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移动机器人开发技术(激光SLAM版)
¥44.8(9折)定价:¥49.8自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。该书引导读者动手搭建软硬件开发平台，并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证，实践表明这是一种不错的入门方法。 《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》以自主搭建硬件平台和ROS为载体，系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法，手把手带领读者用编程实现一个送餐机器人的基本功能，让读者了解和再现机器人开发的全过程。此外，该书还设计了
