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关于“丁工著”检索到 共2种现货商品
出版社：
- 中国社会科学出版社(1)
- 中国社会科学出版社(1)
- 哈尔滨工业大学出版社(1)
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- 哈尔滨工业大学出版社(1)
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- 中国社会科学出版社(1)
- 中国社会科学出版社(1)
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中等强国崛起与全球治理体系的变革
¥56.2(7.2折)定价:¥78.0本书回顾了中等强国概念的萌芽、起步、发展、成熟的过程, 对中等强国与国际体系演变的互动关系进行梳理和归纳, 发现中等强国在全球治理体系变革中的作用愈发突出。特别是进入新世纪以来, 依托新兴国家集群组团崛起的国际大势, 中等强国联合自强意识增强、集体发声频次增多, 日益成为影响全球治理体系变革的重要力量...
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无人船状态估计和路径跟踪控制
¥38.9(6.7折)定价:¥58.0本书共8章，首先从无人船加性测量噪声和加性状态噪声具相关性，研究了无人船直行状态估计方法以及三自由度状态估计方法；其次针对无人船参数的不确定性，提出了容积平滑变结构滤波方法，解决了测量随机丢失和加性有色噪声下的无人船非线性状态估计问题：最后将模型不确定、未知外界环境干扰、时变侧滑、时变海流、输入输出受限等情况考虑到欠驱动无人船的路径跟踪控制中，研究了无人船的路径跟踪鲁棒控制问题...
