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本书根据国家职业教育的教材改革要求,结合企业对PLC技术人才的需求,以项目导向、任务驱动的方式组织教材,共编写了八个学习项目。全书的内容涵盖S7-1200的认识、博途软件的使用、PLC各种常用指令的应用、函数块与组织块的应用、PLC梯形图程序的设计方法、PLC的通信以及PLC在变频器、伺服控制中的应用等。本书的学习项目配有学习视频、拓展任务、拓展知识与配套练习,以便使用者进一步学习和提高。 本书可作为高职高专院校机电一体化、电气
本书讲解如何搭建ROS机器人,以及如何使用、学习ROS。主要内容包括ROS机器人涉及到的知识工具,图像处理工具,OpenCV的知识与机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识,CAN通信、串口通信,下位机与上位机控制系统的通信算法,数据包发送与接收解析算法。机器人底盘运动解析包括麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘、差速底盘和阿克曼底盘解析算法等。本书结构严谨、文图配合恰当,注重理论联系实际,书中所给出的例题、思考题与计算题均结合了实践项
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写而成的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共9章,主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、非线性滤波主要方法、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供读者参考,还有练习题可供读
中国配电网不停电作业技术和装备的快速发展,加快了中国配电网检修方式跨越式的转变。全面实现用户接近不停电,全面提升“获得电力”服务水平,持续优化用电营商环境,不停电工作必须贯穿于配电网规划设计、基建施工、运维检修、用户业扩的全过程;配网施工检修作业必须由“停电”为主向全面“不停电”作业转变;配电运营服务保障必须由“接上电、修得快”向“用好电、不停电”转变。以客户为中心,尽一切可能减少用户停电时间,不停电就是最Z好的服务。为此,本书依
本书的内容包括两个部分,即基础知识部分和实践操作部分。其中,基础知识部分主要介绍了LTE的基础知识部分和网络优化相关概念;实践操作部分主要以Pilot Pioneer网优路测和分析软件进行测试和LTE网优问题分析的各种相关操作。本书以LTE无线网络优化岗位的具体工作内容为依据,结合高职院校中无线网优技能人才的教学培养模式编写,以任务为导向而成...
发展清洁和可再生能源是我国社会经济发展的重大战略,是我国中长期科技发展规划纲要中重点和优先发展的方向。在光伏工程、储能电站、电动汽车、航空航天、现代国防等一系列重大需求中,新型二次电池作为能量转换与储存的关键技术环节,发挥了重要的作用。然而,面对新能源技术的飞速发展,特别是随着智能通信、固定式储能、机/船/车载移动储能等领域的巨大市场呼唤,传统的二次电池体系在能量密度、功率密度、安全性等方面表现出了若干发展瓶颈,因此,开发新一代高性能
以南方电网深圳供电局有限公司科技创新实践为阐述依据,论述科技赋能国家战略的内涵与成果产出,全书分形势篇、理论篇、机制篇、成果篇、展望篇五部分,重点阐述深圳供电局有限公司改革创新历程及创新机制的发展,深圳特色的重大科研攻关关键技术与未来的发展思路和规划布局等,共十四章,聚焦规划布局方针与实践成果,符合相关人员能力现状,满足其管理与技能提升需求...
本书从配电系统自愈控制的实际需求出发,介绍从高压到低压包含多个电压等级、且含有分布式电源/微电网/储能装置的配电系统特点及其对控制的要求,发挥分布式电源/微电网/储能装置作用的配电系统自愈控制理论体系、方法和技术、典型应用。介绍配电系统的物理结构,包括分布式电源、储能系统和微电网结构等,在此基础上构建配电系统自愈控制理论体系。定义了配电系统和配电系统自愈控制;提出了配电系统自愈控制框架结构,划分为7种运行状态和7种控制;提出了配电系统
《贵州水力发电》自创刊以来,大力宣传国家的水电方针、政策,反映水力发电建设成就,交流水电建设与管理经验,传播水力发电科技成果,推广与水电有关的新技术、新工艺、新材料,促进了贵州的水力资源开发与建设,助力了水电科技水平提高与进步,推动了水电学术交流与人才成长,深得贵州水电工作者的喜爱。本书是2022年贵州省水电工作理论联系实践的优秀成果...
