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多关节机器人场景动态重建与智能轨迹规划技术
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多关节机器人场景动态重建与智能轨迹规划技术 版权信息
- ISBN：9787566141804
- 条形码：9787566141804 ; 978-7-5661-4180-4
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
多关节机器人场景动态重建与智能轨迹规划技术 内容简介
现代先进的多关节机器人均具有感知能力和关节轨迹规划能力，具体包括环境建模、手眼标定、关节轨迹规划和碰撞检测等功能，其中环境模型的构建和碰撞检测存在着精度上的依赖关系。本书重点围绕多关节机器人环境智能重建及轨迹精准规划任务，详细阐多关节机器人建模、视觉、场景重建、轨迹规划、位姿估计以及抓取等关键技术，以近些年流行的Kinova Mico 2多关节机器人为具体对象，并借助*新的ROS系统、Gazebo和Rviz等软件，辅助展示本专著中各项关键技术的实现和运行效果。
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