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本书着眼于网格信任模型和技术架构,对在网格中信任模型如何具体的实现和应用进行了系统性的探究。将家族基因技术应用在网格信任模型中,并进行了一些有益探索性的应用,具有理论和现实意义。从该书中所描述的研究来看,其水平已经处于国内的先进水平。 本书的特点在于在网格信任领域里提出了一种将身份认证和访问控制结合在一起的方法,用形式化的语言对其进行了描述,最终建立起了一种信任模型。书中的研究成果对改变目前传统网格信任计算过程繁琐的局面,建立新一代网
本书的主要内容有:计算机仿真与分布仿真;仿真需求与发展;复杂大系统的建模;SIMNET、DIS与ALSP;高层体系结构HLA;运行支撑系统RTI;基于HLA的分布仿真系统设计;基于HLA的通用仿真环境设计;公共成员设计;相关专题;HLA分布仿真系统案例等...
本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识;全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求;对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法,进行了深入具体的介绍;对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术,以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术,进行了完整详细的说明...
全面了解和掌握西门子人机界面的最新工程应用技术及故障处理技能本书题材新颖、内容丰富实用、文字通俗易懂,具有很高的实用价值,是从事西门子人机界面技术开发、工程设计、应用及维修的工程技术人员的必备读物,也可供相关专业高等院校、职业技术院校的师生阅读参考...
《传感器技术与系统》介绍了传感器的基础、原理和可供从应用。可供从事光纤、传感、检测、仪器、仪表等理论和应用研究的科研人员、工程技术人员及高等院校师生参考...
1 应用实例主导:结合大量工程应用实例,系统介绍基于步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其应用成果2 作者实践经验丰富:本书作者在plc控制、液压气动控制等领域实践经验丰富,长期从事企业相关技术的培训与咨询工作,积累了大量的实际案例...
以故事为载体,在情景中提出问题,生动有趣地引导小学三年级及以上的学生揭开机器人制作和编程的面纱...
从1.0时代到4.0时代,人工智能潜移默化地影响着我们的生活,也为我们提供了诸多便利,很难想象没有人工智能的生活会是怎样的。但究竟什么是人工智能?它是如何发展的?人工智能在将来又会变成什么样呢?就让我们通过阅读本书,一起解读人工智能。人工智能:藏于冰山下的万亿级巨大市场信息奇点:让人类永生,还是做人类的主人图灵的计算王国——人工智能1.0时代知识,让计算机更聪明——人工智能2.0时代悄然兴起的“机器学习”——人工智能3.0时代“深度学
本书共分六部分21章。第一部分是强化学习基础 ; 第二部分是用于强化学习的值函数逼近方法 ; 第三部分是最小二乘策略迭代方法 ; 第四部分是模糊近似强化学习方法 ; 第五部分是并行强化学习方法 ; 第六部分是离策略强 胺椒ā...
《互模拟理论的逻辑研究》从逻辑的角度研究互模拟,主要以模型论、集合论和模态逻辑的知识为背景,意在从历史层面揭示互模拟在模态逻辑和非良基集合论中的发展过程,从理论层面探讨互模拟的基本理论和作用。《互模拟理论的逻辑研究》的内容主要包括互模拟的发展历程、互模拟的基本理论和性质、互模拟与模态等价之间的关系、基于互模拟的模态模型构造技术、基于互模拟的非良基集合的分类和方程组的解引理、基于互模拟的模态逻辑与非良基集合论之间的内在联系、“双模拟”的
随着alphago与李世石大战的落幕,人工智能成为话题焦点。alphago背后的工作原理深度学习也跳入大众的视野。什么是深度学习,什么是神经网络,为何一段程序在精密的围棋大赛中可以大获全胜?人工智终将会取代人类智慧吗?本书结合日常生活中的寻常小事,生动形象地阐述了神经网络与深度学习的基本概念、原理和实践,案例丰富,深入浅出。对于正在进入人工智能时代的我们,这些内容无疑可以帮助我们更好地理解人工智能的原理,丰富我们对人类自身的认识,并启
《国家智能制造标准体系建设指南(2015年版)》的权威案例解读,工业和信息化部部长作序推荐...
用权威的声音,说亲切的语言,通俗讲解: 老年人生理生活特点 老年人居住环境建设 老年人健康管理 失能失智老人的护理 老年人常见病护理与紧急情况的的应对 老年人康复指导 祝愿所有老年人科学生活、健康快乐...
