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本书介绍各种传感器的原理、特性及其在工程上的应用技术。全书共有15章,第1章介绍传感与检测技术的理论基础;第2章介绍有关传感器的基本概念;第3章至第14章根据传感器的工作原理分类,分别介绍应变式、电感式、电涡流式、电容式、压电式、磁电式、光电式、半导体式、超声波式、辐射式、微波式、数字式、智能式等传感器的工作原理、性能、测量电路及应用;第15章介绍传感器在工程检测中的应用,把传感器与工程检测技术结合起来,使教材更具广泛性和实用性。
本书以经典控制理论为基本内容,重点讲述了控制理论中的数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、控制系统的校正设计、工程设计方法和线性离散控制系统的分析和设计,全书以少而精的原则安排章节,基础理论体现“必需、名胜”,讲清基本概念,避免复杂的数学推导,以工程应用能力培养为主线,从控制工程的角度,培养学生掌握思维和分析问题的方法。 本书是高等工程专科机械电子工程(机电一体化)、机械制造等机械工程类专业的系列教材之一,也可作
本书从工程应用的角度出发,系统地介绍了可编程序控制器的工作原理、特点和硬件结构。 ...
本书是以fanuc工业机器人lr mate 200ic为例,介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点,文件备份与加载、宏指令及其应用。本书突出技能训练,安排了十个技能训练项目,通过实训,可逐步提高学生操控工业机器人的能力。 本书贴近教学实际,可作为大专院校、技工学校、技师学院电子、电工专业学生学习工业机器人原理与应用的教材,也可用于社会培
本书的前5章是控制系统数字仿真部分,包括连续系统数学模型表示方法及实现、连续系统的离散化、连续控制系统的仿真、采样控制系统的数字仿真等内容,在取材及编排上根据多年的教学与实践经验做了一定的处理,以期突出基本原理及概念。第6~9章着蘑介绍作者在应用实践中已经证明是行之有效的方法,内容涵盖计算机辅助建立系统动态模型、基于频域的控制系统计算机辅助分析与设计、基于时域的线性控制系统计算机辅助设计,其中不但涉及pid控制器、先进控制器的辅助设计
本书介绍了控制系统计算机仿真的基本原理和方法,主要内容包括仿真技术的基本概念及应用、控制系统的数学模型、控制系统的基本原理和分析方法、控制系统计算机仿真算法分析、控制系统数字仿真的实现、控制系统计算机仿真工具等,书中给出了大量的仿真实例。 本书内容丰富,语言通俗易懂,可操作性强。 本书可作为普通高等院校自动化及相关专业的教材,也可供从事系统控制、系统仿真的科研和工程技术人员参考...
本书包括现在通行的“自动控制原理”课程的基本内容,本书分9章,每一章都列出该章整体的知识结构图,并列出重点和难点以及基本要求,然后进行典型例题讲解,讲明知识考查点,最后是测试题,题型有填空题、单选题、简答题、综合计算题等,学生可以自本书主要供自动化及相关专业的本科生正常上课时同步学习和期末考试复习使用,也可以作为研究生入学考试复习用书...
作为一门高新实用技术,虚拟现实技术集成了计算机图形学、计算机仿真、人机接口、多媒体、传感器与测量技术等众多学科技术,在工程、军事、航空航天、建筑、医疗、培训、旅游和广告等多个领域得到了日益广泛的应用。其中,虚拟设计和虚拟制造技术在工程领域发挥着重要的作用。 虚拟现实技术的实践性很强。本书结合编者的研究工作,系统地讲解了虚拟设计中的多种人机交互方式,介绍了多个自主研制开发的典型应用系统,内容新颖,深入浅出,实用性强。主要内容
随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展,机器人的发展曰新月异,其应用越来越多。在可以预见的不久的未来,机器人不但可以在矿山、深海等恶劣环境代替自然人进行工作,还可以进入人们的日常生活提供服务,甚至成为人们的朋友。 在工业机器人领域,机器人的定义已悄悄地发生了变化,不再局限于固定式的双自由度机械手或三自由度机械手,而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法;也不再局限于一些理论层次上的分析
工业机器人安装与调试教程 本书根据工业机器人技术专业中工业机器人安装与调试的培养目标,主要以新时达工业机器人为例,针对工业机器人的安装准备工作、现场安装机械装配与调试、电气装配与调试、系统调试、故障排除、维护和保养等进行详细叙述。其中电气装调包括电柜安装、系统外围电气元件装调等内容;机械装调包括工业机器人本体安装、RV减速器安装、谐波减速器安装、本体检验等内容。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术
本书根据工业机器人技术专业的培养目标,以ABB工业机器人为案例对象,就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程,以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用...
梁实秋
汪曾祺
[日]熊田千佳慕著,张勇译
老王子
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
刘争争
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