遥感图像融合技术

《遥感图像融合技术》围绕天基多源遥感图像融合技术，基本涵盖天基多源传感器成像原理、典型遥感数据产品、融合图像质量评价方法和图像配准与插值方法，着重对基于多分辨率分析、小波分析、压缩传感与光谱变换的多光谱图像锐化方法进行详细阐述，并推广到高光谱图像锐化问题中。最后，对异源图像融合的新趋势进行总结并提出展望...

立足中国走向世界:对地观测与全球变化文集

该文集按时间顺序，系统梳理了徐冠华自1993年-2017年发表的与“对地观测与优选变化”主题相关的学术论文及讲话。这些文章曾经对我国地球环境科学的发展曾起到过切实的指导作用，具有较高的学术价值和战略高度...

GNSS监测地壳形变理论与方法

本书运用近代大地测量数据处理理论与方法，从GNSS地壳形变数据高精度处理、优选板块运动模型的建立、GNSS速度场与应变场的多尺度估计、地壳运动微动态形变异常检测和活动断层滑移时空分布反演等五个方面系统研究了利用GNSS监测地壳形变的理论与方法。强调将GNSS数据时空滤波与地壳形变信息提取相结合，将地表形变分析与深部断层滑动时空分布反演于一体；坚持理论密切联系实际案例，定量分析与定性分析相结合，文中所提出的每一理论和方法均结合科研项目实

基于无人机遥感的城市台风应急与管理关键技术

台风灾害的严重性、多发性己为世人所瞩目。无人机遥感技术能够快速、及时获取翔实的“一线”信息。《基于无人机遥感的城市台风应急与管理关键技术》以无人机遥感技术在“莫兰蒂”超强台风灾后的应急测绘、重建及违章建筑监管中的相关应用为工作基础，基于无人机获取的厘米级正射影像，以及三维激光点云、航拍视频、倾斜摄影、720°全景等多样化成果集成应用，建立成套化无人机台风应急与管理信息获取、处理与成果编制技术体系。面向灾情分析、灾后重建及违章建筑监

空间技术与应用学术著作丛书GNSS高精度定位原理

本书分为10章，主要介绍了GNSS高精度定位的基本概况和基本原理。作为一种尝试，本书略写同类型书籍中常见的空间大地测量的基本原理和观测方程内容，避免与现有的教科书雷同。同时，本书从物理、通讯和地球物理的角度，以麦克斯韦电磁方程组为起点，推导并介绍GNSS电磁波信号的基本特征和传播介质的影响，阐述GNSS信号及系统误差的物理机制。同时介绍接收机内部捕获、跟踪和提取GNSS信号的系统设计，输出数据的压缩原理和数据传输方式，阐述GNSS高精

新中国测绘中等专业与高等专科教育

本书搜集到1949-2000后新中国成立50年来36所普遍中专、21所测绘职工中专和29所高等本科与专科等院校的测绘中专与专科教育办学材料，阐述了党和国家的教育方针政策及中专与专科教育的有关规定...

三维地籍

本书系统地阐述了三维地籍技术的基本原理、方法及其应用。全书共分为六部分。第一部分绪论，介绍了地籍的基本概念、内容及其面临的挑战，提出了以三维地籍为研究对象，以地籍产权体为核心的三维地籍技术体系。围绕这一核心，第二、三、四和五部分分别对基本数据结构、三维空间数据模型、三维地籍产权体的构建、三维地籍产权体的空间操作等技术层面的问题进行了深入全面的阐述；第六部分则从应用的角度讨论了三维地籍可视化、产权证书设计、信息系统设计等问题...

智能化的遥感影像亚像元定位

《智能化的遥感影像亚像元定位技术》将主要选取人工神经网络来作为遥感影像混合像元分解以及亚像元定位技术处理与分析的手段，弥补传统方法在处理此类问题上存在的不足；同时，在神经网络模型的基础上进行适当扩展，以改善模型的结果精度及实施程度，提高遥感影像的利用能力。《智能化的遥感影像亚像元定位技术》是作者近年来对遥感影像混合分解及亚像元定位技术方面研究成果的一个阶段性总结，同时也是作者对该处理技术的一个初步诠释...

