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关于“先治文.练军想.胡小平.张...”检索到 共1种现货商品
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基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究
¥51.0(6折)定价:¥85.0本书针对双目视觉微惯性组合问题，深入研究了考虑场景中远近特征点的组合导航算法，以及不同时刻多视图约束下的组合导航算法。并且使用自研的双目视觉微惯性组合系统对考虑场景中远近特征点的算法进行了户外实验，该算法具有比纯惯性导航和纯视觉导航更高的定位精度；利用网上公开的车载实验数据对不同时刻多视图约束下的组合算法进行了验证，该算法具有比立体视觉里程计和单目视觉微惯性组合更好的位置和航向估计精度。研究了基于图节点递推的双目视觉微惯性偏振光传感器
