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神经网络预测与控制

作者：樊兆峰著

出版社：中国矿业大学出版社出版时间：2021-06-01

开本： 26cm 页数： 165页

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版权信息
内容简介
目录

神经网络预测与控制版权信息

ISBN：9787564648442
条形码：9787564648442 ; 978-7-5646-4844-2
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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神经网络预测与控制内容简介

本书主要讨论以神经网络为模型来构建预测控制器的基本方法和技术，并重点说明神经网络预测模型的建立方法，基于神经网络预测模型的滚动优化方法以及反馈校正技术。全书共分六章，**章介绍预测控制的基本原理，综述了神经网络预测控制的研究现状；第二章以BP神经网络预测控制为例，详述了神经网络预测控制器的主要构成，通过仿真指出了局部滚动优化存在的问题；第三章论述了局部滚动优化的改进技术；第四章论述了以RBF神经网络为预测模型，L-M算法为滚动优化技术的神经网络预测控制技术；第五章详细论述了以分支定界为框架的全局滚动优化方法；第六章论述了神经网络的线性平行区间扩展法，以此获得更为精准的定界技术；第七章以下肢康复机器人为例，详述了其神经网络预测控制方法。

神经网络预测与控制目录

第1章绪论 1．1 线性模型预测控制 1．2 非线性模型预测控制 1．3 神经网络预测控制第2章 MPC与神经网络预测模型 2．1 MPC基本原理 2．2 MPC系统仿真 2．3 神经网络预测模型 2．4 本章小结第3章 MLP神经网络预测控制 3．1 感知器 3．2 MLP神经网络预测模型 3．3 牛顿-拉夫逊滚动优化算法 3．4 反馈校正 3．5 控制器工作原理 3．6 控制系统仿真 3．7 仿真结果分析 3．8 本章小结第4章滚动优化算法 4．1 局部滚动优化算法 4．2 全局滚动优化算法 4．3 线性平行区间扩展法 4．4 本章小结第5章 RBF神经网络预测控制 5．1 引言 5．2 RBF神经网络预测模型 5．3 L-M滚动优化 5．4 L-M滚动优化改进 5．5 控制系统仿真 5．6 本章小结第6章神经网络预测控制应用 6．1 催化连续搅拌反应釜液位控制 6．2 下肢康复机器人位置控制 6．3 本章小结参考文献

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