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机器人技术基础
¥29.6(7.6折)定价:¥39.0本书是一部系统论述机器人技术基础的教程。全书共分为7章: 第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数; 第2章介绍机器人运动学; 第3章介绍机器人动力学; 第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成; 第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等; 第6章介绍机器人编程语言的相关知识; 第7章介绍工业机器人应用,如焊接机器人、码垛机器人等。 本书编写的目的是使学生了解机器人的分类与应用、机器人运动学与动力学基本概念、机器人本体
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EDA技术与应用
¥42.5(7.2折)定价:¥59.0本书从教学和应用的角度出发,以培养学生的设计和应用开发能力为主线,使学生比较全面地掌握实用EDA技术设计系统的方法,为今后从事相关领域打下良好的基础。本书系统地介绍了EDA技术概述、硬件描述语言VHDL、可编程逻辑器件、实验开发系统、EDA技术实验和工程中典型的综合设计实例。本书取材广泛,内容简洁明快、引入大量典型实例。实例从难度上分为验证性、设计性和综合性三种类型,更好地帮助学习者分层次使用和掌握EDA技术。本书可作为本专科高等院校
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工业机器人系统集成设计
¥41.3(7折)定价:¥59.0本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分为第一部分走进系统集成、第二部分系统集成要求分析、第三部分机械系统模块设计、第四部分工件检测模块设计、第五部分控制系统模块设计以及第六部分系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍,介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析,最后又增加了一个拓展项目——码垛机器人系统集成设计实践,是对前六个项目知识的巩固,学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践...
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控制系统分析与应用——基于MATLAB/SIMULINK的仿真与实现
¥44.8(7.6折)定价:¥59.0本书从教学和应用的角度出发,以培养学生的设计和编程仿真能力为主线,使学生比较全面地掌握MATLAB的设计系统的方法,为今后从事相关领域打下良好的基础。本书系统地介绍了MATLAB技术概述、MATLAB程序设计基础、MATLAB的数值计算、MATLAB的图像绘制、Simulink仿真、控制系统数学模型及其MATLAB描述、MATLAB在控制系统中的时域分析、 MATLAB在控制系统中的根轨迹分析、MATLAB在控制系统中的频域分析和 M