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本书主要介绍智能机器人系统的运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等方面内容。本书编撰从创新能力较强的应用型人才培养角度出发,重视理论与实践结合,并力求深入浅出。可作为高等院校智能科学与技术专业、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的本科生和硕士生作为教材或参考书使用,也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材或供有关工程技术人员参考...
随着计算机技术、数学理论在测量工程控制网数据处理中的广泛应用,工程控制网数据处理理论与方法不断变革,数据处理软件功能不断完善和增强。在工程测量中,控制网数据处理软件的广泛应用,不仅提高了测量计算工作效率和准确性,而且为大型工程设计、施工和安全运营提供了测量计算保障,在工程建设中发挥了重要作用。本书讨论了测量工程控制网数据处理的理论和方法,基于VC++语言,介绍了程序设计原理、编程思路,并结合软件设计思路,给出了部分程序代码与实例。控制
本书第1章首先讨论人类视觉系统的性能,特别是人的3D感知。下面几章内容包括光全息术、计算机产生全息图和全息视频显示,从光学与计算最优结合的新角度来论述。第3章给出经典光全息图的基本类型,但不追求广泛的综述。第4章围绕计算机产生全息图这个议题展开。第5章介绍当代最新技术——全息视频技术...
《普通高等教育“十二五”规划教材:机电设备控制技术》共分6章。内容包括液压与气压传动系统、常用低压电器、基本电气控制线路、典型机电设备的电气控制系统、机电设备的分类及应用、机电设备控制线路的设计。 全书内容注重理论联系实际,侧重于实际应用,图文并茂,采用最新国家标准。书中加强实践技能和综合能力的培养,使学生尽快掌握机电设备控制技术的基本理论知识和安装、调试与维修的基本技能;对控制线路分析全面,便于自学;每章都附有习题与习题
本教材以使用典型测量仪表实现化工四大参数(压力、液位、流量及温度)的测量为主体,以化工企业常见的测量仪表的选择、组态、校验及使用能力培养为目标,全书共有4个学习单元,12个学习情境,具体内容:压力检测系统的构成与联校、液位检测系统的构成与联校、流量检测系统的构成与联校、温度检测系统的构成与联校。 本书不仅可作为高职高专石油、化工等相关专业的教材,也可供相关专业其他层次的职业技术院校以及企业的工程技术人员使用...
本书根据教育部高职高专培养目标和高职高专院校对本课程教学的基本要求进行编写,主要内容包括传感器技术基础、温度传感器、力传感器、光电传感器、图像传感器、霍尔传感器与其他磁传感器及应用、位移、物位传感器、新型传感器、传感器接口电路、智能传感器、传感器网络等。此外,本书根据高职高专学生学习的特点增加了实训内容,突出了高职高专重实验、实训能力培养的目标。 本书可作为高等职业院校机电类专业规划教材使用,也可作为成人教育、职业培训的教材,并
这本《计算机控制技术》由刘军、刘同娟、郭键编著,介绍了计算机控制技术的理论基础、设计方法及matlab仿真等,在内容组织上,注重知识体系完整,知识结构合理,以学习和掌握基本概念、基础理论和实现技术为主,以了解实际应用为辅。全书内容共10章,包括:线性系统模型与分析、过程输入输出通道、控制系统的数据处理、数字pid控制器、控制总线与控制网络、控制设备与系统、计算机控制系统设计、工业控制组态软件、 matlab/simulink在控制
滕青芳、董海鹰、费克玲编著的《现代控制理论》为普通高等教育“十二五”规划教材。 《现代控制理论》以状态空间法为核心,阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书共分七章,主要内容包含线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合以及二次型最优控制。本书是在作者根据我国现代控制理论课程教学要求、大量参考国际优秀原版教材,并总结近年来该课程双语教学实践经验的基础
全书共分9章。第1章对机械工程控制理论进行介绍;通过实例讲述控制技术在工程实践中的应用;第2章讲述传递函数的定义及典型环节的传递函数以及系统传递函数方框图的绘制方法;第3章讨论了系统在典型输入信号作用下的时间响应,介绍了提高系统快速性的方法;第4章对误差与偏差进行分析,介绍了求取系统稳态误差的方法;;第5章介绍了频率特性的基本概念,详细讨论了各典型环节的极坐标图及对数坐标图的绘制;第6章介绍了两种判据形式,和稳定性储备的定义以及
