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移动智能自主系统(MIAS)是一个迅速兴起并广泛发展的研究领域,本书主要介绍机器人理论和典型机器人,但就MIAS的实现目的而言,MIAS不应该也不能仅限于传统机器人。本书主要内容:路径和运动规划、在动态环境中的避障、移动机器人大脑的直接控制、传感器与图像数据融合、机器人的自主决策与行为建模、水电式米娜机器人技术、智能天线自适应算法、自主微型飞行器的控制方法、基于模糊神经网络与容错的自动着陆式飞机、基于同时定位估计的H∞滤波器...
本书是著作者承担国家科研项目的总结,是论述GaAs光电阴极的专著。全书共分10章,介绍了三代微光像增强器、数字微光器件、GaAs和GaAlAs材料和光电阴极的发展概况;研究了GaAs光电阴极的光电发射与光谱响应理论、多信息量测控与评估系统、激活工艺及其优化;提出了变掺杂GaAs光电阴极物理概念,探索了反射式和透射式变掺杂GaAs光电阴极理论,在三代微光像增强器中进行了实践;提出了窄带响应GaAs光电阴极物理概念,研究了窄带GaAlAs
生物光电子学的研究内容主要包括三个方面:一是研究生物体系本身的电子学特性、生物体系中的信息存储和信息传递;二是利用光学材料和光学理论解决生物分子识别、信息传递、信息标记问题;三是应用电子信息科学的理论和技术解决生物信息获取、信息分析问题,发展生物医学检测技术及辅助治疗的新方法和新技术,探索开发微型检测仪器。围绕以上研究内容,本书系统、全面而又详细地介绍了生物光电子学的相关基本概念、基本理论及其在生物医学检测等方面的发展状况。基于对生物
《中国电子信息产业统计年鉴(软件篇)2017》(以下简称本年鉴)是全面记载2017年度中国软件和信息技术服务业发展情况的综合性统计资料,汇集了中国各地区软件和信息技术服务业的发展情况及对产业发展细分领域的分析论述,系统反映了中国软件和信息技术服务业在2017年取得的成就、存在的问题和发展趋势...
本书分“总论篇”和“专题篇”两部分。总论篇较宏观地讨论了电子信息领域科技全球发展态势、我国发展现状和展望 ; 专题篇分别对“微电子光电子”“光学工程”“传感器与遥感”“测试计量”“电磁空间”“网络与通信”“信息安全”“水声工程”“电磁场与电磁环境效应”“控制”“认知”“计算机系统”和“计算机应用”等13个专题方向在全球发展态势、我国发展现状、我国未来展望以及热点亮点工作等方面进行了具体探讨...
本书系统深入地介绍了6G移动通信系统的演进背景、应用场景、性能目标、体系架构、理论原理、关键技术、优选算法以及未来发展趋势等。内容包括5G到6G的演进驱动力、6G应用场景和性能目标、毫米波通信、太赫兹通信、可见光通信、多址接入、信道编译码、随机接入、大规模天线、体系架构、空天地海一体化、雾无线网络、智慧无线通信、智简无线网络、内生安全、区块链技术等。 本书可供从事新一代宽带移动通信研究的大专院校高年级学生、专业技术人员、管理人员,特别
[日]熊田千佳慕著,张勇译
梁实秋
孙郁著
老王子
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
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