过程控制工程是高等学校自动化专业的核心课程之一。《普通高等教育电气工程与自动化(应用型)“十二五”规划教材:过程控制工程》主要讲述过程控制系统的设计理论、方法及其应用,主要内容包括:基于过程机理和数据驱动的过程建模方法,pid控制器设计,控制系统的结构设计,基于经验的控制
《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》是小型智能机器人制作的资料宝典,通过实例讲解,告诉你制作机器人需要掌握的综合知识,内容翔实,通俗易懂。初学者可以边玩边学,了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。有一定制作经验的爱好者也可以从《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》中
《现代焊接技术与应用培训教程:中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》以松下gⅱ、gⅲ“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本,针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成、原理、编程和焊接等方面予以讲解,主要内容包括:机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板机器
本书内容为陆地竞技机器人历史、我国及世界陆地竞技机器人发展状况、素质体育陆地竞技机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞赛说明...
本书以工业机器人4个典型应用为出发点,通过项目式教学的方法,对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法,从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师,特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员,以及高职院校自动化相关专业学生使用...
本书以一种模块化机器人为载体,介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型,并按项目化的方式,分别讲述s7-200,PEC6000控制器的编程环境及简单编程,基于总线的主从通讯方式实现,基于PEC6000的步进及伺服控制方式,基于总线方式的单轴电机位置控制,基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等,到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现...
本书主要介绍使用“创意之星”机器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧,并以“机器人武术擂台赛”为例,给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。 本书共分3篇,分别是基础篇、实践篇和竞赛篇...
本书深入浅出地为读者解答三个问题:为什么是 Z-Wave?什么是Z-Wave?如何实现Z-Wave?本书的第0章 从过去看未来,以宏观的视角去看IT市场过去走过的路,借鉴IT行业的发展,分析科技产业的发展规律,再对比Z-Wave技术目前在欧美市场的发展情况,让读者可以从多个维度去思考物联网产业未来的发展轨迹,从而解答*个问题,余下的6个章节涵盖了比较全面的内容,包括射频基础理论、市场上各种同类型技术的分析比较、Z-Wave技术的体系
本书主要研究工业机器人,首先讲解机器人和周边设备的总体技术问题,继而讨论机器人应用项目的管理和实施,为工业机器人系统的实际应用提供指导。主要内容包括:机器人和自动化技术的发展史;机器人类型和使用机器人的好处;重要的机器人周边设备;机器人的典型应用领域;如何设计机器人应用方案;如何制作机器人项目的用户需求说明书;如何对机器人应用进行经济性评价;如何成功实施机器人应用项目;最后总结了机器人系统实施流程,讨论了自动化战略并提出了未来展望。本
本书介绍了关联规则、分类、聚类分析、异常值探测、数据流挖掘、时间序列、图形挖掘、网络分析、文本挖掘和网络分析等流行的数据挖掘算法,给出了具体算法以及这些算法的伪代码和R语言实现。本书可以作为统计学、计算机等相关专业高年级本科生或研究生的教材,也可以作为数据分析和挖掘等相关研究人员的参考资料...
人工智能专家米罗斯拉夫库巴特教授25年倾心打造系统解读了有关机器学习的14个方面,快速读懂机器学习全面揭开机器学习的奥秘本书系统全面,既可以自学又可以作为研究参考。既道出了机器学习的前世今生,又展望了发展的未来,让道听途说的信息止于智者。全面讨论机器学习方法和技术,层次合理、叙述清晰、难度适中。涵盖了经典的机器学习算法和理论,同时补充了近年来新出现的机器学习方法。...
黄静主编的《虚拟现实技术及其实践教程》在阐述虚拟现实技术必要理论知识的基础上,重点介绍了VRP虚拟现实技术平台、Unity游戏引擎和Web3D技术及其案例讲解。并着重分析了增强现实技术及其应用。本书附有配套实验。使读者能够在较短的时间里由浅入深地了解、认识和掌握虚拟现实技术,并具备运用开发工具制作三维交互、效果逼真的虚拟现实场景的能力。本书可作为高等院校计算机及电子信息类专业、数字媒体技术和教育技术学专业学生的教材,也可作为从事虚拟现
本书共分为六章, 其主要内容包括: 绪论 ; 目标识别技术的相关理论基础 ; 典型目标检测及提取技术 ; 基于综合特征的目标识别技术 ; 基于神经网络的目标识别技术 ; 基于物理模型的雾天退化图像复原方法...
