包邮家庭服务机器人工具和环境功用性认知研究

作者：吴培良

出版社：科学出版社出版时间：2018-05-01

开本： 16开 页数： 136

读者评分：5分1条评论

本类榜单：计算机/网络销量榜

中图价:¥38.4(5.6折) 定价 ~~¥68.0~~ 登录后可看到会员价

加入购物车收藏

开年大促， 全场包邮

?新疆、西藏除外

本类五星书更多>

>
全国计算机等级考试最新真考题库模拟考场及详解·二级MSOffice高级应用

全国计算机等级考试最新真考题库模拟考场及详解·二级MSOffice高级应用

¥14.4¥45
>
决战行测5000题(言语理解与表达)

决战行测5000题(言语理解与表达)

¥44.1¥88
>
软件性能测试.分析与调优实践之路

软件性能测试.分析与调优实践之路

¥56.2¥69
>
第一行代码Android

第一行代码Android

¥55.4¥99
>
JAVA持续交付

JAVA持续交付

¥58.1¥119
>
EXCEL最强教科书(完全版)(全彩印刷)

EXCEL最强教科书(完全版)(全彩印刷)

¥31.1¥69.9
>
深度学习

深度学习

¥92.4¥168

商品详情
商品评论(1条)

中图价:¥38.4 加入购物车

版权信息
本书特色
内容简介
目录

家庭服务机器人工具和环境功用性认知研究版权信息

ISBN：9787030572585
条形码：9787030572585 ; 978-7-03-057258-5
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
计算机/网络
>
人工智能

家庭服务机器人工具和环境功用性认知研究本书特色

　　本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的**成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中，工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测；环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类；环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建，以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图。

家庭服务机器人工具和环境功用性认知研究内容简介

本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的*新成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中，工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测；环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类；环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建，以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图。

家庭服务机器人工具和环境功用性认知研究目录

目录前言第1章基础知识 1 1.1 研究背景 1 1.2 国内外研究现状 2 1.3 本书所用特征 5 1.3.1 深度几何特征 5 1.3.2 SIFT 特征 6 1.3.3 SURF 特征 8 1.4 本书所用算法 8 1.4.1 结构随机森林 8 1.4.2 K 均值聚类 9 1.4.3 SVM 10 1.4.4 RBPF-SLAM 11 1.5 本章小结 12 参考文献 12 第2章基于 SRF 的工具功用性部件建模与检测 15 2.1 系统框架 15 2.2 模型离线训练 16 2.2.1 功用性边缘检测器构建 16 2.2.2 工具部件功用性检测器构建 18 2.2.3 由粗到精阈值选取 19 2.3 工具功用性部件在线检测 19 2.4 实验 20 2.4.1 实验数据集 20 2.4.2 评价方法 20 2.4.3 实验结果分析 22 2.5 本章小结 25 参考文献 25 第3章基于联合学习的家庭日常工具功用性部件检测 27 3.1 系统框架 27 3.2 问题描述与公式化表示 28 3.3 模型优化与解耦求解 29 3.3.1 模型优化 30 3.3.2 CRF 权重求解 31 3.3.3 字典求解 31 3.4 算法实现 32 3.4.1 几何特征表示与提取 32 3.4.2 基于联合学习的模型构建算法 32 3.4.3 功用性部件在线检测算法 33 3.5 实验 33 3.5.1 实验数据集 33 3.5.2 实验条件 34 3.5.3 实验结果分析 34 3.6 本章小结 37 参考文献 37 第4章基于特征优选和部件组合的家庭日常工具分类 39 4.1 系统框架 39 4.2 特征描述与组合选取 40 4.2.1 特征描述 40 4.2.2 ReliefF 特征组合选取 41 4.3 基于 BOW 的服务机器人家庭日常工具分类模型构建 42 4.3.1 模型离线构建 43 4.3.2 在线分类检测 45 4.4 实验 46 4.4.1 实验数据集 46 4.4.2 实验结果及分析 46 4.5 本章小结 50 参考文献 50 第5章部件功用性语义组合的家庭日常工具分类 51 5.1 系统框架 51 5.2 模型离线构建 52 5.2.1 功用性部件边缘特征描述 52 5.2.2 功用性边缘检测器构建 52 5.2.3 基于功用性部件组合聚类的工具字典构建 54 5.3 基于功用性工具字典的家庭日常工具分类 55 5.4 实验 56 5.4.1 实验数据集 56 5.4.2 实验结果与分析 57 5.5 本章小结 60 参考文献 60 第6章基于空间金字塔池化的工具识别 62 6.1 系统框架 62 6.2 构建工具特征图的空间池化模型 63 6.2.1 工具几何特征描述 63 6.2.2 基于 cciPCA 的多尺度特征块提取 63 6.2.3 空间池化金字塔的构建 64 6.3 多分类的线性分类模型构建 65 6.4 模型选择及实验结果 6

展开全部

商品评论(1条)

写书评赚书币