迈向机器人时代的中国选择

为贯彻落实习近平总书记的重要指示精神，中国科协委托中国电子学会组织国内机器人领域众多专家，对世界机器人科技和产业发展的趋势、主要发达国家的战略部署和我国的现状与发展路径开展了深入研究，在书中概要似地成仙了研究工作的主要结论，希望能够对关心机器人技术及其产业发展的读者有所借鉴，能够为我国在未来十年智能社会发展的战略窗口期中取得先机、加速换挡提供动力。 　　更多好书详见奇趣科学馆 　　德国青少年科

人机工程计算机仿真

本书主要介绍了人机工程概述、人的特性、作业域设计与评价、驾驶员－飞机系统计算仿真、作业环境等内容...

检测技术与系统

较系统地介绍了检测技术的主要基本内容，包括检测技术的基本概念、功能、要求；检测系统的静、动态特性、描述及数据处理；一些测量典型参数的传感器，包括结构组成、应用特点、误差补偿等；微机械传感器和智能传感器；以各种传感器为核心的典型检测系统等等。 本书可作为仪器科学与技术、测控技术与仪器、电气工程与自动化、信息工程、自动化、机械工程、机械电子工程等专业本科生、专科生教材或参考书，也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考...

自动控制原理

本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共分九章：前六章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容；第七章为采样离散系统的分析及设计；第八章为非线性系统分析；第九章介绍现代控制理论中的线性系统理论。 本书可作为高等院校电气自动化、自动化、仪表及测试、机械、动力及冶金等专业的教科书，也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考...

人工智能及其应用

本书的编写参考了国家学位委员会对工科学科各层次学历人员关于“人工智能考试大纲”基本要求，结合作者多年讲授人工智能原理的实践，内容较全面地反映了人工智能学科整体结构和国内外科的研究进展，使本书具备了新颖性和实用性的特点，能适用于本科生和研究生不同层次教学与工程应用需要。 全书内容共分12章，覆盖了人工智能基础理论和高级人工智能大部分。 基础理论部分：包括第1-7章，内容包括人工智能及其发展、人工智能逻辑、知识在机器中的表示及

传感器与检测技术(第2版)高职电子信息类规划教材(机电一体化技术专业)

简介 　　本书是新编21世纪高等职业教育机电一体化技术专业规划教材，是根据教育部制定的《高职高专教育传感器与检测技术教学基本要求》编写而成的。　　　　全书共9章，第1、2章着重介绍测试技术及传感器的基本知识；第3、4、5章介绍常用传感器的工作原理及应用；第6、7章介绍传感器与检测系统的信号处理及干扰抑制技术；第8章介绍典型非电参量的测试方法，第9章实验与实训。本书取材广泛，内容丰富，注重知识的系统性和适用性，并尽量

计算机控制系统

本书对计算机控制系统中的基本理论和基本应用技术作了系统介绍，内容深入浅出。全书的主要内容包括：计算机控制的一般概念和工业中的典型应用，计算机控制系统的组成、特点和分类，数字控制理论基础，计算机控制系统常规控制方法，控制系统的过程通道和模/数、数/模转换，控制系统的抗干扰技术，计算机控制系统设计的基本要求、特点及其一般步骤，网络控制系统概述等。本书从培养高等工程技术应用型人才的培养目标出发，以工程技术应用能力培养为主线来组织编写内容，选

自动控制原理

本书为21世纪高等学校规划教材。 本书主要阐述了自动控制理论古典部分的基本理论。全书共分7章，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正设计、离散控制系统的分析和校正。本书在论述中注重基本概念、基本原理和基本分析方法，突出工程应用方法。 本书可作为高等院校电气信息类等专业的本科生教材，也可作为高职高专和函授教材，同时可供从事自动控制科研

自动控制原理

本书是工科院校“自动控制原理(经典控制)”课程的教材。根据教学要求，书中比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容，力求从基本原理和概念出发，突出重点，淡化繁琐的理论推导，注重理论与实际的结合。全书共分八章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、非线性控制系统及采样控制系统。 本书可作为高等学校自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业及各相关专业本科生的

