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智能机器人原理与应用
¥50.2(7.6折)定价:¥66.0本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统,视觉、语音合成与识别,自主导航与路径规划,ROS机器人操作系统,多机器人系统,前沿AI技术,家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知,杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上,本书融入本学科的**成果和发展,特别将基于物联网家庭服务机器人系统的科研成果转化为课程案例,读者可以更深入系统地掌握智能机器人的基本原理,提高实际
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家庭服务机器人工具和环境功用性认知研究
¥37.4(5.5折)定价:¥68.0本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的最新成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中,工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测;环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类;环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建,以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图...