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本书是一本在腐蚀防护材料设计、工程技术理论方面有所突破的应用科学专著。其以铝合金舰船为研究对象，在阐述铝船材料腐蚀特性基础上，研究了船体材料实海腐蚀性和有机涂层下铝合金材料腐蚀规律，提出了铝合金专用高耐蚀性涂层、耐冲刷防污涂层、牺牲阳极、防腐蚀隔离密封等优选防护材料设计方法，论述了微弧氧化、腐蚀修补材料及工艺近期新研究进展，其中多数材料和工艺在实际工程中得到了应用。主要为从事船舶腐蚀控制设计、材料研制、使用保障的理论研究和工程技术人员
中间弹道学是弹道学最年轻的学科分支，主要研 究身管武器发射过程中，弹丸穿越膛口流场时的受力 状况、运动规律，以及伴随膛内火药燃气排空过程发 生的各种现象(中国大百科全书)。本书主要内容包括 ：膛口流场特性与物理模型、火药燃气后效期理论、 膛口装置气体动力学、膛口冲击波动力学、膛口气流 脉冲噪声、膛口焰燃烧动力学、弹丸的后效作用、膛 口流场数值计算、膛口制退器优化设计、膛口气流危 害控制原理、中间弹道学实验研究等11章。 李鸿志、
《现代引信技术丛书：中小型智能弹药舵机系统设计与应用技术》以中小型智能弹药或弹道修正引信中使用的舵机系统为基础，以电动舵机的系统总体设计、结构设计、控制器设计、算法设计等为主要内容。在总体设计方面，介绍舵机系统的设计思想、设计原则、总体布局设计方法、结构设计方法、可靠性及安全性设计方法等；在结构设计方面，介绍机械设计的基本思路、机构的工作原理、常用电动机的基本原理与选型、电气系统走线及布局、火工品的使用等；在控制器设计方面，介绍闭环控
《数字化地面突击分队火力优化控制》的主要内容有：阐述了火力优化控制的基本内涵、发展历程、地位作用，提出了地面突击分队的火力优化控制体系结构；分析研究了地面突击分队战场信息采集、传输、处理及运用的流程，详细说明了信息量化与评估的方法；基于火力运用原则、火力打击能力、弹药消耗量、火力打击时机、火力打击准则等作战要素，建立了武器平台、地面突击分队的火力优化控制模型；为满足地面突击分队作战决策对实时性、科学性的要求，优化设计了多种求解地面突击
现代引信技术丛书： 《引信MEMS微弹性元件设计基础》 《引信环境及其应用》 《现代引信装配工程》 《引信安全系统分析与设计》 《高价值弹药和引信小子样可靠性评估与验收》 《引信弹道修正技术》 《激光引信技术》 《引信可靠性技术》 《高动态微系统与MEMS引信技术》 《中小型智能弹药舵机系统设计与应用技术》 《侵彻弹药引信技术》 《弹目姿轨复合交会精准起爆控制》...
《现代引信技术丛书：引信安全系统分析与设计》对引信安全系统进行了系统而深入的论述。重点介绍引信安全系统的设计思想、设计理论、技术标准、设计方法和技术路线，以及目前广泛应用的机械式安全系统、机电式安全系统和电子式安全系统三类安全系统的分析与设计，对引信安全系统设计存在的问题和发展趋势也进行了分析和展望，为工程设计提供理论指导。 《现代引信技术丛书：引信安全系统分析与设计》对从事引信技术和弹药技术专业的科研人员与工程技术人员有一定的参考
《现代引信技术丛书：现代引信装配工程》以典型现代引信结构及装配要求为主线，介绍了引信基本装配方法、典型装配设备、装配的安全技术要求以及引信装配工厂设计的相关要求。《现代引信技术丛书：现代引信装配工程》共分8章，介绍的内容主要包括引信装配基本要求、手工装配及其布局方式、引信装配自动化的选择及分析、典型引信的自动化装配、引信的装配装药、引信中电子组件的装配、引信部件的微装配、引信装配的技术安全以及引信装配工厂设计的相关要求和知识。 《现
《引信MEMS微弹性元件设计基础》从基本理论出发，对主要微弹性元件（微弹簧、微闭锁机构等）的设计计算方法做了比较系统的分析和推导，以期使设计人员对其有比较全面系统的了解，从而达到正确和灵活运用这些方法的目的。书中对一些特殊结构的微弹簧设计计算方法进行了研究和完善，如压缩型微弹簧、变刚度微弹簧等。此外，《引信MEMS微弹性元件设计基础》还对微弹性元件的试验方法进行了介绍...
