书共10章，主要讲述了控制分配的基本概念和数学模型、过驱动航天器控制分配方法、鲁棒控制分配方法、控制分配对控制系统的影响分析等内容，介绍了推力器、反作用飞轮等典型执行机构的同构和异构控制分配方法，以及以力矩/能耗优、能耗均衡和姿轨一体化为控制目标的控制分配方法等内容。结合作者在航天领域的工程经历，书中列举了大量仿真实例，方便读者理解各类控制分配方法并比较其异同。本书内容深入浅出，可作为航空航天类专业本科生或研究生教材，也可作为相关从业人员的参考书。

过驱动航天器动态控制分配方法和应用目录

第1章绪论 1.1 典型过驱动航天器任务 1.2 控制分配基本概念 1.3 控制分配数学模型 1.4 控制分配在航天器中的技术进展本章参考文献第2章过驱动航天器控制分配方法 2.1 控制分配基本概念 2.2 经典航天器控制分配方法 2.3 基于执行机构可达集的控制分配方法 2.4 基于修正伪逆法的控制分配方法 2.5 基于输入矩阵因子化的通用控制分配方法 2.6 本章小结本章参考文献第3章鲁棒控制分配方法 3.1 面向不确定性的航天器鲁棒推力分配方法 3.2 航天器控制分配的鲁棒优化方法 3.3 本章小结本章参考文献第4章控制分配对控制系统的影响分析 4.1 典型控制分配方法的系统建模与分析 4.2 控制分配环节对系统稳定性影响分析 4.3 本章小结本章参考文献第5章推力器控制分配方法 5.1 基于在线查表法的姿态控制方法 5.2 基于可达集的控制分配方法 5.3 本章小结本章参考文献第6章反作用飞轮控制分配方法 6.1 飞轮运动受限的控制分配求解思路 6.2 基于点云的飞轮可达集约束确定 6.3 考虑飞轮可达集约束控制分配 6.4 仿真算例 6.5 本章小结本章参考文献第7章异构执行机构配置控制分配方法 7.1 反作用飞轮与磁力矩器联合的控制方案 7.2 推力器／飞轮联合的动态控制分配方法 7.3 飞轮故障模式下的航天器姿态稳定控制 7.4 本章小结本章参考文献第8章力矩／能耗*优控制分配方法 8.1 力矩优化相关的控制分配方法 8.2 能耗优化相关的动态控制分配方法 8.3 考虑飞轮动力学的动态控制分配方法 8.4 基于效能矩阵因子化的二次*优控制分配 8.5 本章小结本章参考文献第9章能耗均衡控制分配方法 9.1 单航天器能耗均衡控制 9.2 航天器编队控制中的能耗均衡控制 9.3 本章小结本章参考文献第lO章面向轨控优先的姿轨一体化控制分配方法 10.1 基于降维方法的姿轨一体化控制分配方法 10.2 面向能耗优化的姿轨一体化控制分配方法 10.3 本章小结本章参考文献名词索引附录部分彩图

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过驱动航天器动态控制分配方法和应用作者简介

张世杰，工学博士，哈尔滨工业大学教授、博士生导师，英国萨里大学访问学者，银河航天科技有限公司首席科学家，新华社媒体融合生产技术与系统国家重点实验室特聘研究员。研究方向为航天任务分析与卫星总体设计。主持承担国家自然科学基金、装备预研重点项目、国家863计划以及教育部博士点基金等，参与“试验三号”“快舟一号、二号”等小卫星研制。发表学术论文80余篇，获国防科学技术二等奖1项。赵亚飞，北京邮电大学信息与通信工程学院特聘副研究员、博士生导师。研究方向为航天器动力学、低轨卫星互联网。2018年毕业于哈尔滨工业大学，2020年在中国电子科学研究院完成博士后研究工作，2021年入职北京邮电大学。发表论文10余篇，译著1部。聂涛，北京理工大学宇航学院副教授、博士生导师。研究方向为航天器轨道动力学与分布式航天器系统技术。2019年毕业于哈尔滨工业大学，2021年在以色列理工学院完成博士后研究工作并入职北京理工大学。以di一作者在航天领域期刊上发表论文10余篇。段晨阳，哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术专业毕业，研究生学历，工学博士学位，高级工程师。曾长期从事探月工程国家科技重大专项的科研和管理工作。获省部级表彰奖励，发表SCI、EI等论文10余篇。

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