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基于机器视觉的农田杂草识别方法
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基于机器视觉的农田杂草识别方法

作者：李先锋
出版社：北京工业大学出版社出版时间：2021-04-01
开本： 16开 页数： 178
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基于机器视觉的农田杂草识别方法 版权信息

  • ISBN：9787563971176
  • 条形码：9787563971176 ; 978-7-5639-7117-6
  • 装帧：一般胶版纸
  • 册数：暂无
  • 重量：暂无
  • 所属分类：
    农业/林业
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    农学(农艺学)

基于机器视觉的农田杂草识别方法 内容简介

农田杂草是农业生产的难题，也是困扰农作物生长的基本问题之一。传统农业中主要采用覆盖性喷洒除草剂的方式控制和防除杂草，这种粗放式喷洒方式不仅浪费除草剂和人力资源，同时还造成了环境的严重污染。精确农业是现代农业的发展方向，是集成了电子、计算机、信息处理、人工智能等高新技术的现代农业技术和管理体系，旨在减少污染，保护生态，实现农业的可持续发展。利用机器视觉和图像处理技术将杂草从背景中识别出来进行准确定位和变量喷洒农药、实现杂草控制的自动化和科学化已成为精确变量农作的关键技术之一。田间杂草自动识别技术是变量喷洒技术实现的首要问题，更是制约其实现的瓶颈所在，需要从研究新的思路、新的智能模式识别方法及图像处理新硬件的开发等多方面着手，提高杂草识别的准确性和效率。 本书在总结国内外有关杂草自动化、数字化控制研究成果的基础上，应用机器视觉、图像处理、智能优化、模式识别、信息融合和嵌入式平台实现技术对棉田杂草的识别技术进行了基础性研究，以期能够对我国农田杂草自动防控的研究与实现提供一些技术上的支持。

基于机器视觉的农田杂草识别方法 目录

第1章 绪论
1.1 杂草识别研究的背景与意义
1.2 杂草识别研究现状及存在的问题
1.3 杂草识别智能化
1.4 嵌入式杂草防除系统
1.5 研究内容与创新点
第2章 基于双目视觉的立体匹配
2.1 引言
2.2 双目立体视觉原理
2.3 双目立体视觉系统
2.4 图像角点特征检测
2.5 摄像机标定
2.6 基于角点特征的双目匹配
2.7 实验研究
2.8 本章小结
第3章 杂草与作物图像处理
3.1 引言
3.2 颜色模型
3.3 实验装置
3.4 图像预处理
3.5 图像阈值化分割
3.6 形态学处理
3.7 交叠叶片的分割处理
3.8 本章小结
第4章 杂草与作物特征提取
4.1 引言
4.2 颜色特征提取
4.3 形态特征提取
4.4 纹理特征提取
4.5 本章小结
第5章 杂草特征选择与识别
5.1 引言
5.2 特征选择与分类器
5.3 蚁群优化算法
5.4 基于ACO的形态特征选择
5.5 不同杂草形状特征优化研究
5.6 本章小结
第6章 基于信息融合的多特征杂草识别
6.1 引言
6.2 信息融合
6.3 D-S证据理论
6.4 杂草识别模型
6.5 杂草识别实验
6.6 本章小结
第7章 杂草识别算法实现
7.1 引言
7.2 嵌入式系统概述
7.3 基于DSP的算法实现
7.4 耗时算法的硬件实现
7.5 本章小结
第8章 结束语
8.1 结论
8.2 研究展望
参考文献
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