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具有重大控制工程历史意义的一本书。基于自动控制理论的形成年代缺少计算机作为计算工具这一事实,在完全尊重经典和现代控制理论时期所形成的各种理论分析和设计方法的基础上,抛弃了经典控制理论中的复频域分析方法,完全依赖计算机作为计算工具,以数字仿真和参数优化作为数学方法,以现代生产过程控制为工程背景,详细地论述了现代生产过程系统的建模、分析与优化设计方法。这些分析方法同样适合于运动控制系统。...
十三五国家重点出版规划项目、国家出版基金资助...
《北京大学机器人学基础系列教材(套装共6册)》是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程围绕一个移动服务机器人展开综合实践,主要内容包括服务机器人简介、IO输入输出、AD输入、电机驱动、串口通讯、12C通信、传感器综合实验、机器人交互综合、机器人运动综合以及机器人高级控制等...
本书滚动更新全球、大洲及主要国家在经济、人口、能源、电力、环境等方面的最新统计数据 ; 跟踪经济社会、技术效率、行业政策、能源价格等因素变化, 滚动开展全球 (分品种、分部门、分地区) 中长期能源展望 ; 聚焦热点地区、关键技术、重大议题, 开展专题研究...
本报告滚动更新优选、大洲及主要国家在经济、人口、能源、电力、排放等方面的近期新统计数据,2021 年重点分析新冠肺炎疫情对2020 年优选能源供需的冲击;跟踪经济社会、能源战略、行业政策、技术效率、市场机制等因素变化,滚动开展优选(分品种、分部门、分地区)中长期能源展望,2021 年重点研判净零承诺下至2060 年的优选能源发展趋势;聚焦热点地区、关键技术、重大议题开展专题研究,2021 年设置优选能源短缺分析及启示、碳中和目标下的美
锅炉燃烧设备的选型是否合理,影响着整个机组的效率,也影响着锅炉的燃烧稳定性。本书作者长期工作在发电工作的*线,具有丰富的锅炉燃烧设备选型实践经验。本书从燃煤特性写起,对整个燃烧系统的匹配与优化进行了重点阐述,对提高我国燃煤机组燃烧设备选型的技术水平有积极的促进作用。...
几代电力设计工作者智慧的结晶,总结了电力工程勘察设计新成果、新技术、新材料、新设备、新工艺,引领了电力工程勘察设计的技术路线和发展方向。...
韦斯顿·M·斯泰西著的这本《核反应堆物理(第2版)》共分为16章。第1-8章介绍了与核反应堆相关的基本物理原理、核数据和用于分析核反应堆静态和动态行为的计算方法。第9-16章重点围绕高等核反应堆物理及其计算方法的理论基础进行全面论述,主要包括中子输运理论、中子慢化、共振吸收、中子热化、微扰理论和变分方法、时空中子动力学等...
本书简要介绍铝合金作为目前优选轻量化金属材料的应用及需求分析和铝合金精锻成形技术的靠前外发展动态;详细论述了铝合金精锻成形技术基础理论、有限元模拟与数字化精锻成形技术;进而系统论述了长轴类、复杂回转体、枝叉类与大型筋板类铝合金锻件精锻成形工艺、模具设计及应用实例,还论述了铝合金精锻配套技术及配套设备、精锻成形设备的种类及选用...
架空输电线路作为电力运输的重要通道,其安全稳定运行是国家稳定、人民安居的坚实基础。输电线路是电力传输的主要载体,一旦发生故障,将直接威胁电力的安全可靠供应。随着电压等级的提高、施工机械的发展、自动化和人工智能技术的进步和普及,高压架空输电线路的施工中出现很多新技术、新工艺。传统人工巡检方式已无法满足电网公司当前及未来管理精益化、降本增效的战略发展需要。直升机、无人机以及机器人技术的快速发展,为输电线路提供了一种高效、智能的新型巡检手段
老王子
林奕含
吴晗 著
汪曾祺
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
[日]熊田千佳慕著,张勇译
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