新书--同济博士论丛:机载激光数据辅助的高光谱遥感影像面向对象分类和精度分析

《机载激光数据辅助的高光谱遥感影像面向对象分类和精度分析/同济博士论丛》主要研究了激光雷达数据的处理与集成方法；改进的面向对象的高光谱遥感影像；遥感分类专题数据精度评价的空间抽样检验方法。《机载激光数据辅助的高光谱遥感影像面向对象分类和精度分析/同济博士论丛》的主要创新工作在：集成了高光谱信息和高度信息，改进了基于光谱特征和像素的二进制编码方法；提出了基于概率的二进制编码匹配思想，建立了各种特征的概率模型；发现了用于影响目标地物提

地理空间信息数字水印技术

本书是作者完成国家自然科学基金、国家863和地理信息工程国家重点实验室基金等科研项目的部分研究成果。全书从地理空间信息安全需求和应用实际出发，在阐述地理空间信息数字水印基础理论的基础上，系统、详细地阐述了矢量地图数据的抗常规攻击数字水印、抗投影变换数字水印...

大地图:测绘地理信息大数据理论与实践

本书分十五章, 内容包括: 大地图概述 ; 大地图的体系构成与关键技术 ; 大地图的多元信息采集与处理技术 ; 大地图多元多维数据分析技术 ; 大地图的服务模式 ; 大地图平台构建方法 ; “大地图+环保”应用 ; “大地图+水利”应用等...

合成孔径雷达森林参数反演技术与方法

合成孔径雷达是探测森林参数的重要手段，尤其随着极化、干涉、长波长合成孔径雷达的发展，显示出了对森林植被垂直结构参数探测的独特优越性。本书以森林资源培育、管理以及全球变化研究等方面需求的森林参数为出发点，首先给出了森林参数的基本概念；之后，简单介绍了合成孔径雷达的基础理论，以承接后续的森林参数反演；最后，以本团队近年来的研究成果为主，将方法论述与应用示例相结合，系统地介绍了极化、干涉、极化干涉和层析合成孔径雷达用于森林参数反演和估测的技

深度学习遥感图像处理及应用

随着遥感技术的不断进步和深度学习算法的快速发展，深度学习在遥感图像处理中的应用正变得越来越广泛。本书从深度学习与遥感图像处理的相关背景开始，系统地介绍了深度学习在遥感图像处理和分析中的最新进展和应用。本书共分为六章，以遥感图像飞机目标检测、舰船目标检测、遥感图像建筑物提取及遥感图像土地语义分割为例，详细介绍了遥感数据集的增强方法、数据预处理方法、特征提取方法和模型评估方法等，并在通用遥感数据集上对几种遥感图像处理方法进行了设计、验证和

PYTHON地理空间数据分析

本书内容有地理空间分析入门、空间分析的基本设施、QGIS: 探索用于空间分析的PyQGIS和原生算法、云上的地理空间分析: Google Earth Engine以及其他工具、OpenStreetMap: 使用OSMnx访问地理空间数据等...

测绘地理信息技术创新与应用研究

本书重点阐述了测绘地理信息发展历程与展望、地理信息空间参照系、地理空间数据模型、地理空间信息的定位、信息化测绘采集与处理、三维空间数据采集与建模、地理空间信息数据库建设、数字地图的多尺度表达、地理信息系统建设、地理信息服务及新技术应用等内容...

青藏高原大地测量研究

本书共分四章，主要论述了青藏高原现代地壳运动观测、重力异常和大地水准面的基本特征及其与地壳内部结构和构造运动关系，并以大地测量做约束，对青藏高原隆升的一些动力学机制进行了探讨和论述。书中的大部分内容是作者团队梳理了多年重要研究成果，同时也吸收了国内外同行的研究成果，内容新颖、实用。本书力求理论和应用紧密结合，深入浅出，具有一定的深度和广度，适合从事大地测量、地球物理和地质的研究人员阅读，也可供大专院校 地学类的本科生、研究生和教师参考

地理大数据并行计算负载均衡技术研究

本书是在面向国家大数据与高质量发展等国家战略实施基础上，根据作者多年主持研究国家863计划项目、国家自然科学基金等重要科研项目的探索与实践总结而成。书中阐述了地理大数据并行计算的国内外研究进展，着重介绍了基于计算复杂度的矢量多边形空间分析负载均衡并行方法、顾及有效计算量的多粒度栅格空间分析负载均衡并行方法和面向CPU/GPU混合架构的自适应负载均衡并行计算模型，实现了混合算力协同负载均衡并行计算平台，破解了有限算力约束下的地理大数据计

