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机器人精度补偿技术与应用(英文版)
¥133.5(7.9折)定价:¥169.0本书详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,主要内容包括:机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析,机器人运动学模型标定方法,机器人非运动学标定方法,机器人很优采样点规划方法等,并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法,以验证该技术的有效性...
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立方星设计技术(装)
¥46.6(7.9折)定价:¥59.0本书较为系统地阐述了立方星的概念、总体设计技术理论与方法、轨道设计基础,以及结构、热控、姿态、电源、星务、通信分系统设计理论与方法,同时还对立方星的微推进装置、分离机构装置设计与测试、立方星环境测试与试验内容进行了系统的介绍和分析。本书总结了南京理工大学微纳卫星研究中心多年的立方星研制经验,采用由浅入深、由理论到操作实践的方式,配以实例,较全面地介绍了立方星设计技术。 本书可以作为院校相关专业和学科的教材,亦可以作为从事立方星研
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机器人加工系统刚度优化技术
¥96.8(7.5折)定价:¥129.0本书以机器人作业技术与装备在高附加值、高精度制造领域的应用为背景,提出对机器人刚度强化机制与作业轨迹在线修正技术进行研究。创新提出空间相似性的机器人参数辨识方法,指导分析机器人在任务空间内的刚度特性与变化规律;利用附加外部轴的机器人系统功能冗余特性,研究耦合机器人运动学与刚度性能指标的机器人加工姿态综合优化方法,通过离线优化机器人加工姿态与附加轴定位实现机器人系统刚度提升;通过在线采集切削载荷与刚度模型的有机结合,实现机器人作业轨迹偏
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细分曲面造型技术-(英文版)
¥79.2(8折)定价:¥99.0细分曲面造型技术是当前计算机辅助设计和制造业数字化领域的一项重要的曲面造型技术,在逆向工程中有着重要的应用,在高端制造业、三维(3D)打印中的复杂形体设计和制造起到积极和不可或缺的作用...
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制造物联技术基础(第二版)
¥49.0(8.3折)定价:¥59.0物联网是在互联网的基础上延伸和扩展的一种网络,是"物与物相连的互联网",其中制造物联技术是未来制造业发展的重要趋势之一,也是实现智能制造以及数字化工厂的关键技术。本书以国防基础科研"十三五"重点科研专项项目为依托,结合航天某院生产的实际情况,分析了离散制造车间物联网技术的应用场景,建立了制造物联网系统架构,以RFID技术为主要标识技术,研究了制造物联网相关关键技...
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激光熔覆再制造产品热损伤与寿命评估
¥62.4(7.9折)定价:¥79.0廖文和、田威、曾超、华亮著的《激光熔覆再制造产品热损伤与寿命评估》介绍了金属材料激光熔覆的相变理论,基于有限元的激光熔覆技术数值仿真分析热一力学特征,基于材料微观非连续性特征以及相变特征的激光熔覆热损伤量化评定模型,基于无损检测技术的铁磁材料再制造热.疲劳耦合损伤特征的试验研究,基于单道熔覆几何特征建模的激光熔覆技术在再制造中的应用。为了促进该技术的广泛应用,针对金属零部件再制造系统阐述了毛坯损伤与剩余寿命评估方法以及考虑熔覆热.疲劳
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工业机器人精度补偿技术与应用(第二版)
¥82.2(8.3折)定价:¥99.0本书面向航空航天技术领域的高精度装配需求,详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念,主要内容包括:机器人运动学建模、机器人采样点规划、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及笛卡尔空间闭环反馈的机器人精度补偿技术...