ROS机器人开发技术基础(蒋畅江)

本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外近期新理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具，详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM 和导航等多方面ROS 应用的实现原理和方法。本书结合大量实例，帮助读者在实现ROS 基础功能的同时深入理解基于ROS 的机器人开发技

电机与拖动(第4版)(附微课视频)

本书按照职业教育的培养目标，以电气自动化技术专业工作岗位的能力需求为依据进行编写，突出技术的应用性和针对性，强化实践能力培养。全书共分为7个模块，主要内容包括电机分析中常用的电磁定律及材料、变压器、直流电机、三相异步电动机、单相异步电动机、特种电机、电动机的选择等。每个模块都有学习导引、思政案例、随堂小思考、微课视频，课后有思考题与习题，并配有任务训练，以提升实际应用能力。 本书不仅可作为职业院校自动化等电类专业及机电类专业的教学用书

工业企业供配电

PLC应用技术

本书内容包括常用低压电器的使用及控制，继电器控制系统的原理及设计，国产三菱FX2N系列PLC的硬件、工作原理及编程语言，三菱PLC软元件的使用，三菱工控板基本指令系统，三菱工控板步进顺控指令系统，三菱工控板功能指今系统，GX Works2编程软件的使用，三菱工控板模拟量模块的使用，三菱工控板通信协以及三菱工控板的具体应用实例等...

产业管理法律风险防范与典型案例评析

本书从综合能源服务、电网建设工程、信息通信、电力设备制造、后勤服务、水力发电、金融及靠前发展等具体业务入手，揭示各项业务的法律风险并提出相应防范措施，同时对相关的典型案例进行深入评析，以进一步警示风险和提出管理建议。我们希望在有限的篇幅内为读者提供有效与有益的信息，并能对今后的电力产业管理有所帮助和借鉴...

电子信息导论

本书共分三个项目九个任务，项目一为探寻电子信息技术的世界，从电子信息技术的发展历程，电子信息专业群、电子信息安全技术等方面认知电子信息专业和行业状况；项目二为认识电子信息技术的应用，从为生活添彩的电子信息、为经济赋能的电子信息、新一代电子信息技术三个方面来探讨电子信息技术对生活、经济发展的影响；项目三为创新创业与学业生涯规划，通过认识电子产品的生产与研发、创新电子产品设计和学业规划与职业生涯规划，来探讨创新创业及个人职业生涯规划的学习

电气控制与S7-200 PLC应用技术

本书作为工程类专业基础教材之一, 综合介绍了继电-接触器控制系统和PLC控制系统的分析设计方法和步骤, 采用项目式教学方式, 以工业自动化控制系统中的典型任务为驱动, 系统地介绍了西门子S7-200系列PLC的工作原理、具体编程方法以及在综合案例中的典型应用...

南方五省区主要高载能行业发展及用电报告(2020年)

本书根据区域产业特点, 选取了用电量比重较大的电解铝、钢铁、水泥三个行业进行分析和研判。报告对上述三个行业2019年的产量、消费、产品价格、产能变化、政策等进行统计分析, 结合2020年以来行业运行情况, 研判行业发展趋势, 提出了“十四五”期间高载能行业发展需关注的问题及建议...

电工基础

本书共分为七章，内容包括：电路的基础知识、简单电阻电路的分析、直流电流分析、动态电路、正弦交流电路、耦合电路、三相电路等...

电工电子技术

特高压电力综合管廊盾构隧道工程验收手册

本书依托苏通GIL，介绍了特高压综合管廊盾构隧道土建工程施工质量验收的基础知识、基本理论和基本技术。全书共分为12章，包括施工质量验收总则，综合管廊基本情况，质量验收基本规定，施工质量验收基本范围，隧道结构检测技术，隧道施工环境检测，盾构工作井及施工通道验收，管片工程施工质量验收，盾构掘进施工质量验收，盾构隧道注浆、防水工程和成型隧道质量验收，隧道施工监控量测质量验收...

电厂分散控制系统:2014年版

本书为《大型火电机组控制技术丛书》之一。内容主要包括DCS分散控制系统概论，DCS的通信子系统，DCS的过程控制子系统，分散控制系统的HMI，分散控制系统的组态，分散控制系统的性能指标评价，分散控制系统的工程设计、安装调试和维护，分散控制系统的典型案例等...

