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本书共分十五章，重点介绍平面机构的自由度，平面连杆机构，凸轮机构及间歇机构，齿轮机构，轮系，齿轮传动，带传动，链传动，连接，轴，滑动轴承，滚动轴承，联轴器和离合器，机构的平衡等内容...

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《工程训练与创新实践》共包括18章，简要介绍了工程概述、工程教育、工程伦理、工程训练教学等概念性内容，工程材料及量具使用等工程训练基础知识，铸造、锻压、焊接等热加工工艺，钳工、车削、铣削、磨削、镗削及齿轮加工等冷加工工艺，数控车削、数控铣削及柔性制造等数控加工方面的内容，特种加工工艺、电工电子基本工艺、计算机组装与维护及3D打印的基本知识；《工程训练与创新实践》中后介绍了大学生方程式赛车的设计制作、无碳小车创新实践等方面的内容。　　《

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