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机器人编程与操作 版权信息
- ISBN：9787121338960
- 条形码：9787121338960 ; 978-7-121-33896-0
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
机器人编程与操作 本书特色
本书成形于高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位需要，采用项目主导，任务驱动式教学法，虚实结合，做学融合，通过5大项目详细阐述了工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程仿真、工业机器人典型工作站的编程与调试等。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重点突出；深入浅出，通俗易懂，图文并茂。
机器人编程与操作 内容简介
本书成形于高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位需要，采用项目主导，任务驱动式教学法，虚实结合，做学融合，通过5大项目详细阐述了工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程仿真、工业机器人典型工作站的编程与调试等。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重点突出；深入浅出，通俗易懂，图文并茂。
机器人编程与操作 目录
项目一 认识工业机器人 .............................................................................1
任务1 了解机器人结构组成 .........................................................................................1
一、机器人概念 ........................................................................................................1
二、了解机器人组成结构 ........................................................................................3
三、ABB 机器人的组成及功能 ...............................................................................4
四、技能实训 ............................................................................................................6
任务2 启动和关闭机器人 .............................................................................................7
一、机器人的安全操作规程 ....................................................................................7
二、开启ABB 机器人 ..............................................................................................8
三、关闭ABB 机器人 ..............................................................................................9
四、技能实训 ............................................................................................................9
任务3 示教器点动机器人 ...........................................................................................10
一、什么是机器人示教器 ......................................................................................10
二、技能实训 ..........................................................................................................13
习题 ..................................................................................................................................14
vvii
项目二 编程运行机器人 ...........................................................................15
任务1 配置标准I/O 板 ................................................................................................15
任务2 设定三个关键的程序数据 ...............................................................................22
任务3 认识机器人程序及指令 ...................................................................................32
一、机器人编程的概念 ..........................................................................................32
二、RAPID 程序 .....................................................................................................33
任务４ RAPID 程序编程与调试 .................................................................................41
一、基本RAPID 程序的编制 ................................................................................41
二、技能实训 ..........................................................................................................47
习题 ..................................................................................................................................50
项目三 RobotStudio6.0 基本操作 ............................................................52
任务1 安装RobotStudio6.0 软件 ................................................................................52
一、Robot Studio 概念 ............................................................................................52
二、技能实训 ..........................................................................................................56
任务2 认识RobotStudio6.0 软件 ................................................................................57
一、Robot Studio 软件界面介绍 ............................................................................57
二、技能实训 ..........................................................................................................59
任务3 构建机器人仿真工作站 ...................................................................................60
一、仿真工作站的构建 ..........................................................................................60
二、技能实训 ..........................................................................................................77
习题 ..................................................................................................................................80
vii
项目四 RobotStudio 虚拟仿真与编程 .......................................................82
任务1 激光切割轨迹编程与仿真 ...............................................................................82
一、构建激光切割工作站 ......................................................................................82
二、创建工件坐标 ..................................................................................................89
三、创建激光切割曲线 ..........................................................................................90
四、设置运动参数 ..................................................................................................92
五、生成激光切割轨迹 ..........................................................................................92
六、批量修改工具方向 ..........................................................................................94
七、轴配置与仿真运行 ..........................................................................................98
八、技能实训 ........................................................................................................103
任务2 简单输送链创建与仿真 .................................................................................104
一、创建输送链与仿真 ........................................................................................104
二、创建搬运与仿真 ............................................................................................128
三、技能实训 ........................................................................................................142
任务3 动态输送链创建与仿真 .................................................................................144
一、创建动态输送链工作站 ................................................................................144
二、创建输送链系统Smart 组件 .........................................................................150
三、添加属性与连接 ............................................................................................155
四、创建夹具系统Smart 组件 .............................................................................161
五、配置工作站逻辑 ............................................................................................169
六、机器人路径编程 ............................................................................................172
七、同步到RAPID ...............................................................................................175
vviiiiii
八、仿真设定与仿真 ............................................................................................176
九、技能实训 ........................................................................................................177
习题 ................................................................................................................................178
项目五 机器人典型工作站的应用 ...........................................................179
任务1 装配工作站 .....................................................................................................179
一、任务描述 ........................................................................................................179