无人机电力巡视培训教材

“十三五”期间，电网规模将继续快速增长，特高压网架将进一步完善。同时架空输电线路还具有地域分布广泛、运行条件复杂，易受自然环境影响和歪理破坏等特点。因此，传统的输电线路运营管理模式和巡检作业方式，面临着劳动力强度大、工作条件艰苦，劳动效率低等问题，遇到电网紧急故障和异常气候时，线路运维人员在不具备有利的交通条件时，只能利用普通仪器或肉眼来巡查设施，而超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式，因此传统的以人工为主运维模式已经不能

互感器及避雷器设备典型故障案例分析

本书对近几年的四小器故障进行了梳理和汇总，共收录典型案例30例。内容涉及电压互感器、电流互感器、避雷器、直流平波电抗器、电容器等多种设备。本书以大量的实际案例为纲，对于故障发生的概况、现场检查、事故原因进行了详细阐述及分析，以便吸取事故教训，减少事故、故障的发生...

电力物联网电力无线专网建设实践

本书全面系统地介绍了电力无线专网建设技术与实践的理论方法、技术和工程实践，重点论述了电力无线专网的规划设计、施工和验收技术，包括需求分析、预规划、站址规划、网络仿真、无线资源、参数规划、覆盖性能、容量性能、干扰协调、工程安装设计和各阶段验收方法等，并针对一些典型业务应用场景的网络接入进行了深入研究，提供了多种典型业务接入的实施方案，列出了具有代表性的工程实践案例的效果和推广建议...

国家电网公司生产技能人员职业能力培训通用教材 机械制图

本书内容包括: 制图的基本知识与技能、投影作图、机件的表达方法、图样的识读等部分，全书分为十一章，具体内容有：制图基本知识与技能，正投影法与三视图，点、直线、平面的投影，基本立体，轴测投影，立体表面的交线，组合体，机件常用的表达方法，零件图的识读，标准件和常用件，装配图的识读等...

农网营销服务/国家电网有限公司技能人员专业培训教材

《国家电网有限公司技能人员专业培训教材》是按照国家电网公司技能人员模块化培训课程的体系要求，依据《国家电网公司技能人员岗位能力培训规范》，结合生产实际编写而成。部分 营业业务第二部分 抄表收费第三部分：装表接电第四部分：电力营销管理信息系统应用第五部分：法律、法规、规程和规...

抄表催费/国家电网有限公司技能人员专业培训教材

本书以Q/GDW 13372.25—2015《国家电网公司技能人员岗位能力培训规范第25部分 抄表催费》为依据，介绍了抄表催费从业人员的技能培训要求和考核标准，包括电量抄录、电费回收、工作质量管理、电力营销技术支持系统四部分内...

火力发电职业技能培训教材 热工仪表及自动装置(第2版)

本书为《火力发电职业技能培训教材》分册，包括热工仪表检修、热工自动装置检修、 热工程控保护、热工仪表及控制装置安装和试验工种的培训内容。主要内容有：分散 控制系统的原理和应用、热工温度的显示和记录仪表的校验与安装、压力和流量测量仪表的安装、自动调节设备及系统工作原理等...

线务工程

漫画电网安全生产典型违章100条

《国家电网公司安全生产典型违章100 条》是国家电网公司开展“安全生产反违章”活动的专业指导书，旨在帮助现场人员提高反违章意识，掌握规章制度，提高员工工作技能，更好地夯实安全生产基础。 为帮助现场工作人员加深对《国家电网公司安全生产典型违章100 条》的理解和记忆，本书采用有趣的漫画形式，讲解100 条典型违章。主要内容分为四个部分，分别为行为违章、装置违章、管理违章、安全事故案例分析。 本书可作为电力行业从业人员以及相关专业人员

观千剑而后识器:项目管理情景案例

本书共6章，分别讨论了如何应对相关方管理、范围管理、知识管理、进度管理、资源管理和团队管理领域的突发事件。作者精心挑选了其深度参与的82个具有相当挑战性的靠前项目管理案例，对每个案例都进行了详细的分析，包括如何制定和实现该案例的项目管理战略、该案例的项目管理方案及该案例的经验教训。借鉴本书的案例经验教训，广大项目经理可更加主动和审慎地应对相似的项目突发事件...

高电压技术/苏群/十三五职业教育规划教材创新课程系列教材

本教材分为两部分。高压基础理论：气体绝缘特性、液体、固体绝缘特性；雷电及防雷设备；输电线的防雷保护；发电厂及变电所的防雷保护；电力系统内部过电压。高压试验技术：绝缘电阻测试；泄露电流测量；介损测量；交、直流耐压试验；局部放电测量；绝缘在线监测；红外检测；接地电阻测量...