辐射环境监测与评价

当前，核电建设和核技术应用迅速发展，给环境监测工作带来了极大的考验。本书广泛收集整理了我国辐射环境监测相关国家标准和管理规范，结合了编者的教学和科研实践，全书介绍了辐射环境监测基本原则、辐射污染源监测与辐射应急监测、辐射环境监测仪器、环境辐射剂量估算与评价、典型环境体系（水、空气、土壤、食品、建筑材料）放射性核素测定，以及电磁辐射环境（广播电视发射设备、移动通讯基站、交流输变电工程等）监测等内容。本书适用于核与辐射及相关专业的本科院校

遥感影像阴影检测及消除理论与方法

超高空间分辨率(VHR)遥感影像中阴影的形成主要是由于光线被物体阻挡，从而降低了地物的光谱亮度。高效的阴影消除方法可以恢复阴影中地物的光谱信息，是遥感影像分析的关键预处理步骤。然而，由于缺乏准确阴影掩膜和无阴影图像的原因，导致VHR影像阴影消除中存在“数据缺陷”。为了获得高精度的阴影掩膜，为阴影消除提供准确的位置信息，因此，阴影检测是至关重要的。本书将详细讲解遥感影像色彩一致性处理算法理论，然后讲解如何基于该方法进行遥感影像阴影检测和

天空地大数据公共安全事件预警预测应用

本书旨在利用天空地多源异构观测大数据，完成对公共安全事件的智能感知与理解。首先，系统总结公共安全大数据、深度学习、视频结构化描述、语义网与知识图谱、大数据安全相关的基础技术，为天空地多元异构大数据分析处理提供支撑；其次，通过数据汇聚、数据分析、模型预测、数据协同技术来构建公共安全事件预警预测协同链；最后，介绍公共安全事件预警预测在交通枢纽异常管控、石化园区管理、无人机管控、天空地应急指挥平台等领域中的应用...

基于PIE软件的航海遥感应用与实践

本书详细讲解涉及航海安全、环保、规划的海上交通相关目标的遥感检测提取方法与软件实现。全书分为9个章节，包括了航海遥感概述、PIE软件介绍，以及海上船舶、海雾、海冰、溢油、海上风电场、沿海养殖区等目标的遥感提取检测方法、思路，并辅以案例进行软件实现。本书以航海遥感最关注的几类目标为例，分别从目标遥感特征、提取方法技术、软件操作实现等角度进行讲解，每一个案例都涵盖了理论基础、技术方法、软件实现全链条。适用于航海类、遥感科学与技术、地理信息

遥感影像色彩一致性处理方法

遥感影像作为人们获取地理信息的重要数据来源，在环境监测、农业发展和国土利用和规划等方面起着十分重要的作用，但是获取影像数据时容易受不均匀的光照、不同的环境条件和不同的传感器平台等因素的影响，导致遥感影像内部存在局部亮度和色彩分布不均匀现象，特别是在由若干幅影像拼接而成的多源拼接影像中，影像内部色彩差异较大，使得影像看起来是由很多“色块”组成，严重影响了人类的视觉体验和后续的科研应用。本书针对多源拼接影像中色块间的颜色差异问题，提出了一

测绘案例分析体系和解题

地理信息系统原理

全书共分七章，第一章介绍了地理信息系统的概念、类型、组成、功能和发展趋势等。第二章介绍了“3S”技术地理空间基础。第三章介绍了空间数据的表达方法。第四章介绍了地理信息系统数据库的组织。第五章介绍了数字化高程模型。第六章介绍了空问数据处理、分析方法及应用模型。第七章介绍了电理空间信息可视化与地图制图...

测量技术与方法论

本书主要介绍计量史学的具体技术与方法，梳理了各种方法的基本思路，并概述了相关学术争议，内容既涉及空间建模、周期建模、统计推断等数据分析技术，也结合具体案例讨论了路径依赖、分析叙述的分析方法。本书还有章节从历史上的统计和普查入手，概述个人学者和各国政府为获得可靠数据而进行的努力，以及当前统计和普查的现状。另有一章着眼于非洲经济史研究，展示了计量史学技术的实际应用，由此证明计量史学给非洲经济史研究带来了复兴...

