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人工肌肉(IPMC)建模与非线性控制技术
¥20.4(3折)定价:¥68.0随着国家很好技术和国防工业的发展,超精密加工、智能仿生、医疗等方面对驱动器的性能和控制要求越来越高。智能材料驱动器因其体积小、承载力大、效率高、精度高、分辨率高和不产生噪声等优良特性可以克服由于传统驱动机构和控制硬件性能不足而引起的瓶颈,并逐步被广泛应用于精密制造、航空航天、军事等很好行业。 本书是作者团队10余年来从事离子聚合物金属复合材料(也叫作人工肌肉)的建模、控制及应用技术研究的总结。内容围绕人工肌肉,重点对其建模、控
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软件工程实训项目案例:Ⅳ
¥32.4(8.3折)定价:¥39.0本书首先介绍了实训过程和重庆大学实训开展情况,通过案例的过程文档和产出物展示项目案例的全貌和实现过程。实训教学是训练学生运用理论知识解决实际问题、提升已有技能和实践经验的重要过程,是学校教学工作的重要组成部分,相对于理论教学更具有直观性、综合性和实践性,在强化学生的素质教育和培养创新能力方面有着不可替代的作用。本书适合已学过或已具备软件工程基础知识的读者阅读,可作为项目实训的参考用书,作为C++开发技术学习资料,也适合具有一定开发能力
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现代管理学教程
¥19.7(5.5折)定价:¥35.8本书主要内容包括:管理的相关概念;管理思想及理论;管理职能的应用及实践,包括计划、决策、领导、激励、沟通、控制;创新的运用及实践等。本书的特点是将新的管理理论与管理实践相结合,在教材编写中体现教学做一体化,这一思路来自长期的教学实践,符合运用管理知识来加强管理实践技能应用的学习规律。 本书设有学习目标、课前导读、本章知识点、小资料、复习思考题等学习模块,充分体现了实用性和趣味性,能够培养学生学会解决实际管理问题的能力,从而为学生学习其
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高校体育文化及其建设的综合性探论
¥18.6(3折)定价:¥62.0随着经济的快速发展,我国的教育事业呈现出了较快的发展趋势,越来越多的高校开始将体育文化建设工作作为重要的内容之一,加强高校体育文化建设具有十分重要的意义, 《高校体育文化及其建设的综合性探论》首先阐述体育文化的一些基本理论,包括文化的概念与分类、文化研究与体育文化等,然后从学校体育文化及其建设的各种途径与因素等维度进行研究,*后将学校体育文化的建设工作在高校中得以顺利实现。本书主要针对人群为高校体育教师,或可作为高校体育文化建设研究者
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当今形势下现代大学生思想政治教育的多维透析
¥29.4(4.9折)定价:¥60.0世界政治经济形势的变化与发展,现代网络媒体技术的不断升级与进步,学术领域的不断创新等都对正在成长中的当代大学生的思想产生着或明显或潜在的影响,因而高校大学生思想政治教育仍然肩负着历史的重任,《当今形势下现代大学生思想政治教育的多维透析》将立足当今我国的基本国情,对当代大学生思想政治教育从历史、理论、方法、过程、规律、模式、原则到网络多媒体、生态学研究等进行一个全方位的多维透析,内容力求全面、系统富有逻辑性。结构合理,条理清晰,内容丰富
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邱志楠平治肺病学
¥132.7(6.7折)定价:¥198.0名老中医邱志楠教授,广州医科大学附属医院中医肺病学科的学科带头人,第二、第四、第五、第六批全国老中医药专家学术经验继承工作指导老师,全国中医药传承博士后合作导师。 《邱志楠平治肺病学》由邱志楠的弟子潘俊辉教授等悉心整理与编辑而成,从理论渊源、学术研究、药用研究、临证思路等方面系统较系统地展示了“平治肺病学”的理论源流与“岭南中医肺病证治”丰富的学术内涵系统阐述。 书中收录了邱志楠50多年从医生涯中所写的大量关于呼吸科中西医
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水工高性能复合结构服役韧性特性研究
¥51.7(6.3折)定价:¥82.0本书围绕水工高性能复合结构模型,开展了水工钢混复合柱韧性性能试验研究与机理分析、水工钢混复合楼板韧性性能试验与理论分析、水工钢混复合节点韧性性能与安全承载分析、水工钢混复合框架结构抗冲击服役韧性研究,以及水工钢混复合框架结构服役韧性提升应用研究,通过以上研究实现了“材料结构一体化”与“多目标优化组合”为韧性性能提升契机的综合韧性提升目标...
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水下仿生智能机器人
¥93.2(7.9折)定价:¥118.0自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力,为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人,系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术,主要包括:机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。本书为海洋机器人设计与智能控制提供了方法和技术参考,也为智能机器人研究提供了有益借鉴。本书理论与实践相结合、内容
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微小型无人水下航行器集群协同理论与应用
¥73.5(7.5折)定价:¥98.0本书系统介绍微小型水下无人航行器集群协同理论与应用,从复杂系统建模与仿真研究入手,创新性地提出免疫智能体交互网络建模理论,同时从个体智能与群体协同的角度给出建模方法,并利用分布式仿真平台进行典型应用。全书共分六章。第一章概述,着重介绍微小型UUV集群、MAS建模理论及其技术发展。第二章重点介绍免疫智能体交互网络的建模新理论,并从静态结构与动态机制两个方面进行机理阐述其组成、结构与功能。第三章介绍了多层次混合式免疫智能体结构的UUV智能
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高校学生管理与校园文化建设探索
¥35.3(4.9折)定价:¥72.0本书对高校学生管理与校园文化建设进行了研究。全书共六章。第一章是高校学生管理概述,涉及的内容主要有高校学生管理的内涵、高校学生管理的对象和任务、高校学生管理的发展历程、高校学生管理的指导思想和原则、高校学生管理的管理机构与队伍建设五部分内容。第二章为高校学生管理的多角度研究,分别阐述了高校学生管理现状、高校学生社区化管理研究、高校学生信息化管理研究、人力资源管理理论应用于高校学生管理的研究。第三章的主要内容是高校学生管理工作新体系的构