30年前的这本书里,他预言了一切我们现在看到的事物,机器学习、虚拟现实(VR)《心智社会》人工智能领域耀眼遗珍。人工智能之父、图灵奖得主马文明斯基备受推崇的作品。 ...
在人工智能概念火热的今天,当人们开始围观和讨论计算机战胜棋王、机器与人类的未来关系时,有一家企业已经默默对此研究了几十年这就是科技行业的百年巨人ibm。也正是在这个积累的过程中,ibm于1997年研制出深蓝,取得国际象棋人机大战的胜利,又在2011 年推出watson计算机,在jeopardy! 电视知识竞赛的大赛中战胜了人类,这都是在人工智能领域彪炳史册的事件。 ibm watson 是ibm 研发的认知计算系统。与科
本书是工业智能新技术系列中的一本,基于智能硬件开发方向的一个产品,是一本可以边做边学的实用指南、智能家居diy的必选教程。适合对机器人相关技术感兴趣的读者阅读,也适合作为普通高校相关专业的工程创新实训、课程设计、科研竞赛及实验指导教程...
比史蒂夫乔布斯、埃隆马斯克更偏执的科技狂人,现实版弗兰肯斯坦,美国知名生物制药公司联合治疗公司创始人兼CEO玛蒂娜罗斯布拉特缔造不死未来的世纪争议之作! 超越人类身体的物理界限,实现人类思维、意识永生不死!《虚拟人》通过思维文件、思维软件、思维克隆人及思维克隆技术等核心概念,向我们展现了一幅人类未来思维永生的大图景! 驭势科技(北京)有限公司联合创始人兼CEO吴甘沙,Ehang亿航创始人兼CEO胡华智,清华大学心
计算智能领域中的很多学术思想已经以极快的速度和持久性渗透到了工业界,数以千计的实际应用证明了模糊逻辑、神经网络、进化算法、群体智能和智能代理在实际使用中的潜力。《应用计算智能:如何创造价值》以简明清晰、科学严谨的方式介绍了各种计算智能方法的科学原理、开发流程和实际应用。本书内容共十五章,分为四个部分:第1部分是计算智能构成要素的简明介绍,主要讲述了模糊系统、人工神经网络、支持向量机、进化计算、群体智能和智能代理技术的科学原理、应用领域
选材典型、内容先进、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用...
感器技术是一门实践性很强的技术。本书在综述常用传感器技术基础上,详细介绍了机器人系统中的常用传感器的原理和特点,讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外,结合目前科技前沿知识,阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中的应用实例。该书结构严谨,内容丰富,既注重理论性与系统性,又注重实用性和前瞻性。...
本书既是关于联邦学习技术和上手实践方法的介绍,又是关于联邦学习在业界,特别是金融科技行业应用实践的案例展示。 章介绍联邦学习的发展背景和历程,以及金融业中数据共享的机遇和挑战。第2章~第5章介绍不同类型的机器学习方法在联邦学习模式下的实现,以及关键算法原理。第6章介绍联邦学习开源框架FATE的架构和部署,以及在金融控股集团内大数据平台上建立跨机构统一数据科学平台的实施方案。第7章从建模者的角度展示了典型建模流程的实战过程。第8章和第9
本书不是一本深入探讨商务智能技术的学术性书籍,而是对商务智能的基本问题进行系统的介绍,为读者对商务智能的深入学习打下基础。为增强读者的感性认识,本书的讨论配有很多实例,每章*后还附有主要的参考文献以供读者更深入的学习。...
2015年开始,工业和信息化部与财政部共同实施了“智能制造综合标准化与新模式应用”专项行动。专项行动包括智能制造综合标准化和新模式应用两部分内容。本系列丛书是专项行动中智能制造综合标准化的部分研究成果。丛书分为基础共性标准成果和行业应用标准成果两大体系,本书是其中基础共性标准成果的第三册,收录了智能工厂安全一体化方面的4项标准成果...