《现代引信技术丛书：引信可靠性技术》结合引信可靠性技术发展的实际，系统介绍了可靠性基本概念和引信可靠性技术，论述了可靠性指标与失效分布，研究了引信系统可靠性模型的建立，引信系统故障模式、影响及危害性分析，引信系统故障树分析等引信可靠性分析方法及其在引信中的应用，简述了引信可靠性预计、分配与评估，引信机构可靠性分析和引信产品可靠性试验技术，并对引信系统可靠性设计原理及方法进行了重点介绍。 《现代引信技术丛书：引信可靠性技术》可作为引信
舰载机着舰引导技术是航母／舰载机技术的关键也是难点。《航母舰载机安全起飞、着舰技术/航母与舰载机适配技术》共分为4篇19章。其中，第一篇包括6章，主要介绍舰载机与航母环境的建模方法；第2篇包括4章，介绍滑跃起飞和弹射起飞的工作原理、建模方法以及安全影响因素；第3篇包括6章，依次介绍光学引导技术、着舰指挥官指挥技术、进场动力补偿技术及全自动着舰技术的原理和仿真研究方法，分析着舰引导过程的安全影响因素；第4篇包括3章，主要介绍阻拦系统原理
本书系统地介绍了国内外非致命武器技术的作用机理、结构组成、关键技术、发展现状, 内容包括激光非致命武器技术、微波非致命武器技术、动能非致命武器技术、声波非致命武器技术、非电击致命武器技术、化学非致命武器技术、布障技术等...
本书根据引信安全性设计准则的要求，针对不同类型弹药所经历的环境特 点，按照常规旋转弹药引信、低过载非旋转弹药引信、高速非旋转弹药引信、 抛撒和投掷类弹药引信、水中弹药引信等典型类别，系统分析了各类引信对环 境的应用途径、应用形式，以及设计中应注意的问题等，并结合发展提供 了应用实例。 本书既可供从事引信系统分析、研究和设计的工程技术人员使用，也可作 为高等院校引信技术相关专业的教学参考书...
侵彻弹药在现代战争中日益受到重视，而侵彻弹药引信对侵彻弹药的毁伤威力发挥着至关重要的作用。《现代引信技术丛书：侵彻弹药引信技术》结合国内外侵彻弹药发展现状，就该领域的发展脉络、基本概念、关键技术进行了简要梳理与阐述。 《现代引信技术丛书：侵彻弹药引信技术》介绍了侵彻弹药与侵彻专用引信的基本情况；分析了外军侵彻弹药引信的演化过程，将国外已公开的多型侵彻弹药引信研发过程和技术特点做了详细分析；介绍了侵彻弹药引信常用的传感器技术以及侵彻弹
弹药可靠性是弹药研制和装备的重要指标之一。科技的发展和武器装备的需求，对武器装备的可靠性要求变得越来越高。《现代引信技术丛书：高价值弹药引信小子样可靠性试验与评估》以高价值弹药引信小子样可靠性试验与评估为主，主要阐述了小子样可靠性评定的方法、无信息先验分布与多层贝叶斯方法、信息融合方法、高价值弹药引信小子样可靠性综合评估方法和应用、可靠性增长理论与方法，以及引信用火工品小子样可靠性评估方法。 《现代引信技术丛书：高价值弹药引信小子样
《引信弹道修正技术/现代引信技术丛书》对引信弹道修正技术的概念、弹道修正引信分类以及弹道修正引信技术的发展过程进行了介绍，对比分析了各种类型弹道修正引信的主要特点。介绍了常用坐标系及外弹道模型，分析了引信弹道修正技术对改善弹药射击精度的作用。分别对卫星定位和惯性传感器测量弹丸飞行弹道的方法进行了介绍，深入研究了弹丸飞行高动态条件下卫星定位接收机基带处理技术。研究了几种常用的弹道辨识和落点预估方法，比较分析了不同弹道模型用于落点预估的精
本书从讲解舰船动力装置故障诊断与可靠性的基本概念和知识入手，再通过分析舰船柴油机及动力机械常见故障发生的机理和典型案例，结合舰船动力装置故障诊断的主要技术和现代舰船动力装置的监控与运行趋势监测及故障诊断技术的进展，使读者掌握舰船动力装置故障诊断的基本概念和知识。最后介绍了系统可靠性分析和故障树分析方法，舰船动力装置运行特点及主要故障，以及提高舰船动力装置可靠性的途径。基于无人水下航行器舷侧阵的多目标探测技术，主要分为基于合成孔径技术的
本书精心选取了世界各国研制的100种单兵武器，每种武器均以简洁精练的文字介绍了研制历史、武器构造及作战性能等方面的知识。为了增强阅读趣味性，并加深读者对单兵武器的认识，书中不仅配有大量清晰而美观的鉴赏图片，还增加了详细的数据表格，使读者对单兵武器有更全面且细致的了解。 本书不仅是广大青少年朋友学习军事知识的不二选择，也是军事爱好者收藏的不错对象...
