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基于集员估计的有界干扰系统信息融合滤波 版权信息
- ISBN：9787030764461
- 条形码：9787030764461 ; 978-7-03-076446-1
- 装帧：平装胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
基于集员估计的有界干扰系统信息融合滤波 内容简介
为提高估计精度和收敛速度，保证算法的稳定性，以现有的BEACON算法为基础将定界椭球自适应约束*小二乘算法引入状态估计中，基于集员估计，提出了一种新的线性有界干扰系统自适应滤波，从理论上对算法的相关性质进行了分析，并证明了算法的稳定性；针对不同的精度和实时性要求进一步提出了固定滞后区间平滑算法和快速自适应滤波算法，快速算法避免了非线性方程的求解，从而极大的降低了算法复杂度，且快速算法保持了输入-状态稳定性和其它重要性质。针对扩展集员滤波算法在应用中存在着实现性差、边界估计相对保守等缺陷，提出了一种新的非线性有界干扰系统滤波；而后，在集员估计框架下，对有界干扰系统的信息融合滤波方法进行了研究，提出了相应的融合算法，从理论上对各算法间的等价性和量测更新次序的可交换性进行了分析。*后，针对单一噪声假设下的滤波算法对双重不确定性系统估计融合结果不利的问题，同时考虑到单个模型难以准确描述系统变化，将高斯噪声融入到集员框架中，提出了交互多模型联合滤波算法。
基于集员估计的有界干扰系统信息融合滤波 目录
《信息科学技术学术著作丛书》序
前言
第1章 绪论
1.1 信息融合滤波概述
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.1.3 信息融合滤波基本概念
1.2 有界干扰系统滤波研究
1.2.1 有界干扰系统滤波研究现状
1.2.2 有界干扰系统滤波研究现状分析
1.2.3 有界干扰系统滤波应用现状分析
第2章 预备知识与基础理论
2.1 引言
2.2 可行集的基础知识与基本概念
2.2.1 可行集
2.2.2 可行集的分类
2.2.3 集合的一般运算
2.3 输入-状态稳定性基本概念
2.4 矩阵运算相关引理
2.4.1 矩阵求逆引理
2.4.2 Schur补
2.5 有界干扰系统滤波基本概念及经典算法
2.5.1 有界干扰系统滤波基本概念
2.5.2 有界干扰系统滤波经典算法
2.6 本章小结
第3章 基于集员估计的线性有界干扰系统滤波
3.1 引言
3.2 BEACON算法
3.3 问题描述
3.4 基于BEACON算法的定界椭球自适应滤波
3.4.1 基于BEACON算法的状态预测 新
3.4.2 参数优化
3.4.3 算法特性分析与稳定性证明
3.5 仿真算例
3.6 本章小结
第4章 基于集员估计的线性有界干扰系统平滑
4.1 引言
4.2 Rauch-Tung-Striebel平滑
4.3 椭球定界固定滞后时间估计
4.3.1 基于BEAF的RTS平滑算法
4.3.2 基于BEAF的固定滞后时间估计
4.4 仿真算例
4.5 应用算例
4.6 本章小结
第5章 基于集员估计的线性有界干扰系统快速滤波
5.1 引言
5.2 基于量测序贯 新的有界干扰系统快速滤波
5.2.1 基于椭球-带求交的量测序贯 新
5.2.2 参数优化
5.2.3 算法特性分析与稳定性证明
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