如何开发低功耗无线传感网络系统,如何开发自组织无线传感网络协议软件,如何设计工作复杂的网络拓扑软件?无线龙编著的《cc430与无线传感网》介绍一个运行在cc430等片上系统的小型无线传感网络协议栈,像一只被解剖的麻雀,展示了其中奥妙和原理,让读者对无线网络豁然开朗,对无线网络的原理和设计,都会有全新的认识。 《cc430与无线传感网》通过实验,让读者实际体验和了解包括网络管理、数据中心、跳频、范围扩展、加密、低功耗网络等高级无
《传感器原理与检测技术实践指导教程》是《传感器原理与检测技术》的配套实践教程。全书共分上、中、下3篇。上篇是传感器原理与检测技术实验的理论基础,简单介绍传感器的基本概念、特性指标、各类常用传感器的基本原理、测量误差、数据处理方法和常用的数据处理软件;中篇是传感器原理与检测技术实验中的典型仪器,详细介绍了实验的基本规则,常用电测仪表的使用方法,国内典型传感器与检测技术实验装置的结构组成、特性参数以及使用说明;下篇是传感器原理与检测
本书主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法,包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时,本书还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法,以加深对相关知识的理解。 本书可作为普通工科院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科学生教材,也可供相关工程技术人员学习
《高等院校培养应用型人才电子技术类课程系列规划教材:控制系统课程设计》共分3章。第1章介绍了控制系统的基本要求、设计原则和设计方法,第2章介绍了控制系统的基本控制技术,第3章介绍了控制系统的常用设计实例。本书编写力求简明实用,贴近生产实践,有利于培养应用型人才。它可作为高等院校自控类、电气类、电子类和机电类等专业控制系统课程设计的教材,也可供有关工程技术人员参考...
从原理性和实用性出发,介绍了一般的触摸感应技术和赛普拉斯半导体公司基于capsense模块的触摸感应技术。内容主要包括触摸感应技术概述,触摸感应技术的类型,capsense触摸感应技术,触摸按键、滑条、触摸板和触摸屏,触摸感应项目开发的流程和调试技术,触摸感应的低功耗应用,触摸感应的噪声缩减和抗干扰,电容感应触摸屏和多触点检测技术,用动态重配置实施capsense plus以及用psoc express实施触摸感应按键和滑条等。 本
传感器是人类获取各种信息的有利工具,它相当于人的“五官”并且是“五官”的伸延。传感器正在向小型化、高准确度、集成化和智能化方向发展,新技术、新工艺、新材料也使其制造成本不断降低,性能指标不断提高,应用面不断扩大。本书系统地叙述了磁敏感元器件与磁传感器领域内主要几种磁敏感元器件与磁传感器的基本结构、工作原理、主要特性及其应用;在阐述弹性元件的力学分析的基础上,详细叙述了力学量敏感元器件与传感器领域内的压电效应与压电式压力传感器和压电式加
本教材是为高等工科院校电气信息类专业“自动检测技术”课程编写的。经多年使用,现补充修订后再版。本教材取材广泛,深度适宜,注重应用实例的介绍,同时尽力反映检测技术领域内的新技术、新动向。全书主要内容包括检测技术的基本知识,常用传感器的工作原理、基本结构、主要性能、测量电路和应用方法。同时介绍了检测系统中的信号处理、干扰抑制技术和微机在检测技术中的应用。 本教材可供高等工科教育、高等工程专科教育、高等职业教育和成人教育自动化、电气工程及
本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容,包括控制系统的状态空间描述、运动分析与离散化、李亚普诺夫稳定性分析、能控性与能观性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计。每章配有一定的例题和习题。 本书可作为自动控制专业的本科生和非自动控制专业的研究生教材,也可供有关技术人员参考...
本书重点阐述了自动控制理论的基本概念和核心内容。全书共分为8章,主要包括绪论、系统的数学模型、瞬态响应和稳态响应分析、频率特性分析与系统辩识、系统稳定性、控制系统设计的频率响应法、PID控制和控制第统的状态空间分析等内容。附录给出了拉着拉斯变换的有关数学基础知识,以便于读者自学。 本书可作为普通高等学校机械工程类各专业本、专科学生及成人教育类学生的教材,也可供有关工程技术人员作为参考书...
本教材阐明了自动系统中的各个环节及其相互关系,着重讨论了目前常用的传感器的工作原理、转换电路及其典型应用,同时本书对现代检测系统也做了介绍和举例。在叙述上深入浅出,反映了目前自动检测技术方面的新成果和新进展。 本教材适合高职高专院校的机电技术、电气自动化、计算机控制等专业的教学,也可供其他相关专业师生及有关工程技术人员参考...