现代传感技术

传感器与测试技术

本书系统地介绍了各类传感器的基本原理与应用方面的知识，以及典型工程参数测试方面的知识。主要内容包括传感器与测试技术概述、传感器基础理论、各种常用传感器的原理与应用、计算机在感测系统中的应用、典型工程参数测试、系统抗干扰技术等。 本书通俗易懂、图文并茂、内容丰富、技术实用，符合高职高专学生的特点。 本书可作为高职高专院校、成人高校、广播电视大学的机电类相关专业“传感器与测试技术”及相近课程的教材，也可作为相关工程技术人员的参

过程控制工程实施

本书以加强实践能力培养为原则，以现代分布式控制系统（dcs）作为主线，以热电（锅炉+汽机）控制工程为贯穿性项目，基于工程实施的工作过程设计教学项目，按具体工作任务对项目内容进行分解，将知识点融于项目实施的过程中，是一本由教师和企业人员共同编写的“工学结合”的项目化教材，教材内容的组织能够很好地满足“教·学·练”一体化的教学需要。 本书包含了自动化仪表、过程控制系统、现代分布式控制系统（dcs）等生产过程自动化技术专业的核心

自动控制理论

人工智能与专家系统-第二版

集散控制系统应用--全国高职高专工作过程导向规划教材

数字系统设计快速入门

本书是数字系统设计初学者的入门教材，书中内容共分10章，内容涉及电子电路、逻辑化简、vhdl语言、组合逻辑电路、组合算术电路、存储器、时序电路、信号传输延时、开发板和cad工具的使用。每章都围绕一个主题，为检验对所学课程的理解和所学课程更深层次的研究，配备了练习和实验工程。 本书可作为高等院校电类和非电类专业低年级学生相关课程的教材和教学参考书，适合用作企业职工初级培训，也可作为从事电子产品开发和生产的工程技术人员、电子

控制仪表及系统

本书为适应目前许多高等学校都把“自动化仪表”和“过程控制系统”两门课整合一的教学特点，为更适合大众化教学，在内容安排上只保留了常用的仪表和控制系统，内容叙述上尽量简单易懂，重点突出，从工程实践的角度去分析和解决问题。 全书分为两篇，共9章，分别讲述了基型控制器、变送器和转换器、运算器、过程建模、单回路控制系统、串级控制系统、其他控制系统等内容。 本书除可用作高等院校自动化等专业教材外，亦可作为相关专业科技人员的参考用书...

自动控制元件

本书主要阐述了自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、工作原理、工作特性及其典型应用等。其中包括直流电磁铁、直流测速发电机、直流伺服电动机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机以及常用传感器等内容。 本书可作为自动控制、自动化及空间工程等专业的教材，也可作为其他相关专业的教学用书或参考用书...

传感器技术与应用

《传感器技术与应用》是国家级精品课程的配套教材，详细介绍了传感器技术的基本概念、特性、作用和发展趋势，各种常用传感器的基本结构、使用性能、工作原理和测量电路，具体实例中传感器的选用原则，典型非电量——温度、湿度、气体、力、液位、流量、位移和速度等的检测应用实例。 　　《传感器技术与应用》由生产生活中的具体实例引入，深入浅出，将传感器技术与应用技能的相应知识点融入工作任务之中，减少了复杂公式的推导过程，增加了常用传感器性能、选用

自动控制原理(第2版)

本书主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分，以经典控制理论为主，内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正与设计、采样控制系统、状态空间法。　　本书注重自动控制原理与工程实践相结合，基本原理与方法阐述透彻，层次分明，篇幅简练，且每章附有小结和习题，使本书更具有可教学性和可自学性。　　本书适合作为高职高专电气自动化专业及其他相近专业的教材，也可供从事自动控制工作的工程技术人员参考...

自动控制原理-第二版

《自动控制原理(第2版高职高专教育普通高等教育十二五规划教材)》由张志钢、卢晓编著，为普通高等教育“十二五”规划教材(高职高专教育)。 《自动控制原理(第2版高职高专教育普通高等教育十二五规划教材)》共分八章，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析方法、控制系统的常规?正方法、离散控制系统和现代控制理论等。 本书可作为高职高专院校自动化类、电力技术类等相关专业的教材，也可

基础机器人制作与编程-(第2版)

本书是工作导向创新实践教材系列的第一本，也是引领没有任何工程背景的学生进入工程领域的首本教材。本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将basic stamp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术，并激发学生的学习兴趣和热情，达到培养学生理论联系实践的分析问题和解决问题能力的目的。 　　本书可作为中等