GNSS定位测量技术

本书按照项目驱动模式和以实际工作任务为导向的职业教育理念开发建设，突出职业教育的特点和实践性教育环节，重视理论和实践相结合，体现理实一体化、模块化教学。本书以GNSS定位测量基本技术技能训练为主，实训内容融入地理空间信息采集与处理技能大赛的技术标准、技能规范，辅以GNSS定位测量的基本概念和理论知识。测量工作贯穿工程建设全过程，测量装备决定测量工作的质量和效率。结合国家标准、技能大赛、职业技能鉴定和教学实训等需求，本书内容包括GNSS

地理国情统计分析技术与实践

本书在总结地理国情普查与常态化监测实践的基础上, 系统诠释了国情、地理国情、地理国情监测等基本概念, 深入剖析了地理国情统计分析与统计学、地理学、地理信息科学等相关学科的承袭关系...

城市不透水面信息提取方法及应用

本书建立不透水面信息遥感提取模型，在空间与时间等多个尺度上开展不透水面信息提取方法研究，实现对区域不透水面信息的自动化提取与更新。选取哈尔滨市为实验区，提取其1984年、1993年、2002年及2010年等时期的不透水面信息及其变化发展状况。本书为国家自然科学基金的成果总结，具有较高的理论水平和实践指导意义...

基于胞腔复形链的地下空间对象三维表达与分析计算统一数据模型研

《基于胞腔复形链的地下空间对象三维表达与分析计算统一数据模型研究》以代数拓扑为理论依据，基于以胞腔复形链实现地下空间对象几何、拓扑和属性的统一表达和形式化定义，构建了能支持地下空间对象三维表达与分析计算的统一数据模型。通过《基于胞腔复形链的地下空间对象三维表达与分析计算统一数据模型研究》的研究，可从理论和方法上推进地下空间对象三维表示和分析计算技术的发展，其中主要的研究工作和成果包括：　　（1）将地下空间对象的代数拓扑描述方法从单

遥感脑理论及应用

针对海量、动态、多维、异构的高分辨率卫星遥感观测数据，通过对高分辨压缩信息的获取（“感”），建立多尺度几何分析的建模（“知”），完成特征的学习和分析（“用”），从而提高对地观测系统的综合利用能力，这已成为遥感技术发展的必然趋势。 全书共十五章，系统地论述了遥感脑的理论基础、感知与解译应用及遥感脑系统。第一至第四章主要介绍遥感技术和类脑启发的研究背景及意义，压缩感知基础、遥感成像机理与特性、深度神经网络的**进展等；第五至第十二章主

大水深复杂地形空间信息高精度监测技术

本书全面系统阐述了高精度大水深复杂地形空间多维信息监测技术的基本概念、基本原理、技术内容与技术创新。简述了大水深水陆测绘的基本理论，结合金沙江大型水利工程复杂水库河道特性，叙述了该项技术工作的基本内容与特点、技术方法体系、技术创新与进展，基于实践形成了测深基准场、带状河流坐标转等创新技术，形成了较完整的高精度大水深复杂地形空间多维信息监测技术体系，适用我国大中型水利工程复杂地形的水库河道综合监测...

GPS原理与接收机设计(修订版)

本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，论述了多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题。本书理论分析清晰，实用性强，且内容力求反映近年来出现的GPS近期新技术和成果。本书可以作为本科生高年级学生和研究生的教材

国家应急测绘保障能力建设设计与实践

应急测绘是我国突发事件应急体系和综合防灾减灾工作体系的重要组成部分。《国家应急测绘保障能力建设设计与实践》以国家应急测绘保障能力建设项目建设为背景，系统阐述了应急测绘保障的基本概念、以往能力建设状况和相关技术发展情况，详细介绍了国家应急测绘保障能力建设总体设计以及航空应急测绘保障能力、应急测绘保障分队能力、应急测绘中心能力和应急测绘资源共享能力等的设计思路，分析讨论了能力建设的技术实施路线、建设成果和关键技术创新。《国家应急测绘保

遥感科学的控制论基础

本书主要针对摄影测量与遥感学科、空间地理信息学科的研究人员和学者，为他们提供一种解决地理信息应用的新方法、新思路，也可以作为控制论科学研究人员的参考延伸读物。 目前还没有将控制论引入到遥感系统中的相关书籍作品。本书从一种全新的系统发展观与控制观视角，剖析了遥感地理信息科学系统中的有关本质性问题，具有重要的出版价值与科研借鉴意义...