本书概述了基于MAS的装备体系仿真现状；介绍了基于MAS的建模仿真实现方法，以及在装备体系评估中的应用；介绍了基于MAS视角的体系结构建模技术，结合元模型建模语言，对基础体系结构与建模仿真产品进行统一描述；针对装备体系建模仿真面临的过高计算复杂度的问题，介绍了典型的装备体系多粒度建模仿真方法；针对装备体系认知决策面临的不确定性与未知性复杂维度问题，介绍了装备体系指挥与控制建模方法，以及一种改进的基于强化学习的装备体系指控模型；针对传统
本书内容围绕风险、可靠性和维修性相关内容建立不同的组织化决策流程，同时对风险、可靠性和维修性的基本概念进行了介绍。给出了构建合适模型的框架，以及提出了解决多目标决策问题常用方法的集成方案。详细介绍了模型在实际中的应用案例，对本书中的所有模型都进行了举例计算与验证，探讨了决策模型的意义与应用过程...
本书在深入研究MDA基础理论、方法和过程的基础上，总结了靠前外MDA技术的发展现状，分析了实现MDA思想所采用的具体方法和技术。在此基础上，对基于HLA的仿真系统模型的通用性、以及基于HLA的仿真系统开发过程等问题进行深入探讨，构建了基于MDA的联邦式装备保障建模仿真技术框架。该框架包括仿真模型体系结构规范和仿真系统开发过程规范两个部分。仿真系统开发过程规范，主要分析了仿真系统的开发过程，即主题域平台无关模型的建立、主题域模型的转换、
本书共分为9章，介绍了EXataCyber的特性和功能概述；命令行接口下的软件运行模式；图形用户界面下设计模式的操作使用；利用软件进行建模、仿真和结果的可视化；利用分析器和包追踪器查看仿真过程中的统计量和记录；文件编辑器的使用...
《晶体管非线性模型参数提取技术》一书是剑桥射频和微波工程系列丛书之一。全书系统地讨论了晶体管非线性模型构造、参数提取、测量及分析方法以及晶体管封装模型、参数提取不确定度、噪声参数、电路设计等一系列关键问题，是一部细致讲解晶体管非线性模型参数提取技巧和方法的书籍。本书内容涵盖全面、理论分析细致、技术研究深入、工程实用性强，可用于集成电路计算机辅助设计，用以提高射频和微波毫米波功率电路及其它非线性电路计算机辅助设计的效率，增强设计可靠性，
本书系统介绍了火成型加工工艺学的相关内容。全书共分6章，主要内容包括火成型加工工艺方法、火类型及其工艺特性、火成型加工工艺理论基础、发射药成型加工工艺、推进剂成型加工工艺、成型加工工艺以及火成型加工工艺技术发展方向等方面...
本书主要讲解中国航空博物馆雕塑景观群，它浓缩了空军的辉煌历史，也是中华民族飞天梦想和远大抱负的形象展现。它以雕塑艺术的沉着、雄浑的表现形式，成为中国空军重大节庆活动和对国民进行国防教育的场所，也为后人提供了一个可以亲近空军历史、与英雄心灵交流的地方...