二、任务实施 ........................................................................................................180
任务2 机床上下料 .....................................................................................................200
一、任务描述 ........................................................................................................200
二、任务
任务1 了解机器人结构组成 .........................................................................................1
一、机器人概念 ........................................................................................................1
二、了解机器人组成结构 ........................................................................................3
三、ABB 机器人的组成及功能 ...............................................................................4
四、技能实训 ............................................................................................................6
任务2 启动和关闭机器人 .............................................................................................7
一、机器人的安全操作规程 ....................................................................................7
二、开启ABB 机器人 ..............................................................................................8
三、关闭ABB 机器人 ..............................................................................................9
四、技能实训 ............................................................................................................9
任务3 示教器点动机器人 ...........................................................................................10
一、什么是机器人示教器 ......................................................................................10
二、技能实训 ..........................................................................................................13
习题 ..................................................................................................................................14
vvii
项目二 编程运行机器人 ...........................................................................15
任务1 配置标准I/O 板 ................................................................................................15
任务2 设定三个关键的程序数据 ...............................................................................22
任务3 认识机器人程序及指令 ...................................................................................32
一、机器人编程的概念 ..........................................................................................32
二、RAPID 程序 .....................................................................................................33
任务４ RAPID 程序编程与调试 .................................................................................41
一、基本RAPID 程序的编制 ................................................................................41
二、技能实训 ..........................................................................................................47
习题 ..................................................................................................................................50
项目三 RobotStudio6.0 基本操作 ............................................................52
任务1 安装RobotStudio6.0 软件 ................................................................................52
一、Robot Studio 概念 ............................................................................................52
二、技能实训 ..........................................................................................................56
任务2 认识RobotStudio6.0 软件 ................................................................................57
一、Robot Studio 软件界面介绍 ............................................................................57
二、技能实训 ..........................................................................................................59
任务3 构建机器人仿真工作站 ...................................................................................60
一、仿真工作站的构建 ..........................................................................................60
二、技能实训 ..........................................................................................................77
习题 ..................................................................................................................................80
vii
项目四 RobotStudio 虚拟仿真与编程 .......................................................82
任务1 激光切割轨迹编程与仿真 ...............................................................................82
一、构建激光切割工作站 ......................................................................................82
二、创建工件坐标 ..................................................................................................89
三、创建激光切割曲线 ..........................................................................................90
四、设置运动参数 ..................................................................................................92
五、生成激光切割轨迹 ..........................................................................................92
六、批量修改工具方向 ..........................................................................................94
七、轴配置与仿真运行 ..........................................................................................98
八、技能实训 ........................................................................................................103
任务2 简单输送链创建与仿真 .................................................................................104
一、创建输送链与仿真 ........................................................................................104
二、创建搬运与仿真 ............................................................................................128
三、技能实训 ........................................................................................................142
任务3 动态输送链创建与仿真 .................................................................................144
一、创建动态输送链工作站 ................................................................................144
二、创建输送链系统Smart 组件 .........................................................................150
三、添加属性与连接 ............................................................................................155
四、创建夹具系统Smart 组件 .............................................................................161
五、配置工作站逻辑 ............................................................................................169
六、机器人路径编程 ............................................................................................172
七、同步到RAPID ...............................................................................................175
vviiiiii
八、仿真设定与仿真 ............................................................................................176
九、技能实训 ........................................................................................................177
习题 ................................................................................................................................178
项目五 机器人典型工作站的应用 ...........................................................179
任务1 装配工作站 .....................................................................................................179
一、任务描述 ........................................................................................................179
二、任务实施 ........................................................................................................180
任务2 机床上下料 .....................................................................................................200
一、任务描述 ........................................................................................................200
二、任务
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机器人编程与操作 作者简介
韦伟松，广西现代职业技术学院专任教师，都安县高岭镇挂职任党委副书记， 广西现代职业技术学院专任教师。有丰富的教学经验，得到学生的欢迎。
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