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导弹惯性导航技术
¥24.6(6折)定价:¥41.0惯性导航技术是惯性技术领域的核心技术,本书参考国、内外相关技术资料并将作者多年在惯性导航技术方向的教学和科研工作成果整理编著而成。主要介绍惯性导航技术的基础理论、惯性仪表原理、惯性系统原理,以及惯性导航在导弹武器上的应用技术...
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基于集员估计的有界干扰系统信息融合滤波
¥85.8(7.8折)定价:¥110.0为提高估计精度和收敛速度,保证算法的稳定性,以现有的BEACON算法为基础将定界椭球自适应约束最小二乘算法引入状态估计中,基于集员估计,提出了一种新的线性有界干扰系统自适应滤波,从理论上对算法的相关性质进行了分析,并证明了算法的稳定性;针对不同的精度和实时性要求进一步提出了固定滞后区间平滑算法和快速自适应滤波算法,快速算法避免了非线性方程的求解,从而极大的降低了算法复杂度,且快速算法保持了输入-状态稳定性和其它重要性质。针对扩展集员滤