航空发动机作为飞机的心脏，被誉为"工业之花"，它直接影响飞机的性能、可靠性及经济性，是一个国家科技、工业和国防实力的重要体现。它对飞机的性能以及飞机研制的成败和进度有着决定性的影响，而且发动机技术具有良好的军民两用特性，对国防和国民经济有重要意义。目前，世界上能够独立研制高性能航空发动机的国家只有美国、俄罗斯、英国、法国等少数几个国家，技术门槛很高。我国航空发动机的研制是在新中国成立后一片空白的基础上发展起来的，从很初的修理、仿制、改
自只风筝从远古中国人的手中放飞开始，人类制造的各类飞行器已经在天空中翱翔了数千年之久。今天，当喷气式飞机呼啸着冲向蓝天，当大推力火箭怒吼着刺破苍穹，您是否会为人类的文明成就欢欣鼓舞？是否也有过投身航空航天事业的豪情壮志？有一种方式，可以让您用轻松的心情，在娱乐和学习的同时，尽情领略航空世界的精妙和神奇，这就是航空模型运动...
本书将空军武器装备、战场环境、材料技术三者进行交叉融合，以空军武器装备为对象，以战场环境为背景，以特种防护材料技术为主线，开展战场环境威胁分析与武器装备防护对策研究，讨论特种防护材料技术和典型防护案例，总结指出未来发展趋势，旨在推动特种防护材料技术进步，为武器装备发展和作战使用提供技术支撑。全书共9章。章介绍基本概念和体系架构。第2～8章分别讨论弹药毁伤防护、激光防护、电磁防护、隐身与伪装防护、热防护、腐蚀防护、核生化防护，每章都是从
本书内容主要包括：光纤传输原理与特性，光纤通信系统各部分组成、工作原理、主要技术指标和基本设计规则；光传送网主要技术体制和关键技术；大气激光通信系统；光缆线路工程设计与施工；光通信系统的测试维护等。读者对象为通信类本科学历教育和军队高等教育自学考试本科和大专学员，也可供光通信系统与网络运行维护人员参考...
本书对喷水推进技术的发展概况、喷水推进的优缺点和适用范围、近二十年来在各类舰船、两栖战车等载体上的应用情况作了介绍。重点对喷水推进的理论、喷水推进主要参数的选择优化以及喷水推进装置的推进泵系统、管道系统、方向舵倒航斗系统、自动控制系统和试验技术等进行了详细论述；在此基础上，对喷水推进舰船推进系统的工程设计方法作了深入的阐述。通过本书可让读者对喷水推进技术有深入了解，并能正确掌握喷水推进舰船推进系统和喷水推进装置的设计方法...
基于前期武器毁伤系列课程的教学经验，结合毁伤与评估人才培养的新需求，在进一步综合国内外相关很好教材的基础上，组织编著了本书。本书内容定位于毁伤效应及其作战运用，希望能为武器试验鉴定和联合作战保障的毁伤评估与火力筹划提供知识支撑。本书的主要内容包括：武器战斗部、目标易损性和毁伤效应的基本概念；武器投射与精度相关基础知识；典型常规战斗部（爆破，破片，破甲，穿甲侵彻）、核武器和新型/新概念武器的毁伤效应及其装备应用和发展趋势；武器毁伤效能评
本书基于概率论理提出了一套统一解释、易于理解的航天器可靠性分析理论和技术, 并且避免了一些过于严谨的数学证明, 通俗易懂, 最后用实际工程案例证明了本书的思想和方法的正确性和实用性...
本书系统阐述活性毁伤材料及其冲击响应研究近期新进展及成果，共分6章内容。章主要阐述活性毁伤材料技术背景、优势、应用及发展等内容。第二章主要阐述活性毁伤材料热力学基础理论、体系设计方法、反应动力学模型等内容。第三章主要阐述活性毁伤材料体系多组分混合、模压成型、烧结硬化及力链增强方法等内容。第四章主要阐述活性毁伤材料准静态力学响应行为、动态力学响应行为、本构模型等内容。第五章主要阐述活性毁伤材料冲击引发力热化耦合响应机理、激活点火理论、点
本书介绍了介绍了金属磁记忆检测的原理、国内外研究现状和发展趋势；根据磁性物质的特点和力-磁耦合模型，探讨了金属磁记忆检测机理和影响因素；将形态滤波和EMD分解阈值滤波方法结合起来，实现了金属磁记忆检测信号的降噪处理；将磁梯度张量测量分析方法应用到信号特征提取中，提出以总梯度模量作为判据的磁记忆缺陷检测方法；分析了不同类型缺陷的磁记忆信号分布特征差异，提出了基于磁记忆信号垂面分布特征缺陷损伤状态识别方法；提取了一种可增强缺陷边界特征的特
本书就复杂电磁环境下组网雷达作战能力进行分析和评估研究，具有理论探索与方法应用研究并重的特点。全书共6章，具体内容包括：复杂电磁环境、组网雷达、作战能力的基本概念；战场电磁环境复杂性内涵分析；复杂电磁环境下组网雷达作战能力分析及指标体系构建；复杂电磁环境下组网雷达作战能力仿真与评估模型；复杂电磁环境下组网雷达作战能力仿真与评估等内容...
