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本书分为上、下两篇。在上篇中总结了《自动控制原理》各章的重点内容,同时详细地列举了该书的习题求解方法。下篇中组织了丰富的各章习题和综合练习题。书末附有部分习题参考答案。…
《最优控制》共六章,第一章结合实例分析最优控制问题的数学描述、系统性能指标等最优控制问题的相关研究内容并简要介绍最优控制的发展过程。第二章为便于读者更好地理解泛函的极值问题,首先讨论函数的极值问题,给出用于求解带约束条件函数极值问题的拉格朗日乘子法。第三章重点讲述泛函与变分…