机载线阵测绘相机技术

本书主要介绍了线阵测绘相机总体技术，电控分系统、光学分系统及结构分系统设计技术；线阵测绘相机几何及辐射标定技术，数据记录及图像数据后处理技术。数字航测相机一类是以面阵探测器件为主要特征，另一类则以线阵探测器件为主要特征。面阵航测相机特点是像素小, 精度高, 满足大比例尺作业的要求，面阵成像适合目前的工作流程， 面阵成像提供了很多的冗余观测值供解算选择，但面阵航测相机基高比小，高程精度较差，为了获得大重叠率，图像文件数量大，处理时间长；

遥感学科路线图

空天遥感技术作为信息经济社会不可或缺的信息获取手段，是我国社会持续创新发展的核心支撑之一。经过半个多世纪的发展，我国的空天遥感技术正在由跟跑为主转为多项关键技术并跑、领跑，成为引领我国高新技术自主创新发展的关键之一。本书对遥感学科进行了系统梳理，探讨了遥感学科发展态势、发展规划、发展方向及关键技术选择，并形成路线图，为推动学科健康有序发展、更好地服务社会经济建设提供有力支撑...

卫星遥感图像解译

本书针对卫星遥感图像，系统、客观地介绍卫星遥感图像解译的理论、方法与应用，力求反映该领域的基础理论、基本方法、实践应用和新的动态，内容涵盖了卫星遥感原理、卫星遥感图像解译的信息论基础、卫星遥感图像解译物理基础、卫星遥感图像解译原理等理论，卫星遥感图像目视解译、计算机解译、智能解译方法，以及针对多光谱图像、红外图像、高光谱图像、微波图像的解译方法，卫星遥感图像解译应用等...

高分辨率对地观测体系与应用

本书主要针对高分辨率对地观测系统，开展系统顶层设计研究，重点从体系设计、天基系统、临近空间系统、航空系统、地面系统、体系综合等方面展开，最后介绍了高分数据在交通、防灾减灾等方面的几个典型应用。重点研究了高分辨率对地观测体系在交通行业、防灾减灾、公安行业中的典型应用，主要打通高分辨率遥感数据在交通、减灾、公安领域的应用链路，探索长效保证机制，实现高分辨率对地观测体系在不同行业的应用...

PIE遥感云服务与实践

本书是在国产时空遥感云服务平台PIE-Engine系列用户手册和培训素材的基础上，集作者多年遥感大数据、云计算、人工智能等理论研究和开发实践经验升华凝练而成的。本书结合时空遥感云服务平台PIE-Engine设计理念、基本功能和技术特色，系统介绍了时空遥感云服务平台PIE-Engine基本理论、关键技术、操作流程和专题应用。本书聚焦时空遥感云服务技术前沿，力求理论与实践相结合，集海量遥感数据在线处理、遥感数据科学分析、全栈式遥感智能解译

非线性系统与微弱信号检测

本书共10章，从随机共振和混沌两方面开展了非线性系统中微弱信号检测的理论研究和应用研究。在随机共振部分，首次提出了不饱和双稳态系统和分段线性双稳态系统，进行了其特性分析及信噪比的对比分析，开发了软硬件电路测试系统，进行了仿真实验和软硬件电路的实验。在混沌部分，尤其在平衡稳定性的分析中，进行了系统完整的理论公式推导和证明，并以典型的模型为例，进行了较为完整的理论分析，重点阐述了混沌理论研究的数学方法。本书注重基本原理、数学分析、物理概念

测绘管理与法律法规体系和题解

国家测绘地理信息局文件汇编2014

本书收录了2014年1月至12月国务院有关测绘地理信息工作的文件和国家测绘地理信息局颁布的测绘规章、重要规范性文件，分为综合、市场监管与执法、机构设置与人事管理、规划与财务工作、基础测绘与地理国情普查、测绘成果管理与地理信息服务、科技与国际合作、党的建设八个部分...

地理信息科学基础理论

地理信息科学的理论是近年来研究的热点领域，是地理信息科学重要组成部分。全书全面介绍了地理信息科学的产生、发展过程，及其理论基础、技术体系、软件系统、工程方法和应用领域，讨论了认知和认知科学、空间认识和地理空间认知的理论、方法和基本过程，介绍了信息与地理信息概念，探讨了基于对象、场和网络的地理实体矢栅结构的描述方法，对地理空间数据的基本特征进行详细论述，介绍了地理信息的时间和空间基准以及优选格网划分方法，从人的视觉感受、地图视觉变量

重力测量平台自主式姿态确定原理

本书介绍重力测量稳定平台的自主式姿态确定的基本原理和方法。全书共6章，章为绪论，主要介绍国内外主要重力仪及稳定平台的研究进展；第2章介绍重力测量平台姿态确定问题的由来、平台设计、平台姿态确定概念限定及理论基础；第3~第5章主要介绍重力测量平台自主式粗对准方法、逆向对准方法、精对准方法；第6章主要介绍重力测量平台自主式姿态误差抑制方法...