本书共分八章,主要内容包括:信号分析基本知识、检测技术的基本知识、传感器的基本概念、常用传感器的工作原理及应用、新型传感器、检测电路与信号的变换等...
本书是高职高专电子类专业规划教材系列之一。 本教材内容丰富,涵盖面广,语言精练。全书共分14章,主要内容包括传感器基础、传感器与测量技术、电容式传感器、电感传感器、力敏传感器、热敏传感器、气敏传感器、磁敏传感器、光敏传感器、湿敏传感器、电磁波传感器、位移和流量传感器、超声波传感器和其他类型传感器在工业中的应用。 本书可作为高职高专院校、成人高校、民办高校及本科院校举办的二级职业技术学院电子类、通信类及相关专业的教学用书
本书主要介绍了检测技术的一般概念、测量方法、误差分析,以及在工业、科研、生产、生活等领域中常用传感器的基本概念、基本结构及工作原理;书中大量列举了家用电器中的传感器应用(贴近生活),还集中列举了检测技术在工业生产中应用的实例;在取材上,注意理论性、实用性和先进性的有机结合,应用实例贯穿于各章节,以突出基本技能的培养。为了增强实践性,在每个任务中都设有典型传感器的实训,可操作性强,易于实施。本书采用模块化教学模式,以项目教学法为载
本书比较全面地介绍了人工智能的原理及应用,全书共分9章内容,分别介绍了ai基本概念及其发展状况、ai数学基础、知识表示方法、确定性推理方法、不确定推理、状态空间搜索、机器学习、专家系统、神经网络。每章给出了一定量的例题和习题,供学生练习使用。各章对原理的叙述力求概念清晰、表达准确,突出理论联系实际,富有启发性,易于理解。 本书可作为高等院校计算机、智能科学、自动化、电子、通信和管理等专业研究生和高年级本科生的教材和参考书。本书内
本书内容共分为6章,主要涉及系统建模、系统分析和系统优化设计。第1章通过引入控制系统的一些基本概念,给出了系统的数学描述方式,例如:状态空间模型,传递函数矩阵。第2章在时域内对系统进行了定量分析。第3章和第4章主要进行了系统的定性分析。其中,第3章讨论了系统的稳定性问题,第4章讨论了系统的能控性和能观性问题。第5章研究了系统综合设计的方法,例如:状态反馈,利用状态观测器进行状态重构。第6章研究了离散系统的建模、分析与综合设计...
全面了解和掌握西门子人机界面的最新工程应用技术及故障处理技能本书题材新颖、内容丰富实用、文字通俗易懂,具有很高的实用价值,是从事西门子人机界面技术开发、工程设计、应用及维修的工程技术人员的必备读物,也可供相关专业高等院校、职业技术院校的师生阅读参考...
文先友编著的《自动控制原理》介绍自动控制的基本理论及其在机械、机电工程中的应用。内容包括自动控制系统的一般概念、线性控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正,以及离散控制系统等。为了方便学习,在附录中,简略介绍了拉普拉斯变换等,并按教材章节内容,介绍了matlab在自动控制中的应用实例。 《自动控制原理》适合机械类包括机械设计制造及其自动化、机械电子工程、自动化控制等应用型本科专业的学生使用,也可作
本书较为全面地介绍了图像目标识别的相关概念、原理和技术方法。主要内容包括图像目标的特征提取、图像目标的表示与描述、图像目标匹配和图像目标分类等。本书紧跟上述内容的国内外发展现状和最新成果,阐述了作者对图像目标识别的理解和认识,尤其针对局部特征在图像目标识别中的应用,进行了深入的探讨、分析和实例验证。 本书可以作为从事图像理解、模式识别、机器视觉等相关专业研究人员的参考书,对于计算机科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术
本书采用项目式体例编写,将传感器与检测技术的基本原理和应用设置为13个项目,包括传感器与检测技术概述、电阻式传感器、压阻式传感器、差动变压器式传感器、电涡流式传感器、电容式传感器、霍尔式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、光纤传感器、气敏传感器、湿敏传感器。每个项目包括项目导入、相关知识、项目实施、练习题等4个栏目,注重实际操作及实际问题的解决...