本书介绍了无线光通信的信道特性，优选无线光通信技术，移动平台的无线光通信，基于混沌的无线光通信，本书介绍了无线光通信的信道特性，优选无线光通信技术，移动平台的无线光通信，基于混沌的无线光通信，基于混沌的无线光通信，本书介绍了无线光通信的信道特性，优选无线光通信技术，移动平台的无线光通信，基于混沌的无线光通信...
本书主要综述军事训练游戏的发展历史及现状，分析军事训练游戏的特点，给出军事训练游戏的设计原则及设计方法，系统阐述使用军事游戏进行模拟训练的相关理论、方法及手段，给出军事游戏模拟训练的相关规范及标准。 本书可作为相关院校游戏设计专业、部队及军事院校军事训练专业的授课教材，也可作为游戏设计公司的开发指导书，还可作为相关部队训练的作业指导书...
本书将材料成形工艺和摩擦、磨损与润滑的基础知识和基本理论紧密结合，重点讲述了摩擦与润滑在材料成形过程中的作用，详细阐述了不同类型的工艺润滑剂的成分、特点和作用机理，同时介绍了材料微观和宏观特征对摩擦磨损的影响。本书结合近期新的材料成形工艺，力图反映近年来材料成形摩擦与润滑研究的新理论、新成果和新技术，进一步深入研究材料成形过程中的摩擦、磨损与润滑问题，以促进工艺润滑技术在材料成形过程中的应用...
本书通过运用系统工程方法论思想，解决联合火力筹划信息数据化程度低、指挥机构编组不规范、筹划程式效率低、筹划手段建设水平低等系列难题，破解联合火力筹划如何实施的迷雾，摸索探寻联合火力筹划手段工程化实践路径，优选限度发挥各军兵种火力打击力量的火力打击效能，实现火力筹划手段与联合作战指挥机构的很好融合，大幅度提升联合火力筹划工作效率...
本书主要介绍了管理信息系统的概念、管理信息系统的类型、管理信息系统的结构、系统分析的方法、系统设计的方法、在系统设计以后的系统实现与交付过程即系统实施、管理信息系统（MIS）的软件项目管理、利用面向对象技术对系统进行分析与设计方法和使用UML进行建模方法、学科资源网站系统的设计和实现案例、军务管理信息系统的设计与实现案例...
本书基于数年来欧盟成员国对竞争性对话的使用情况，对竞争性对话进行了综合性的介绍和评论。本书共分两部分。部分是“竞争性对话在欧盟”，包括本书章和第二章。章对竞争性对话的法律背景进行了梳理（包括欧盟公共采购的规治、竞争性对话实施之前复杂采购的实施方式和竞争性对话规则介绍），对竞争性对话的法律实施情况进行了综述，介绍了竞争性对话的适用范围和具体操作步骤。第二章从统计学角度综合论述了成员国对竞争性对话的使用。第二部分是竞争性对话在欧盟数个成员
本书是激波与高压现象主题的系列专著之一。该书从现象学的角度总结了关于激波反射现象的几乎所有知识，给出了激波反射观象的各种结构形式、产生条件及详细的分析方法，汇集了该领域的众多研究成果，其中包括未公开发表的研究结果，涉及方方面面的激波反射干扰问题...
本书综合运用传热传质学、流体力学、计算传热学、红外物理学、车辆行驶原理、弹道学和计算机图形学等学科的基本原理，系统地建立了描述地面军事目标与背景红外辐射特征的理论和方法，深入地分析了影响目标与背景温度场和红外辐射通量分布的各种因素，通过若干典型目标及背景的示例阐述了红外辐射特征模型的构造方法和计算方法...