时间基准与授时服务

本书系统地阐述了时间频率基础理论和方法，深入分析了卫星导航系统的时间频率系统设计原理和方法。主要内容包括相对论时空理论框架、时间基准建立与保持、授时技术、时间频率应用、卫星导航系统时间频率设计等。重点介绍了时间频率的产生、传递、发播和应用技术...

多源融合导航技术及其演进

著书基于信息融合技术，围绕多源融合导航中的关键问题首先对当前国内外主要导航手段的概念、原理及优劣势进行总结和分析，希冀能够较好地反映该领域近年来的进展，提供定量、客观的研究成果。在此基础上，提出了多源导航系统的整体架构与模式，从时空基准、接口协议、导航源数据预处理方法、多源融合方法、数据质量评估与异常检测等方面，系统性地介绍了多源融合导航的基本理论与具体算法，并通过大量仿真实验分析各个算法的性能。同时，本书选取场景感知与识别方法、时空

卫星导航系统工程测试技术

本书全面系统地介绍了卫星导航测试技术，包括卫星导航系统的服务性能测试技术、星地对接试验和在轨测试技术、运控系统测试技术、应用终端测试技术、时间频率性能测试技术、设备时延测试技术、专用测试系统与设备、通用测试仪器。首先从测试场、测试设施与工具、服务性能测试、有效载荷测试等几个方面综述了国外卫星导航测试系统与技术的近期新进展，然后给出了卫星导航系统服务性能的指标体系、测试评估方法，卫星导航系统星地对接试验和在轨测试的测试内容、原理框图与方

卫星导航精密时间传递系统及应用

本书以卫星导航系统中的时间为切入点，全面系统地阐述了现有卫星导航系统中应用的高精度时间传递技术及其应用。全书共7章，分别介绍了星地时间同步技术、卫星双向时间传递技术、光纤时间频率传递技术、卫星导航授时技术、卫星共视时间比对技术等现阶段主流的时间传递技术和实际应用情况...

地球观测与导航技术丛书高分辨率遥感的数学物理基础

本书内容共分五大部分十五章。绪论。电磁波反射传输原理与高分辨率遥感特性（章），主要从遥感依赖的探测核心电磁波角度出发，阐述电磁波与四大分辨率（空间，时间，辐射，光谱）之间的关系。部分是空间（几何）分辨率的探究，聚焦于高分辨率遥感的精度、收敛性、抗误差敏感性和时效性矛盾问题破解，建立航空航天数字影像坐标基准和精度度量基准。包括基于仿生机器视觉的极坐标光束法平差模型理论（第二章...

多源空谱遥感图像融合机理与变分方法

多源遥感图像融合是遥感领域的核心研究内容。本书以多光谱与全色图像融合、高光谱与全色图像融合以及高光谱与多光谱图像融合等机理建模与新方法为主线，系统介绍了多源空谱遥感图像融合的靠前外进展，以及空谱遥感成像传感器及其数据获取和融合质量评估方法。集中论述了空谱图像融合的代表性方法体系，包括空域细节注入体系、多分辨率方法的细节注入体系、贝叶斯融合的统计建模体系、变分计算融合体系...

基于导航拓扑图的仿生导航方法研究

本书重点研究了基于网格细胞特性的导航拓扑图构建方法、基于多空间尺度的拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉惯性组合定向方法以及基于拓扑图的节点递推导航算法等内容，并通过车载实验和飞行试验数据对所提出的技术方案和仿生导航方法的可行性进行了验证...

点云的智慧

随着科技的不断发展，信息化成为城市发展过程中的必然趋势。三维数字城市通过实景测绘和计算机模拟，能够准确、真实、生动地表达城市三维空间信息，已经成为城市信息化建设的重要内容。 本书针对三维数字城市建设中高精度点云数据获取、点云数据处理与分析、三维模型快速构建和三维数字城市基础平台研发与应用等过程中的重点和难点问题，详细介绍基于激光雷达测量技术的高精度三维数据获取和处理，基于点云数据的高精度精细化三维建模，三维数字城市基础平台研发