本书主要论述了星载高光谱图像的压缩技术。高光谱图像的压缩技术可以分为无损压缩与有损压缩,需要根据不同的实际需求选取合适的压缩方式。高光谱图像的获取成本较高,数据本身具有长期的保存价值,其最终用途又不断地发生变化。在信道带宽允许的条件下,无损压缩方式是较好的选择。而对于卫星数据链路而言,必须采用有损压缩的方式,才有可能实现数据的实时传输。本书分别对高光谱图像的无损压缩、有损压缩以及质量评价技术进行了研究...
本书是信息技术发展的一个崭新阶段,在教育、产品设计、虚拟展示、娱乐等领域得到了越来越广泛的应用。《分布式虚拟现实技术》比较系统全面地介绍了分布式虚拟现实技术,主要内容包括分布式虚拟现实的概念、体系结构、分布式虚拟现实国际标准等理论,重点介绍了分布式虚拟现实中的图形绘制技术、交互技术以及多服务器分布式虚拟现实技术,阐述了开发分布式虚拟现实的主流开发工具,最后介绍了分布式虚拟现实系统的两个开发实例,分布式3d虚拟环境集成支撑平台和l
本书系统地介绍了两种常用监控组态软件的主要功能及其组态方法。全书分为三篇:第一篇介绍工控组态技术的基础知识;第二篇介绍KingviewV6.5组态王软件的应用实例;第三篇介绍力控组态软件的使用方法及力控组态软件的应用实例。本书适合作为高职高专电气自动化、光伏发电技术等专业的教材,也可供电气工程师和自动化工程师参考...
本书内容包括:自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法、自动控制系统的校正等...
尹战娥编著的这本《现代遥感导论》为满足高等院校本科遥感概论课程和研究生遥感应用课程的教学要求,重点阐述了遥感的基本原理、主要遥感数据的特征、遥感数据的目视分析解译和计算机分析处理方法等基础内容,突出遥感数据及其信息分析方法,注重遥感技术发展和前沿,加强遥感数据计算机处理的实践技能,强调遥感数据的信息理念...
魏雄鹰、王戈、高馨介编著的《虚拟机器人设计与实践/威盛中国芯htc成长数字营创新课堂系列丛书》是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果,作者们结合多年的教育教学经验,针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求,系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章,内容安排上由浅入深、任务设计上由简单到复杂、循序渐进。本书创设了便于学生学习的角色与故事,便于学生对知识的理解和掌握...
本书主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分,以经典控制理论为主,内容包括:控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正和设计、采样控制系统和控制系统的状态空间法。 本书注重自动控制原理与工程实践相结合,基本原理与方法阐述透彻,层次分明,篇幅简练,且每章节附有小节和习题,使本书更具有可教学性和可自学性。 本书适合作为高职高专工业电气自动化专业及其相近专业的教材,也可供从事自动控制方面工作的工程技术
目前在国内还没有相关教材,主要的编写思路如下:1、GE智能平台的技术资料还停留在英文版手册基础上,不能指导教学工作。在消化技术资料的基础上,结合作者从事实验室建设和管理的基础上整理适合高等教育需要的实训教程,便于师生和社会技术人员学习参考。 2、教材以设备配置具体操作为讲述重点,少讲成熟的理论,多谈具体操作过程。而且所有的过程均经实践验证,具有很强的实践指导意义。便于学生上手学习。 3、同GE智能平台工程师紧密合作,取得GE公司的
《新一代专家系统开发技术及应用》在专家系统研究的基础上,根据近年来计算机科学的最新研究成果,介绍了新一代专家系统开发中的关键技术,并结合计算机网络故障管理问题介绍了新一代专家系统的实际应用。全书共分7章,内容主要包括绪论、概念图知识表示、基于数据挖掘技术的知识获取、概念图与EPRs的知识推理、基于概念图的自然语言接口设计、网络故障诊断专家系统的设计与实现以及新一代专家系统研究的总结与展望等。 《新一代专家系统开发技术及应用》适合
本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作,主要介绍机器人学的基本原理及其应用,反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章,主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考...
《航空航天精品系列:自动控制原理480题》由两篇组成,其中选编了在线性、非线性、离散系统理论领域内典型性与概念性均较强的480个例题与习题。重点阐述了与上述内容有关的几个方面的基本概念,并通过具有代表性的例题较全面地介绍了解题的思路与步骤,说明分析问题与解决问题的基本方法。《航空航天精品系列:自动控制原理480题》是高等院校“自动控制原理”课程的辅助教材,还是研究生考试的必备用书...
