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最优控制 版权信息
- ISBN：9787563229529
- 条形码：9787563229529 ; 978-7-5632-2952-9
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
最优控制 本书特色
沈智鹏等编著的《*优控制》共六章，**章结合实例分析*优控制问题的数学描述、系统性能指标等*优控制问题的相关研究内容并简要介绍*优控制的发展过程。第二章为便于读者更好地理解泛函的极值问题，首先讨论函数的极值问题，给出用于求解带约束条件函数极值问题的拉格朗日乘子法。第三章重点讲述泛函与变分基本概念以及欧拉方程和横截条件、哈密尔顿函数法等求解泛函极值问题的方法。第四章针对线性二次型问题，根据第三章介绍的哈密尔顿函数法分别讨论状态调节器问题、输出调节器问题和跟踪系统问题。第五章着重阐述用于求解控制量受约束*优控制问题的常用方法——极小值原理并介绍线性时间*优控制问题。第六章讲述用于求解控制量受约束*优控制问题的另一种常用方法——动态规划法，并分析变分法、极小值原理与动态规划之间的关系。
最优控制 内容简介
《*优控制》共六章，**章结合实例分析*优控制问题的数学描述、系统性能指标等*优控制问题的相关研究内容并简要介绍*优控制的发展过程。第二章为便于读者更好地理解泛函的极值问题，首先讨论函数的极值问题，给出用于求解带约束条件函数极值问题的拉格朗日乘子法。第三章重点讲述泛函与变分基本概念以及欧拉方程和横截条件、哈密尔顿函数法等求解泛函极值问题的方法。第四章针对线性二次型问题，根据第三章介绍的哈密尔顿函数法分别讨论状态调节器问题、输出调节器问题和跟踪系统问题。第五章着重阐述用于求解控制量受约束*优控制问题的常用方法——极小值原理并介绍线性时间*优控制问题。第六章讲述用于求解控制量受约束*优控制问题的另一种常用方法——动态规划法，并分析变分法、极小值原理与动态规划之间的关系。
最优控制 目录
**章 绪论1.1 *优控制问题实例分析1.2 *优控制问题的数学描述1.3 *优控制的发展
第二章 函数的极值问题2.1 无约束条件的函数极值问题2.2 有约束条件的函数极值问题练习题第三章 变分法3.1 变分法基础3.2 固定端点的变分问题——欧拉方程3.3 变动端点的变分问题——横截条件3.4 复合性能泛函的变分问题3.5 *优控制问题的变分法练习题第四章 线性二次型*优控制4.1 线性二次型问题4.2 有限时问状态调节器4.3 无限时间状态调节器4.4 输出调节器4.5 跟踪问题练习题第五章 极小值原理5.1 极小值原理的叙述5.2 极小值原理的应用举例5.3 线性时间*优控制练习题第六章 动态规划6.1 多级决策问题与*优性原理6.2 离散动态规划6.3 连续动态规划6.4 变分法、极小值原理与动态规划练习题参考文献
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