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少自由度并联机器人机构动力学
¥63.2(4.9折)定价:¥129.0近十余年,少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点,受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比,具有机械结构简单,制造成本低和容易控制等优点,在工业、生活中具有广泛的应用前景。少自由度并联机器人的动力学研究是其高精度控制和应用的前提与基础。本书的主要内容包括:机构学的基础知识、少自由度刚性并联机器人机构的运动学和动力学,以及柔性并联机器人机构的动力学建模与分析等八章内容。同时,为了方便读者阅读本
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水产品加工学(第二版)(高等学校专业教材/中国轻工业“十三五”规划教材)
¥46.5(8.3折)定价:¥56.0本书涵盖水产品原料、水产品贮藏与加工、水产品安全与控制等方面内容,反映现代水产品加工学的新理论和研究成果,具有一定的理论深度,强调基本概念的准确性和基本理论的正确性。本书引入新的理论知识,如水产品加热方式(煮制、烧烤、油炸、烟熏)的一般 特点及在加工过程中产生的有害物质,以及水产品在加工过程中产生的有害物质减控等,突出专业特点。本书可作为高等院校食品科学与工程、食品质量与安全、食品加工与贮藏、鱼贝类化学、水产加工等专业教材和相关领域工