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无人船状态估计和路径跟踪控制
¥40.6(7折)定价:¥58.0本书共8章,首先从无人船加性测量噪声和加性状态噪声具相关性,研究了无人船直行状态估计方法以及三自由度状态估计方法;其次针对无人船参数的不确定性,提出了容积平滑变结构滤波方法,解决了测量随机丢失和加性有色噪声下的无人船非线性状态估计问题:最后将模型不确定、未知外界环境干扰、时变侧滑、时变海流、输入输出受限等情况考虑到欠驱动无人船的路径跟踪控制中,研究了无人船的路径跟踪鲁棒控制问题...
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培根随笔集
¥16.4(5.3折)定价:¥31.0《双语名著无障碍阅读丛书:培根随笔集》于1597年在英国首版后,即以文笔优美、语句简洁、趣味隽永、格言精妙而大受欢迎,多次再版重印,被译为世界上几乎所有文字,历四百多年而未衰,2000年还被美国公众评选为受喜爱的10本著作之一;与《蒙田随笔集》、《帕斯卡尔思想录》一起,被人们誉为欧洲近代哲理散文三大经典...