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家庭服务机器人工具和环境功用性认知研究 版权信息
- ISBN:9787030572585
- 条形码:9787030572585 ; 978-7-03-057258-5
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
家庭服务机器人工具和环境功用性认知研究 本书特色
本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的**成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中,工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测;环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类;环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建,以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图。
家庭服务机器人工具和环境功用性认知研究 内容简介
本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的*新成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中,工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测;环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类;环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建,以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图。
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