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高精密机械、航空/航天工程及机器人工业的快速发展,对机械系统提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及长寿命等一系列设计和使用要求;但是,机构运动副中普遍存在的间隙及接触碰撞会导致机构出现动态输出振荡、运动精度下降、可靠性和使用寿命降低,甚至功能失效等问题。针对上述问题,本书开展了相关研究,全书共7章,涉及间隙铰链处接触力建模、含间隙铰链机构的碰撞动力学研究及实验验证等。本书可供机械设计及理论专业的科研工作者、研究生、高年级本科生和相关工
《和小继哥一起学数控车床编程》主要针对FANUC、广州数控系统的数控车床G指令的应用。《和小继哥一起学数控车床编程》的内容包括螺纹去毛刺的定义、异形槽及油槽的车削法和公式算法等。在章节的安排上,体现从入门到精通,循序渐进的学习过程,章讲解数控编程推荐的基础知识,第2章详细讲解常规G指令和子程序的功能及应用,第3章讲解各种螺纹的算法及螺纹去半扣毛刺等内容,第4、5章是一些异型槽及8字油槽的实例运用精讲。在内容讲解上,采用白话语言跟专业术
本书介绍了液压传动的基本知识、液压能源装置、液压执行元件、液压控制元件、液压基本回路、液压传动应用实例, 以及气源系统和气源处理装置、气动执行元件、气动基本控制回路、气压传动应用实例等内容...
为了提高实际随机分布控制系统的可靠性,关于随机动态系统的故障诊断与容错控制的研究一直是控制理论和应用的重要领域之一,非高斯随机分布控制系统的故障诊断与容错控制问题是一个长期存在的理论难题。本书系统、全面总结了非高斯随机分布控制系统的故障诊断与容错控制方面的理论研究成果,主要内容包括:随机分布控制系统故障诊断与容错控制的研究进展,有理平方根逼近的非高斯线性随机分布控制系统的故障诊断与容错控制,非高斯非线性随机分布控制系统的集成故障诊断与
《液压与气压传动》根据21世纪高等教育的发展现状和人才培养目标编写.主要介绍了液压和气压传动的基本知识,液压油和液压流体力学的基础.介绍了液压元件的结构,原理,性能和选用.以及液压及气压基本回路,典型系统组成,功能,特点以及应用情况.以及关于液压和气压习题的设计计算方法和应用实例,液压气压伺服元件与系统的工作原理与应用实例...
本书介绍了电液比例控制与电液伺服控制技术的基础概念、基本元件、系统组成及性能特点。全书共分10章,阐述了电液比例控制与电液伺服控制中的各种控制元件、动力元件,系统的工作原理、性能特点以及使用、维护和维修方法,并从实用的角度出发,简要介绍了实用基本回路及其应用、比例与伺服控制系统的使用和维护常识...
液压流体传动与控制是液压领域的难点,本书旨在将液压的基础知识进行项目化教学设置及实例仿真。 全书分为12章,内容包括液压与气压的基础知识、液压控制阀、液压动力机构、机-液伺服系统、电液伺服阀、电液伺服系统、液压伺服系统设计、液压能源、液压系统的现代控制方法、非线性控制系统及离散控制系统辅助设计。 本书既可作为高等院校本科生和研究生的教学参考书,也可供工程技术人员参考,以便对液压系统建模与仿真理论及液压系统仿真软件的使用有更加深入的理解
本书结合智能制造的发展方向,将机器视觉的理论知识与生产实际相结合,通过典型案例详细讲解机器视觉的基础原理及其实现过程,并尝试解决智能制造装备智能化的相关问题。本书共12章,主要包括机器视觉概述、硬件构成、硬件选型、图像处理技术、缺陷检测技术、模式识别技术、尺寸测量技术、目标定位技术、机器视觉软件CKVisionBuilder基础及实战、机器视觉软件In-Sight基础及实战。本书图文并茂、由浅入深,特别适合机器视觉的初学者学习或参考,
本书根据社会需求进行编写共有13章,靠前章介绍液压可靠性的重要性和可靠性的基本定义,液压传动的工作原理和组成;第2章至第6章介绍液压元件工作原理,液压基本回路和系统,液压元件和液压系统故障及排除,常规的液压系统设计方法;第7章至靠前1章介绍液压系统可靠性设计及评审,模糊可靠性设计,储存可靠性;靠前2章至靠前3章介绍可靠性设计准则500条和液压元件可靠性评估方法。本书可供机械和液压工程从事可靠性设计和液压故障诊断工作的科研、设计、运行和
《液压与气动控制》包括液压传动和气压传动两部分内容,共12个项目。项目1-4通过4个典型的液压传动系统讲述了液压传动基础知识、液压元件及常用的液压基本回路。项目5为液压系统的安装、调试、维护及故障诊断与排除。项目6为新建空气压缩站。项目7-10通过4个典型的气动系统讲述了气动元件、常用的气动基本回路、气动系统中常用的电气控制元件及气动系统的电气气动控制。项目11为气动系统的安装、调试、维护及故障诊断与排除。项目12介绍了真空元件和真空
本书是高等学校机械工程类教材。内容包括:液压与气动技术的研究对象、基本原理、系统组成、图形符号、特点和应用发展概况;液压工作介质的主要物理性质、种类与特性、选用与维护,液体静力学和动力学、管道液流的能量损失计算、孔口和缝隙液流特性、液压冲击及气穴现象;液压元件(能源元件、执行元件、控制元件和辅助元件)的结构原理、特点与选用;液压基本回路的构成、原理及特点;典型液压系统的功能结构、系统组成、原理及特点;液压系统的设计、计算流程与实例;气
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