自动控制系统原理与应用-赠送电子课件

《自动控制系统原理与应用》共分为5个项目，通过项目中任务的进程，将经典控制理沦逐级展开。 　　项目1介绍了定性分析自动控制系统所需的基本知识。项目2和3介绍了定量分析自动控制系统所需的基本知识和自动控制系统的时域性能指标内涵。项目4介绍了自动控制系统的工程分析方法、基本知识、问题产生原因与改善调试自动控制系统的基本控制舰律。项目5是一个综合实例，通过该实例介绍了伺服控制系统的特点、系统组成、性能要求与调试方法等，它是对《自动控制

工业机器人安装与调试教程

工业机器人安装与调试教程　　本书根据工业机器人技术专业中工业机器人安装与调试的培养目标,主要以新时达工业机器人为例,针对工业机器人的安装准备工作、现场安装机械装配与调试、电气装配与调试、系统调试、故障排除、维护和保养等进行详细叙述。其中电气装调包括电柜安装、系统外围电气元件装调等内容;机械装调包括工业机器人本体安装、RV减速器安装、谐波减速器安装、本体检验等内容。　　本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术

计算机支持的学习——协同知识建构与可视化视野

本书共11章, 首先从教育传播系统的一般模型出发, 建立了一个CSCL协同知识建构的支持策略框架, 并对其中的协同知识建构活动组织策略、CSCL微交互行为、CSCL中的社会文化和动机等影响因素进行了比较系统的研究, 最后探讨了如何在可视化的技术视野中把这些策略嵌入到相应的CSC...

陆上机器人运动

本书内容为陆地竞技机器人历史、我国及世界陆地竞技机器人发展状况、素质体育陆地竞技机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞赛说明...

计算机控制技术

这本《计算机控制技术》由刘军、刘同娟、郭键编著，介绍了计算机控制技术的理论基础、设计方法及matlab仿真等，在内容组织上，注重知识体系完整，知识结构合理，以学习和掌握基本概念、基础理论和实现技术为主，以了解实际应用为辅。全书内容共10章，包括：线性系统模型与分析、过程输入输出通道、控制系统的数据处理、数字pid控制器、控制总线与控制网络、控制设备与系统、计算机控制系统设计、工业控制组态软件、 matlab/simulink在控制

机电工程控制基础

全书共分9章。第1章对机械工程控制理论进行介绍；通过实例讲述控制技术在工程实践中的应用；第2章讲述传递函数的定义及典型环节的传递函数以及系统传递函数方框图的绘制方法；第3章讨论了系统在典型输入信号作用下的时间响应，介绍了提高系统快速性的方法；第4章对误差与偏差进行分析，介绍了求取系统稳态误差的方法；；第5章介绍了频率特性的基本概念，详细讨论了各典型环节的极坐标图及对数坐标图的绘制；第6章介绍了两种判据形式，和稳定性储备的定义以及

控制系统课程设计

《高等院校培养应用型人才电子技术类课程系列规划教材：控制系统课程设计》共分3章。第1章介绍了控制系统的基本要求、设计原则和设计方法，第2章介绍了控制系统的基本控制技术，第3章介绍了控制系统的常用设计实例。本书编写力求简明实用，贴近生产实践，有利于培养应用型人才。它可作为高等院校自控类、电气类、电子类和机电类等专业控制系统课程设计的教材，也可供有关工程技术人员参考...

现代传感器技术及应用-校企合作的经典体现

传感器原理及其应用

传感器是人类获取各种信息的有利工具，它相当于人的“五官”并且是“五官”的伸延。传感器正在向小型化、高准确度、集成化和智能化方向发展，新技术、新工艺、新材料也使其制造成本不断降低，性能指标不断提高，应用面不断扩大。本书系统地叙述了磁敏感元器件与磁传感器领域内主要几种磁敏感元器件与磁传感器的基本结构、工作原理、主要特性及其应用；在阐述弹性元件的力学分析的基础上，详细叙述了力学量敏感元器件与传感器领域内的压电效应与压电式压力传感器和压电式加

传感器与检测技术

本教材阐明了自动系统中的各个环节及其相互关系，着重讨论了目前常用的传感器的工作原理、转换电路及其典型应用，同时本书对现代检测系统也做了介绍和举例。在叙述上深入浅出，反映了目前自动检测技术方面的新成果和新进展。 本教材适合高职高专院校的机电技术、电气自动化、计算机控制等专业的教学，也可供其他相关专业师生及有关工程技术人员参考...

