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本书主要针对农业机械装备中的秸秆还田类设备开展秸秆、土壤和机具的相互作用耦合机理研究,通过该研究揭示不同作物秸秆的还田特性以及机具自动化设计基本原则,在此基础上开展秸秆还田类机械的数字化设计方法研究以及相关试验验证,该书的出版为我国此类机具的研发提供理论依据和设计技术...
.《机械设计手册》累计销售13万套!内容丰富、实用便查。.这是一部机械设计史上的功勋图书,历时五十载,对我国机械工业发展的贡献已超越手册本身。.这是一部引起轰动的工具书,1969年的初版是新中国首部大型机械设计工具书。目前修订至第六版,受到无数机械设计和工程技术人员的称颂。.这是一部五十年与读者共同成长的图书,很多读者从学生时代就开始使用它,如今看到新版面世,仍然爱不释手,视它为一生事业中亲密、忠诚的伙伴。.本书荣获:★全国科学大会科
《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书,重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章,主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控
本书全面系统地介绍了塑料注射模的浇注系统设计技术。在塑料熔体流变学基础上,结合计算机的流动分析,提出了各种浇口和各级流道直径的计算方法;结合传热学的理论,介绍了热流道喷嘴的结构和强度校核,解析了喷嘴和流道板的加热和膨胀;应对热流道的装配连接,提出了热补偿分析计算方法;通过分析剪切热的生成和分布,介绍了改善熔体流动不平衡的途径和方法,并提供了调控注射流动不平衡的熔体转动技术;以保障注塑制件的精度和质量为中心,提供了实现科学注塑的途径和注
本书以大批量定制生产模式,即从大批量生产标准产品转变为有效地提供满足单个客户想法和需求的产品与服务。它是继大规模生产和精益生产方式后又一极具竞争力和生命力的新型生产模式。本书是在理论研究与实践的基础上,以生产成本、时间和客户个性化需求的平衡优化为核心,为离散的制造企业探索一种集成化的产品配置设计与生产排程方法,使企业能快速适应,增加市场份额,提高总体设备效率和产能利用率,满足企业和客户的共同利益。全书共分为七章,内容包括概述、集成化产
本书系统介绍了滚动轴承的基础知识及其设计与分析方法,主要内容包括滚动轴承的类型与特性、几何学、内部接触载荷分布、接触应力与变形、运动学、摩擦力矩和功率损耗、油膜厚度、额定静载荷与许用静载荷、额定动载荷和疲劳寿命、动力学分析方法、设计原则、现代设计方法以及可靠性设计方法等。 本书可用作本科阶段轴承专业教材,也可作为研究生阶段轴承研究方向的参考教材,同时可为从事轴承设计及制造的工程技术人员提供参考...
本书主要介绍了UGNX基础环境、UGNX基本操作、曲线操作、草图绘制、实体建模、特征建模、特征操作、编辑特征、信息和分析、曲面操作、同步建模与GC工具箱、钣金设计、工程图、装配特征。本书能够使读者掌握UGNX的模型设计理念和技巧,迅速提高读者的工程设计能力。本书配送的电子资料中包含了全书实例源文件,以及全部基础知识与实例同步讲解动画AVI文件,可以帮助读者更加形象直观地学习本书。本书可作为学习UGNX工程设计的初、中级用户的教材或自学
本书以机器人作业技术与装备在高附加值、高精度制造领域的应用为背景,提出对机器人刚度强化机制与作业轨迹在线修正技术进行研究。创新提出空间相似性的机器人参数辨识方法,指导分析机器人在任务空间内的刚度特性与变化规律;利用附加外部轴的机器人系统功能冗余特性,研究耦合机器人运动学与刚度性能指标的机器人加工姿态综合优化方法,通过离线优化机器人加工姿态与附加轴定位实现机器人系统刚度提升;通过在线采集切削载荷与刚度模型的有机结合,实现机器人作业轨迹偏
泰戈尔
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
梁实秋
[日]熊田千佳慕著,张勇译
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
刘争争
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