《中央空调安装与维修全攻略》以国家相关职业资格要求为标准,以市场就业为导向,采用图解和视频二维码结合的互动学习模式,全面系统地讲解了中央空调安装、调试、维护与维修的专业知识和技能。根据中央空调的技术特点和行业从业的培训特色,本书将中央空调安装调试维修的知识技能划分为15个模块,包括:中央空调基础知识;风冷式中央空调结构原理;水冷式中央空调结构原理;多联式中央空调结构原理;中央空调安装施工的管材配件;中央空调安装工具;制冷管路加工连接;
本本书是“电工大手册”的进阶篇,其内容涵盖电气自动化控制、变频技术、 技术及触摸屏技术的应用。本书是“电工大手册”的 ,全书以国家职业资格标准为指导,结合行业培训规范,重点对电工自动化控制、变频及PLC编程等方面的专业知识和实操技能进行全方位解析、表达和整理。本书将高阶段电工知识技能分为8章进行讲解,具体内容包括:电工材料、电工计 算、变频器与变频技术的应用、变频电路与功率模块、PLC(可编程控制器)、PLC编程、PLC触摸屏、PLC
本专著书是四川出版发展公益基金会2022年度出版资助项目“大型光伏电站直流升压汇集接入技术丛书”之一。本书在概要介绍光伏直流升压汇集接入技术发展背景的基础上,论述该系统的新型架构拓扑、设备组成及基本工作原理,分析该系统的故障特性,论述了光伏直流升压汇集接入系统设备单元层、汇集层及场站系统层控制保护技术与方法。具体包括大型光伏电站系统分析与建模、直流升压汇集接入系统分析与建模、光伏电站直流升压汇集接入系统接地方式分析、光伏直流升压汇集接
本书是关于电力行业大数据分析的专业书籍,旨在帮助读者深入了解电力大数据的价值挖掘方法和应用实践。全书共分四章,从电力大数据的基本概念、特点和挑战入手,阐述了电力大数据采集、存储、处理和分析技术。同时,结合国家电网有限公司大数据应用环境,以案例形式解析了近年来在安全生产、营销服务、企业经营、数据增值等领域的应用探索。本书可为系统内外开展电力大数据挖掘提供指导,也可作为电力企业大数据应用培训教材...
《现代电力系统继电保护运行理论与实践》共11章,主要内容包含电力系统运行状态信息传变、运行状态信息变换—模分量法、输电线路保护的辅助判别环节的运行、电流电压保护的运行、距离保护运行、输电线路方向/距离纵联保护运行与全线相继速动、电流差动保护基本原理及其应用、同杆并架线路保护、母线保护运行、大型同步发电机保护运行的一些问题、大型电力变压器保护运行的一些特殊问...
架空输电线路多维立体验收管理应用当前较为优选的培训管理理念,具有鲜明的特色,能够为公司输电线路验收工作提供有效支撑,能够帮助输电线路验收工作人员了解和掌握具体的工作标准化作业流程,达到快速规范开展验收工作,适用于架空输电线路工程验收人员培训使用。通过开发输电线路多维立体验收管理技术教材,对验收人员起到赋能培训的作用。实现精细、精准、准确验收,逐项按照验收方案就完成验收任务。极大提升工程验收管理水平、降低验收人员劳动强度、提高工作效率、
本书从动力电池的电化学原理入手,介绍动力电池的性能指标,同时针对定制化条件下订单分解的工程需求,面向动力电池的前、中、后三段生产工序,将定制化产线重组问题描述为动力电池制造过程重调度科学问题,设计编码解码器和粒子群算法,介绍定制化条件下的制造重组技术;针对动力电池的化成和配组工艺,介绍一种新的全维度动力电池生产工艺能力分析方法;进而设计一种循环神经网络和强化学习机制,分析动力电池在定制化条件下的制造能力预测问题;最后,给出动力电池定制
林奕含
吴晗 著
梁实秋
刘争争
老王子
周腊生
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