自动检测与传感技术-项目教程

本书主要介绍了检测技术的一般概念、测量方法、误差分析，以及在工业、科研、生产、生活等领域中常用传感器的基本概念、基本结构及工作原理；书中大量列举了家用电器中的传感器应用（贴近生活），还集中列举了检测技术在工业生产中应用的实例；在取材上，注意理论性、实用性和先进性的有机结合，应用实例贯穿于各章节，以突出基本技能的培养。为了增强实践性，在每个任务中都设有典型传感器的实训，可操作性强，易于实施。本书采用模块化教学模式，以项目教学法为载

西门子人机界面工程应用与故璋检修实例

全面了解和掌握西门子人机界面的最新工程应用技术及故障处理技能本书题材新颖、内容丰富实用、文字通俗易懂，具有很高的实用价值，是从事西门子人机界面技术开发、工程设计、应用及维修的工程技术人员的必备读物，也可供相关专业高等院校、职业技术院校的师生阅读参考...

传感器与检测技术

本书采用项目式体例编写，将传感器与检测技术的基本原理和应用设置为13个项目，包括传感器与检测技术概述、电阻式传感器、压阻式传感器、差动变压器式传感器、电涡流式传感器、电容式传感器、霍尔式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、光纤传感器、气敏传感器、湿敏传感器。每个项目包括项目导入、相关知识、项目实施、练习题等4个栏目，注重实际操作及实际问题的解决...

实用高光谱遥感图像压缩

本书主要论述了星载高光谱图像的压缩技术。高光谱图像的压缩技术可以分为无损压缩与有损压缩，需要根据不同的实际需求选取合适的压缩方式。高光谱图像的获取成本较高，数据本身具有长期的保存价值，其最终用途又不断地发生变化。在信道带宽允许的条件下，无损压缩方式是较好的选择。而对于卫星数据链路而言，必须采用有损压缩的方式，才有可能实现数据的实时传输。本书分别对高光谱图像的无损压缩、有损压缩以及质量评价技术进行了研究...

分布式虚拟现实技术

本书是信息技术发展的一个崭新阶段，在教育、产品设计、虚拟展示、娱乐等领域得到了越来越广泛的应用。《分布式虚拟现实技术》比较系统全面地介绍了分布式虚拟现实技术，主要内容包括分布式虚拟现实的概念、体系结构、分布式虚拟现实国际标准等理论，重点介绍了分布式虚拟现实中的图形绘制技术、交互技术以及多服务器分布式虚拟现实技术，阐述了开发分布式虚拟现实的主流开发工具，最后介绍了分布式虚拟现实系统的两个开发实例，分布式3d虚拟环境集成支撑平台和l

自动控制原理与系统

本书内容包括：自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法、自动控制系统的校正等...

虚拟机器人设计与实践

魏雄鹰、王戈、高馨介编著的《虚拟机器人设计与实践/威盛中国芯htc成长数字营创新课堂系列丛书》是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果，作者们结合多年的教育教学经验，针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求，系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章，内容安排上由浅入深、任务设计上由简单到复杂、循序渐进。本书创设了便于学生学习的角色与故事，便于学生对知识的理解和掌握...

自动控制原理

本书主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分，以经典控制理论为主，内容包括：控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正和设计、采样控制系统和控制系统的状态空间法。 　　本书注重自动控制原理与工程实践相结合，基本原理与方法阐述透彻，层次分明，篇幅简练，且每章节附有小节和习题，使本书更具有可教学性和可自学性。 　　本书适合作为高职高专工业电气自动化专业及其相近专业的教材，也可供从事自动控制方面工作的工程技术

自动控制原理480题

《航空航天精品系列：自动控制原理480题》由两篇组成，其中选编了在线性、非线性、离散系统理论领域内典型性与概念性均较强的480个例题与习题。重点阐述了与上述内容有关的几个方面的基本概念，并通过具有代表性的例题较全面地介绍了解题的思路与步骤，说明分析问题与解决问题的基本方法。《航空航天精品系列：自动控制原理480题》是高等院校“自动控制原理”课程的辅助教材，还是研究生考试的必备用书...