本书总结了作者多年从事服务机器人及信息无障碍技术的研究成果，并结合当前靠前国内服务机器人方面的近期新进展，以助老助残为目标，从老年人和残障人生理需求和心理需求出发，以服务机器人和信息无障碍技术为对象，系统地阐述了服务机器人与信息无障碍技术的基本原理与关键技术，并给出了服务机器人和信息无障碍服务系统的应用示例...
本书面向可见光、红外、SAR、高光谱、多光谱、宽幅、电子信号采集、通信信号采集等类型的对地观测卫星任务规划的应用需求，以作者及其所在团队近年来在成像卫星任务规划与调度问题上的研究成果为基础，系统地介绍对地观测卫星任务规划的关键技术并展望未来发展方向...
本书是已知和正在使用以及新型单质含能材料的百科全书，概述了单质含能材料的重要参数，介绍了含能材料的冲击感度、摩擦感度和静电感度，列举了含能材料的熔点、热分解温度及其他热力学数据等性能数据，尽可能给出了含能材料的爆轰压力、爆轰速度和爆热等参数的计算值和实验值。 给出了200多种单质含能材料的物理化学性质、制备方法、测量技术和方法、安全性、稳定性以及毒理学等信息。书中还给出了大部分含能材料的简称，列出了相关参数的原始参考文献...
本书以履带式自行火炮为研究对象，以虚拟样机技术为手段，以自行火炮行驶试验为主线，围绕行驶试验仿真涉及的基础理论、路面重构、虚拟样机平台、强化系数和制动过程等内容，详细而系统地开展了行驶试验仿真分析。全书共 7章，包括绪论、自行火炮行驶试验仿真技术及理论、自行火炮行驶路面建模方法、自行火炮行走系统虚拟样机构建与验证、自行火炮虚拟样机行驶仿真、自行火炮行驶强化系数仿真计算、自行火炮制动过程仿真及优化。本书可供从事自行火炮行驶试验、装备使用
本书从理论和实践相结合的角度出发, 详细介绍导弹总体设计的基本理论、原理和方法, 其主要内容包括导弹的研制过程, 导弹战术技术要求与分析论证, 导弹的质量方程和主要参数的选择, 导弹外形设计, 部位安排与质心定们等...
本书共6篇23章。主要介绍航空用变压器、异步电机、同步电机、直流电机的工作原理、基本结构、分析方法、运行性能、特性和一般试验方法等。对电机和磁路的基本知识、交流电机的绕组、电势和磁势作了分析。对航空电机的特点和基本技术要求也作了介绍...
《火应用技术》一书简要介绍了火的内涵及应用范围，从火炮发射装药、火箭发动机推进装药和战斗部装药三个方面系统介绍了相关装药的基本概念、装药性能的理论设计、装药性能的预估和评价、不同要求装药结构的设计和优化、装药的点火、装药的使用安全性等内容。对近年来装药技术的进展及其发展趋势进行了论述...
本书介绍了光学计量测试技术基本理论、相关技术和测量方法。光具有粒子性和波动性双重特性，本书所讨论的测量技术都是利用光的波动性质，通过改变光的波特性，如：振幅、相位、波长、频率和偏振等，来实现测量。介绍了光测量技术的主要方法，如：全息干涉法、散斑计量法、莫尔现象、光弹性法和显微镜法等。并详细描述了用光测量技术方法进行角度、厚度、速度、压力和长度等测量...
本书是一本全面介绍战场信息管理的概念、基本技术原理、基本管理方法以及典型战场信息管理和管理效果评估的教科书。重点是介绍典型战场信息管理的流程与方法。本书可作为通用通信技术、指挥信息系统、电磁频谱管理、数据链等技术与指挥专业的本科生的参考用书，也可作为各类军队干部培训和轮训的教材，还可作为我军各种与战场信息管理业务相关的各岗位人员或军事爱好者的参考资料...
全书分为3篇，共10个章节，章为绪论，详细介绍了工业机器人、仿人机器人、人类肢体动作、生物启发式设计、物理安全性以及鲁棒和自适应控制等相关概念。篇包括第2、3章，介绍了仿人机器人和人体动作的相关背景知识，其中第2章是关于仿人机器人相关控制算法和硬件结构，第3章则给出了人体典型动作的建模分析。第2篇包括第4~8章，主要讨论了几种控制算法的具体实施。第4章是机器人控制的基础：操作空间控制方法。第5章是滑模控制算法。第6章是平滑关节限位的相
刘争争
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
[日]熊田千佳慕著,张勇译
老王子
梁实秋
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