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机器人技术基础 版权信息
- ISBN:9787302657125
- 条形码:9787302657125 ; 978-7-302-65712-5
- 装帧:平装-胶订
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
机器人技术基础 本书特色
帮助读者快速掌握机器人相关技术,使读者能够学校机器人技术原理。
机器人技术基础 内容简介
本书是一部系统论述机器人技术基础的教程。全书共分为7章: 第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数; 第2章介绍机器人运动学; 第3章介绍机器人动力学; 第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成; 第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等; 第6章介绍机器人编程语言的相关知识; 第7章介绍工业机器人应用,如焊接机器人、码垛机器人等。 本书编写的目的是使学生了解机器人的分类与应用、机器人运动学与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、典型工业机器人自动线的基本组成及特点等内容,对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力,为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产管理等专业工作打下必要的机器人技术基础。 本书适合作为高等院校机器人工程专业相关课程的教材,也可以作为工业机器人爱好者的自学参考用书。
机器人技术基础 目录
第6章机器人编程 6.1机器人编程语言的基本要求和类别 6.1.1动作级语言 6.1.2对象级语言 6.1.3任务级语言 6.1.4机器人编程的要求 6.1.5机器人编程语言的类型 6.1.6机器人编程语言的基本功能 6.2机器人编程实现方式 6.2.1顺序控制的编程 6.2.2示教方式编程 6.2.3示教盒示教编程 6.2.4脱机编程或预编程 6.3机器人离线编程 6.3.1离线编程的优点 6.3.2离线编程主要内容 6.3.3SRVWS离线编程软件 6.4常用机器人编程语言介绍 6.4.1机器人编程 6.4.2工业机器人主流离线编程软件 第7章工业机器人应用 7.1焊接机器人 7.1.1点焊机器人 7.1.2弧焊机器人 7.1.3激光焊接机器人 7.2分拣机器人 7.2.1分拣机器人的工作原理 7.2.2分拣机器人的构成 7.2.3分拣机器人的优点 7.3码垛机器人 7.4搬运机器人 7.4.1搬运机器人的分类 7.4.2搬运机器人的系统组成 7.5工业机器人应用领域 7.5.1汽车行业 7.5.2食品医药行业 7.5.3电子行业 参考文献
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