工业机器人与机械手

全书分7个项目，项目一认识发展中的工业机器人，项目二机械手机构设计，项目三工业机器人的位姿及驱动力计算，项目四工业机器人环境感觉技术应用，项目五搬运竞赛机器人应用，项目六MOTOMAN 工业机器人应用，项目七工业机器人关节机构与驱动控制，项目八工业机器人与智能视觉系统应用学会训练...

传感器应用技术

本书遵循学生职业能力培养的基本规律，将典型传感器的基础知识和应用技术按项目进行整合，主要介绍传感器的基本概念及特性，温度测量系统、压力测量系统、物位测量系统的设计与调试，位移传感器的使用，以及各种光敏及气敏传感器的工作原理及应用。在传感器应用实例中，分别介绍传感器在机器人中的应用、传感器在楼宇智能化中的应用、车用传感器，以及传感器在医学领域中的应用。 本书内容以工程应用为载体，各项目融合常用传感器的基础知识和实际应用，知识讲解简明扼

智能故障诊断技术-MATLAB应用

本书系统地介绍了智能故障诊断理论、技术及应用，从基于数学模型故障诊断方法延伸到基于神经网络故障诊断方法。全书共9章，主要包括智能故障诊断成果的综述及其未来发展展望，航天器在轨故障分析，系统故障的模型化，故障可检测性，故障的统计检测原理，基于数学模型的故障诊断原理，基于神经网络的故障诊断方法，基于模糊神经网络的故障检测阈值设计和故障诊断方法，基于小波神经网络的故障诊断方法等。此外，本书附有MATLAB程序代码，方便读者进行学习和研究扩展

人工智能入门(第一册)

本书分三章, 人工智能概述、Python编程初步 —— 用程序与小车对话、多传感器测距。内容包括: 生而为人: 从人类智能到人工智能 ; 神通广大: 人工智能可以做什么? 等...

智能手机与生活

本书旨在为中老年人学习使用智能手机提供方便，同时还作为老年大学“智能手机与生活”课程的配套教材使用。本书共十八章，分为基础篇和生活篇。基础篇介绍了智能手机的基本操作、智能手机上网、应用商店、手机相机、日常维护和保养等内容；生活篇从基础应用、购物支付、居家生活、文化娱乐、旅游出行、健康服务等六个方面介绍了微信、微云、支付宝、百度地图等常用智能手机应用的安装及使用方法...

人工智能-简明知识读本

什么是人工智能 有人工智能的世界怎么变 中国的人工智能之路如何闯，怎么控？...

Python与AI编程:中学版:上

Python与AI编程，主要是讲解Python编程基础和人工智能算法的编程案例，分上下册，上册分为：第一章，胶水语言——初识Python；第二章，描述世界-数据类型；第三章，流程管理-程序结构；第四章，分工协作-函数模块；第五章，生命个体-面向对象。本书着重于培养学生对人工智能的正确认知，帮助青少年了解AI技术的应用场景，体验AI技术给人带来的获得感...

智能机器人:中学版:上

人工智能的算法需要通过编程来实现，而人工智能的优势最适于用智能机器人来展现，因此，人工智能、编程、智能机器人的关系密不可分。本书注重对人工智能各个方面的了解和体验，学习和理解重要的人工智能基本概念，熟悉人工智能编程语言，了解人工智能的最佳载体——机器人...

运动人体行为语义计算技术

《运动人体行为语义计算技术》主要介绍了运动人体行为的语义计算方法，包括：基于Beowulf机群中改进的粒子滤波的3D人体运动跟踪算法；基于四层树状语义模型的场景语义识别新方法；人体身份识别的认知物理学方法；基于层次化概念空间的视频图像中人体行为语义计算新方法。基于视觉的运动人体的行为识别有着广泛的应用前景，但大量成果都集中在模版匹配法、状态空间法。这两种识别结果与人类的理解存在语义鸿沟，基于语义方法可以克服这个缺陷成果却很少...

漫画图解人工智能

本书通过有趣的插图和简洁的文字带您漫步在人工智能的世界中，与您分享这个非fan工具带来的惊奇和震撼，同时帮助您了解它如何运行以及它的局限性。作者在每个章节都揭示了人工智能的某一特性，并充分评估了这一领域的种种可能性。作者还探讨了研究人员面临的挑战及社会人工智能问题等...