本书为普通高等教育“十二五”规划教材,系统而全面地阐述了各类传感器的原理及应用,内容丰富,概念清楚,涉及面广。全书分三部分,共20章。第一部分为第1章、第2章,介绍传感器的一般特性、分析方法;第二部分为第3章至第17章,论述常见的、应用广泛的以及新型传感器,如电阻应变式、电容式、电感式、压电式、压阻式、光电式、磁敏式、固态图像、射线、微波、化学、光导纤维传感器、射频识别技术等,分析了它们的基本原理、静动态特性、测量电路和有关设计知识及
全书分7个项目,项目一认识发展中的工业机器人,项目二机械手机构设计,项目三工业机器人的位姿及驱动力计算,项目四工业机器人环境感觉技术应用,项目五搬运竞赛机器人应用,项目六MOTOMAN 工业机器人应用,项目七工业机器人关节机构与驱动控制,项目八工业机器人与智能视觉系统应用学会训练...
本书遵循学生职业能力培养的基本规律,将典型传感器的基础知识和应用技术按项目进行整合,主要介绍传感器的基本概念及特性,温度测量系统、压力测量系统、物位测量系统的设计与调试,位移传感器的使用,以及各种光敏及气敏传感器的工作原理及应用。在传感器应用实例中,分别介绍传感器在机器人中的应用、传感器在楼宇智能化中的应用、车用传感器,以及传感器在医学领域中的应用。 本书内容以工程应用为载体,各项目融合常用传感器的基础知识和实际应用,知识讲解简明扼
本教材以“工学结合、项目引导、做学教一体化”为编写原则,涵盖测量与误差、传感器、自动检测系统三方面内容,共分7个单元,32个项目。内容包括传感器与自动检测系统认识,温度检测及传感器使用,机械量检测与传感器使用,光电、红外和光纤传感器及使用,位置检测及数字传感器使用,环境量检测及传感器使用,自动检测系统设计的5个问题与综合训练。项目中的技能训练(实验操作)选择了大量实用或来自工程实际的任务,这些任务设计成教学项目,编入教材,实用性极强。
本书系统地介绍了智能故障诊断理论、技术及应用,从基于数学模型故障诊断方法延伸到基于神经网络故障诊断方法。全书共9章,主要包括智能故障诊断成果的综述及其未来发展展望,航天器在轨故障分析,系统故障的模型化,故障可检测性,故障的统计检测原理,基于数学模型的故障诊断原理,基于神经网络的故障诊断方法,基于模糊神经网络的故障检测阈值设计和故障诊断方法,基于小波神经网络的故障诊断方法等。此外,本书附有MATLAB程序代码,方便读者进行学习和研究扩展
葛方振著的《基于混沌蚂蚁的群集协同求解算法及应用/博士论丛》从微观层内个体、微观层个体与宏观层群集之间的联系两个角度分析蚂蚁个体混沌行为与蚁群的自组织行为之间的关系,围绕如何构建蚂蚁群集协同求解算法进行研究,形成组合优化问题、高维函数优化问题、复杂分布式协同优化问题、动态分布式约束优化问题的协同求解方法,以深化和拓宽群集智能的研究...
本书首先介绍了生物特征识别技术的基本概念和方法,然后介绍了虹膜识别系统的处理流程,最后介绍了虹膜识别系统中各个阶段的算法和原理实现,并给出算法仿真实验及结果分析...
随着移动通讯和搜索引擎技术的快速发展,增强现实技术毋庸置疑地成为当今最具影响力的新兴技术之一,它能够将瞬息万变的信息实时地展现在人们面前。本书介绍并深入探讨了增强现实理论及其应用的最新进展,内容覆盖体育、社交、教育、设备维修、数字媒体、电子游戏、公共安全、军事和法律等领域。通过阅读本书,读者可以全面理解增强现实理论及其系统组成,了解该技术对人们日常生活和工作的深刻影响,更好地掌握增强现实技术的研究与使用方法。本书在介绍增强现实技术的多
传感器是普通高等学校理、工、农、医等各专业的重要专业基础课程,《新世纪电气自动化系列精品教材:传感器原理与应用》共13章,简明扼要地介绍传感器的基本结构原理与应用,突出传感器新知识的工程应用,以培养读者的创新能力和工程实践能力,知识覆盖面广,符合教育部《关于“十二五”普通
《现代焊接技术与应用培训教程:中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》以松下gⅱ、gⅲ“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本,针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成、原理、编程和焊接等方面予以讲解,主要内容包括:机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板机器
梁实秋
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
老王子
阎连科
林奕含
泰戈尔
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