本书由浅入深,逐步讲解分布式机器学习的框架及应用,内容板块包括主流大数据算法系统架构设计、大数据基础、mahout分布式机器学习平台、Spark分布式机器学习平台、TensorFlow等。同时配套完整工业级实战项目,例如个性化推荐算法系统、人脸识别,对话机器人。通过阅读本书,读者不仅可以学习到分布式机器学习的知识,还能通过实战案例更好地将理论融入到实际工作中。 本书适合想学习分布式机器学习的初学者阅读,对于有一定经验的分布式大数据方
深度学习是人工智能的前沿技术。本书深入浅出地介绍了深度学习的相关理论和TensorFlow实践,全书共8章。章给出了深度学习的基本概况。第2章详细介绍了神经网络相关知识,内容包括M-P神经元模型、感知机、多层神经网络。第3章介绍了被广泛认可的深度学习框架TensorFlow 2的安装流程与新特性。第4章详细介绍了TensorFlow 2的相关语法。第5章介绍了BP算法和常见的优化方法。第6章介绍了Keras模块的使用。第7章和第8章详
机器学习虽然对改进产品性能和推进研究有很大的潜力,但无法对它们的预测做出解释,这是当前面临的一大障碍。本书是一本关于使机器学习模型及其决策具有可解释性的书。本书探索了可解释性的概念,介绍了简单的、可解释的模型,例如决策树、决策规则和线性回归,重点介绍了解释黑盒模型的、与模型无关的方法,如特征重要性和累积局部效应,以及用Shapley值和LIME解释单个实例预测。本书对所有的解释方法进行了深入说明和批判性讨论,例如它们如何在黑盒下工作、
智能体AlphaGo战胜人类围棋专家刷新了人类对人工智能的认识,也使得其核心技术强化学习受到学术界的广泛关注。本书正是在如此背景下,围绕作者多年从事强化学习理论及应用的研究内容及国内外关于强化学习的很近动态等方面展开介绍,是为数不多的强化学习领域的专业著作。该著作侧重于基于直接策略搜索的强化学习方法,结合了统计学习的诸多方法对相关技术及方法进行分析、改进及应用。本书以一个全新的现代角度描述策略搜索强化学习算法。从不同的强化学习场景出发
本书从理论到实践,循序渐进地介绍人工智能算法的基础知识,帮助读者敲开人工智能算法之门。本书共有8 章,分别为算法入门、算法之内力、算法之招式、算法之武功秘籍、算法工程的组成部分、算法工程实战、进阶学习、思考与展望。本书主要讲解算法的历史背景与基本概念、与算法相关的数学基础知识、信息学算法与数据结构的概念与知识点、业界常用的几类机器学习算法模型;本书还会介绍算法工程比较完整的组成部分,以及一个典型的算法工程项目,手把手带领读者体验算法的
本书聚焦深度学习算法建模及相关技术,选取医疗、视频、工业三个非常有行业代表性的赛题:瑞金医院MMC人工智能辅助构建知识图谱、阿里巴巴优酷视频增强和超分辨率挑战赛和布匹疵点智能识别,介绍赛题涉及的技术知识和选手的创新思路与模型,对赛题的解决方案从0到1层层拆解。 本书从经典行业案例出发,内容由浅入深、层层递进,既可以作为专业开发者用书,也可以作为参考选手的实战手册...
本书以工程实践为主线,基于TensorFlow 2.0软件框架详细介绍了深度学习的工作原理和方法,并以实际代码为例,剖析了构建神经网络模型的流程、全连接网络的运行原理、卷积神经网络的结构与运行机制、循环神经网络的结构与运行机制,讨论了使用Dense、Conv1D、Conv2D、SimpleRNN、LTSM、GRU、Bidirectional等深度学习模型解决计算机视觉、序列问题的方法,并在此基础上基于具体示例介绍了深度学习的高阶实践.
