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关于“刘立鹏”检索到 共7种现货商品
出版社：
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深埋水工隧洞岩爆灾害研究与实例分析
¥56.8(5.8折)定价:¥98.0本书共分为12章, 第1章注重介绍目前国内深埋地下洞室现状及岩爆灾害情况 ; 第2章对目前岩爆问题研究进展进行归纳总结 ; 第3、4章介绍作者有幸参与的两个项目总体情况和岩爆的统计规律 ; 第5章论述深埋长隧洞开挖围岩应力路径演化规律 ; 第6章介绍开展的复杂应力路径室内岩石力学试验设计及试验成果 ; 第7章阐述花岗岩细观模拟技术 ; 第8章介绍岩石力学数值仿真试验研究方式及相关成果 ; 第9章注重对深埋长隧洞岩爆孕育机理从应力路径和
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电视节目导播实用教程
¥41.3(8.3折)定价:¥49.8本书介绍了电视节目导播相关基础理论、常用设备，重点讲述设备连接、操作使用、导播技巧等实践应用。由于电视节目导播工作岗位的特殊性，本书以理论为辅、实践为主，内容系统全面，深浅适度，好学易记，实操性极强。 本次修订有针对性地对导播设备进行更新和补充介绍，对经典导播案例进行了图文并茂的分析，旨在让读者通过本书真正了解电视节目导播的工作职责与职能，掌握基本的导播技能...
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生态环境创新创业实践教程
¥42.9(5.5折)定价:¥78.0保护环境是我国的基本国策，生态文明建设是中国特色社会主义事业的重要内容，关系民生福祉，关乎民族未来。生态环境产业是战略新兴产业，其发展离不开市场导向的绿色技术创新体系构建。近年来，我国生态环境科技取得显著进步，有力支撑了生态环境质量改善。但是，我国生态环境保护形势依然严峻，生态环境质量改善成效不稳固、区域不平衡、生态安全等问题凸显。碳达峰碳中和战略的实施，将促使各个行业低碳生产竞争的加快，生态环境技术侧创新也将在我国“零碳经济”转
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学术英语写作技巧
¥30.7(6.4折)定价:¥48.0本书内容共分十单元。单元主要论述包含英语拥有特色的造句技巧。第二单元主要论述不同句型及其修辞效果。第三单元主要论述从措词和句法上实现简洁与清晰风格的技巧。第四单元主要论述强调修辞的句法技巧。第五单元概述段落展开方式及保持衔接与连贯的技巧。第六单元详细介绍各种过渡词的用法和句例。第七单元介绍很常用的学术英语修辞方法。第八单元关注学术英语很易误用的标点符号的使用方法。第九单元介绍容易出错的句子。第十单元介绍英语科技论文的写作技巧。本书可供
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新型海洋结构疲劳损伤研究及其应用
¥40.1(6.8折)定价:¥59.0随着海洋资源的逐渐开发，以及海上旅游业、运输业的逐渐发展，新型海洋结构的应用越来越广泛。然而，在载荷长期反复作用下，结构很可能发生疲劳破坏。为了保障新型海洋结构能够长期使用，减少结构产生疲劳损伤、甚至发生断裂破坏的风险，有必要建立一套新型海洋结构疲劳损伤的预测方法，针对海洋环境载荷特征，从疲劳损伤理论方法、疲劳寿命预测数值模拟计算、疲劳试验预测方法等多方面进行新型海洋结构疲劳损伤分析与评估。疲劳损伤研究在钢结构强度评估问题中得到了广泛
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多关节机器人场景动态重建与智能轨迹规划技术
¥56.2(7.2折)定价:¥78.0现代先进的多关节机器人均具有感知能力和关节轨迹规划能力，具体包括环境建模、手眼标定、关节轨迹规划和碰撞检测等功能，其中环境模型的构建和碰撞检测存在着精度上的依赖关系。本书重点围绕多关节机器人环境智能重建及轨迹精准规划任务，详细阐多关节机器人建模、视觉、场景重建、轨迹规划、位姿估计以及抓取等关键技术，以近些年流行的Kinova Mico 2多关节机器人为具体对象，并借助最新的ROS系统、Gazebo和Rviz等软件，辅助展示本专著中各项
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