传感器原理及工程应用

本书介绍各种传感器的原理、特性及其在工程上的应用技术。全书共有15章，第1章介绍传感与检测技术的理论基础；第2章介绍有关传感器的基本概念；第3章至第14章根据传感器的工作原理分类，分别介绍应变式、电感式、电涡流式、电容式、压电式、磁电式、光电式、半导体式、超声波式、辐射式、微波式、数字式、智能式等传感器的工作原理、性能、测量电路及应用；第15章介绍传感器在工程检测中的应用，把传感器与工程检测技术结合起来，使教材更具广泛性和实用性。

自动控制原理实验技术

本书立足于让学生掌握控制系统分析、设计的方法。为此每章首先从工程实践角度介绍基本原理，然后介绍相应的实验。全书共分9章，较全面地介绍了控制系统的经典理论、数字控制、线性系统理论实验技术。特别是第9章，为了让学生学会实际控制系统分析、设计方法，介绍了多种典型的控制系统综合设计实验。 全书内容包括：第1章阐述自动控制系统的一般概念，重点介绍开环、闭环控制系统；第2章讨论控制系统数学模型的建立、变换及其简化，重点介绍实验建模方法；第3

复杂系统的模糊变结构控制及其应用

智能控制技术

本书讨论智能控制的基本原理及其应用。简述了智能控制的产生及发展、智能控制系统的基本构成，比较详细和系统地介绍了模糊控制理论基础及模糊控制、人工神经网络模型及神经网络控制、专家系统与专家控制和集成智能控制系统。着重讲解了各控制系统的作用机理、类型结构、设计要求、控制特性和应用示例。本书侧重于介绍智能控制的基本原理、设计实现及工程应用。同时也简单介绍了智能控制的最新研究进展及展望。 本书可作为机械电子工程、机械制造及自动化、船舶与海

工业机器人操作教程

本书根据工业机器人技术专业的培养目标,以ABB工业机器人为案例对象,就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程,以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。 　　本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用...

MODERN CONTROL THEORY-(现代控制理论)-英文版

本书内容共分为6章，主要涉及系统建模、系统分析和系统优化设计。第1章通过引入控制系统的一些基本概念，给出了系统的数学描述方式，例如：状态空间模型，传递函数矩阵。第2章在时域内对系统进行了定量分析。第3章和第4章主要进行了系统的定性分析。其中，第3章讨论了系统的稳定性问题，第4章讨论了系统的能控性和能观性问题。第5章研究了系统综合设计的方法，例如：状态反馈，利用状态观测器进行状态重构。第6章研究了离散系统的建模、分析与综合设计...

人机工程学

本书讲述人机工程学的基本原理、方法及其应用，包括人体尺寸、人体机能及其特征、人的作业效能与作业疲劳、作业岗位与作业空间设计等内容...

全息成像概论

本书第1章首先讨论人类视觉系统的性能，特别是人的3D感知。下面几章内容包括光全息术、计算机产生全息图和全息视频显示，从光学与计算最优结合的新角度来论述。第3章给出经典光全息图的基本类型，但不追求广泛的综述。第4章围绕计算机产生全息图这个议题展开。第5章介绍当代最新技术——全息视频技术...

控制工程基础-第二版

本书是为适应普通高等工科院校《控制工程基础》课程教学需要而编写的。书中系统介绍了经典控制理论及其应用，着重阐述了连续控制系统的数学模型的建立及应用时域法和频域法对控制系统进行分析与校正，对离散控制系统的分析与校正也做了较为系统的阐述。全书内容主要包括控制系统的基本概念、数学模型、频率特性分析、系统稳定性分析、时间响应分析、根轨迹分析、系统校正、离散控制系统分析与校正、应用matlab语言进行控制系统的计算机辅助分析等。　　本书可作为高

工业机器人

随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，机器人的发展曰新月异，其应用越来越多。在可以预见的不久的未来，机器人不但可以在矿山、深海等恶劣环境代替自然人进行工作，还可以进入人们的日常生活提供服务，甚至成为人们的朋友。　　在工业机器人领域，机器人的定义已悄悄地发生了变化，不再局限于固定式的双自由度机械手或三自由度机械手，而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法；也不再局限于一些理论层次上的分析

虚拟机器人设计与实践

魏雄鹰、王戈、高馨介编著的《虚拟机器人设计与实践/威盛中国芯htc成长数字营创新课堂系列丛书》是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果，作者们结合多年的教育教学经验，针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求，系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章，内容安排上由浅入深、任务设计上由简单到复杂、循序渐进。本书创设了便于学生学习的角色与故事，便于学生对知识的理解和掌握...

自动控制原理实验教程

本书密切配合“自动控制原理”课程的理论教学，结合现代先进的实验教学方法，精心设计了16个控制理论实验及2个课程设计，内容兼顾经典控制理论和现代控制理论。每个实验都尽量提供了分立元件电路模拟和matlab软件仿真等多种实现方法。为方便读者，各实验前均有相关理论的知识点小结，可以帮助读者加强对实验过程的理解，提高分析解决问题的能力。 本书可作为高等学校自动化、电气类、机电类各专业自动控制原理实验的指导书，也可作为其他相关理工科学生和

自动控制理论实验-最新版

本书包含两大部分，其中第一部分(第一、二单元)为软件设计，第二部分(第三、四单元)为硬件设计。第一单元介绍matlab在自动控制理论中应用的线性系统分析与设计，主要内容是使用matlab工具对控制系统的稳定性、正确性和快速性进行分析计算等。第二单元介绍设计和建模的工具箱等问题。第三单元为数字模拟混合实验设计，主要是利用模拟实验箱的放大器、电阻、电容等分立元件，搭接线性、非线性电路等。第四单元为控制理论中自行设计实验，让学生在掌握控制理

传感器应用技术与实践