“机器学习及其应用”(MLA)系列研讨会本着“学术至上、其余从简”的原则,不征文、不收费,迄今已举行17届,近年来参会人数超过2000人。《机器学习及其应用2021》邀请MLA 2019-2020的部分专家以综述的形式介绍机器学习领域的研究进展,内容涉及到监督学习、深度学习、强化学习、对抗学习、贝叶斯学习的基本理论和方法,同时介绍了机器学习在计算机视觉、自然语言处理、城市计算、语音信号处理、模式识别中的应用,代表了国内机器学习**的研
本书遵循学生职业能力培养的基本规律,将典型传感器的基础知识和应用技术按项目进行整合,主要介绍传感器的基本概念及特性,温度测量系统、压力测量系统、物位测量系统的设计与调试,位移传感器的使用,以及各种光敏及气敏传感器的工作原理及应用。在传感器应用实例中,分别介绍传感器在机器人中的应用、传感器在楼宇智能化中的应用、车用传感器,以及传感器在医学领域中的应用。 本书内容以工程应用为载体,各项目融合常用传感器的基础知识和实际应用,知识讲解简明扼
语言智能处理一直是人工智能领域的重要研究方向之一。本书按照研究历程与现状、关键技术与方法、发展趋势与展望的基本脉络,重点介绍了语言智能处理中的语言模型与知识表示、语言分析技术、语言情感分类、自然语言生成技术、自动问答与人机对话、机器翻译、信息检索与信息推荐等主题。本书所描述的内容涉及人们日常生活中的真实应用场景,理论与实践相结合,所探讨的技术具有代表性,便于读者理解与融会贯通。本书既可作为高等院校相关专业师生的教学参考书,也可作为人工
智能终端陶瓷是泛指应用于智能终端产品方面的各种精密陶瓷材料,目前应用很多的领域就是智能手机和智能穿戴设备;包括手机陶瓷背板、陶瓷中框、指纹识别陶瓷薄片以及手表上的陶瓷表壳、陶瓷表链、陶瓷后盖;智能手环和项链的外观陶瓷件。 本书共分8章,详细介绍了智能终端陶瓷的发展与应用、粉体原料的制备、成型工艺、烧结技术、精密加工方法、材料性能分析检测技术、智能终端陶瓷结构件的外观检测与评价方法。是国内该领域部书。不仅适合高等院校陶瓷材料专业的教师
本书的目的是考虑大型且具有挑战性的多阶段决策问题,这些问题原则上可以通过动态规划和很优控制来解决,但它们的准确解决方案在计算上是难以处理的。本书讨论依赖于近似的解决方法,以产生具有足够性能的次优策略。这些方法统称为增强学习,也可以叫做近似动态规划和神经动态规划等。 本书的主题产生于很优控制和人工智能思想的相互作用。本书的目的之一是探索这两个领域之间的共同边界,并架设一座具有任一领域背景的专业人士都可以访问的桥梁...
本书围绕“智能城市治理生态”的概念,对“城市生命体”“智能自治体”“治理范式”等重点组成部分进行条分缕析。全书共五章,章总结了城市化的进程、智能城市的发展现状;第二章介绍了“国家治理生态”“城市生命体”理论和核心要素;第三章以精要的方式分析了“智能城市生命体”十大子系统的“点-网-流”、脆弱性、智能标准及智能化;第四章重点阐释了“智能城市治理生态”的运行基础、内在逻辑、外在形态、智能自治体及治理范式等核心内容;第五章针对人与城市的关系
人工智能的迅猛发展,对整个人类、社会和时代的进步起到了不可估量的作用。然而,人工智能的未来奇点在哪儿?人工智能是否具有人类意识?人工智能会导致人类大规模失业吗?会替代人类吗?本书以通俗易懂的语言,图文并茂的方式不仅描绘了人工智能发展的历史、现状与未来,而且探讨了人工智能发展可能对经济、政治、军事、法律等方面的影响,其中更是采用红黑双方的辩论方式使读者对人工智能的认知更清晰、更理性。同时,对未来人工智能社会的可能情形和人工智能产业的发展
确定人工智能可能从哪些方面帮助企业设计人工智能策略 评估项目范围和业务影响 利用人工智能来提高转化率、编排内容以及分析反馈 理解当代人工智能如何运作以及人工智能可以/不可以做什...
人工智能相比于人力而言具有低成本、高效率和全天候等巨大优势,但其发展往往不能全面满足实际场景的旺盛需求。近年来人工智能与计算机视觉的结合日益紧密,基于深度学习研究计算机视觉成为一个新方向。深度学习的特点是层次化的特征提取、规模更大、数据更多、计算更复杂。本书从介绍计算机视觉的任务入手,总结从传统手工提取特征方法到深度学习的发展历程。然后,针对不同层次的计算机视觉任务,结合作者团队近年来的研究成果,以及部分学界认可的里程碑式成果,从理论
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
泰戈尔
梁实秋
[日]熊田千佳慕著,张勇译
刘争争
林奕含
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