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自动控制原理简明教程

自动控制原理简明教程

作者:孙炳达
出版社:高等教育出版社出版时间:2024-01-01
开本: 16开 页数: 248
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自动控制原理简明教程 版权信息

自动控制原理简明教程 内容简介

本书是在广东省精品资源共享课程教材《自动控制原理》(第5版)的基础上经总结、提高及补充后编写的“简明版”。本书从工程实际出发,介绍和讨论了“经典控制理论”*基本和重要的内容及其应用。第1~6章为线性连续系统;第7章为线性离散系统;第8章为非线性(描述函数)系统。 本书适用于应用型本科电气类、自动化类、仪器类等相关专业自动控制原理课程少学时的学习用书,同时适合职业院校、高职高专及继续教育学院相近专业的学生学习。

自动控制原理简明教程 目录

第1章自动控制系统的基本概念. 1.1 自动控制系统的基本结构. 1.2 闭环控制系统的基本组成 1.3 自动控制系统的分类 1.4 对控制系统的基本要求. 本章要点 思考练习题 第2章 线性连续系统的数学模型 . 2.1 微分方程的编写 2.2 非线性微分方程的线性化 2.3 传递函数 2.4 系统结构图 2.5 系统信号流图 2.6 控制系统的传递函数 本章要点 思考练习题 第3章控制系统时域分析法3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.2 系统稳定性及代数判据. 3.3 一阶系统分析 3.4 二阶系统分析 3.5 高阶系统分析 3.6 稳态误差分析 3.7 基于时域分析法的系统校正 本章要点· 思考练习题 第4章 控制系统根轨迹分析法 4.1 系统根轨迹的基本概念 4.2 根轨迹方程与基本条件 4.3 绘制系统根轨迹的基本法则 4.4 系统根轨迹的绘制 4.5 参数根轨迹 4.6 系统性能的根轨迹分析 本章要点 . 思考练习题第5章控制系统的频率特性分析法第8章非线性控制系统分析 参考文献
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