西门子PLC自学手册S7 200微视频版

本书主要介绍了西门子公司S7-200系列PLC的硬件系统、指令系统等基础知识，并详细讲解了编程软件的安装和使用方法、PLC控制系统的设计方法与步骤，然后通过9个综合实例介绍了S7-200系列PLC在控制领域的应用与开发方法。本书采用图、表、文相结合的方法，并配有视频教学内容，使书中的内容通俗易懂又不失专业性...

电网工程限额设计控制指标(2019年水平)

电力规划设计总院受国家能源局委托，依据2019年度电网工程初步设计及施工图资料，编制了常规送电工程、光通信工程和变电工程限额设计指标...

自动化生产线安装与调试

《自动化生产线安装与调试》分为项目引导篇、项目基础篇、项目单站篇、项目综合篇和项目拓展篇，主要内容包括自动化生产线简介、自动化生产线核心技术应用、自动化生产线各单元的安装与调试、自动化生产线整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。《自动化生产线安装与调试》是以亚龙公司的YL一335B自动化生产线为平台，基于工作过程导向的教材。《自动化生产线安装与调试》的编写紧扣“实际、实用、实践”原则，以能力为本位，突出实用性；采用项目化

机电一体化技能型人才用书/数控加工工艺编制一体化教程

本书根据数控编程员和数控工艺员岗位的技术要求，介绍了数控加工工艺编制的理论和实例。它是数控加工工艺编制的一体化教材，全书共分四篇：篇为数控车削工艺编制，主要包括数控车削工艺系统和轴类、套类、盘类、配合件、异形件、涡轮壳体等零件加工工艺编制的理论与实例；第二篇为数控铣削工艺编制，主要包括数控铣削工艺系统和平面凸轮、盘类、支架、盒形模具、箱盖、泵体端盖底板、配合件等零件加工工艺编制的理论与实例；第三篇为加工中心工艺编制，主要包括加工中心工

南方五省区综合能源服务市场报告(2020年)

本报告分六个章节，章（可再生能源发展总体情况）、第2章（水电）、第3章（风电）、第4章（太阳能光伏发电）、第5章（其他可再生能源）分别从资源开发潜力、开发建设、运行消纳、发电成本和电价、发展政策、发展展望等多个方面，全面梳理和总结了过去一段时期内南方电网可再生能源发展状况以及未来发展的趋势，第6章（可再生能源发电热电问题分析）选取了清洁能源消纳、广东大规模海上风电并网影响、可再生能源消纳支撑技术等3个热点问题进行了深入分析和解读...

中国能源供需报告(2020年)

本书包括五部分: 第一部分电力体制改革总体形势, 重点介绍电力体制改革的宏观环境、改革历程以及重点任务 ; 第二部分电力体制改革政策分析, 重点梳理新一轮电力市场化改革的政策脉络, 研判政策发展趋势 ; 第三部分电力市场成员情况分析, 主要分析交易机构、发电厂、售电公司以及电力用户的发展现状, 研判未来发展趋势 ; 第四部分电力市场运营情况分析, 主要分析电力批发市场、电力零售市场的运营情况, 分析电价机制实施情况 ; 第五部分典型地

发电厂变电站电气设备

本书针对变配电运行值班员、变电设备检修工岗位能力要求, 依据人才培养方案, 选择典型工作项目, 以项目整体准备和实施为载体, 结合学校软硬件条件和资源, 将本课程转化为认识发电厂变电站、电力系统中性点运行方式、开关设备运行与控制、电气主接线、接地装置配电装置布置及运行等项目, 断路器运行与控制、隔离开关运行与控制、电气主接线的类型及特点、发电厂变电站电气主接线图识读、配电装置布置等任务的教学内容。本书配套有国家职业教育电力系统自动化技

电气工程师自学速成 入门篇

本书深入浅出地介绍了电气工程师应该掌握的基础知识。具体内容包括: 电工基础知识、电工计算、电工安全、常用测量仪表和工具、电工材料、印制电路板、焊接技术、原理图符号标识、常用低压电器、电器部件的检测方法、电动机、电动机控制系统设计...

电网企业数据应用最佳实践案例集

本书介绍了国网天津市电力公司在数据创新应用方面的成果经验，全书分为四个篇章，共计21 个案例：基础篇涵盖了统计、分析和展示等入门级数据应用案例；进阶篇介绍了填报汇总、流程审批、图表结合和移动应用等方面的进阶数据应用场景；不错篇对集成多维度数据应用形成系统化功能的案例进行了探讨；创新篇展示了国网天津电力在电力大数据和多维精益财务管理两个重点领域所做的数据探索应用工作。案例集采取“分篇汇集案例”的形式，介绍一系列数据应用的方向和方法，详述

电气工程师自学速成 进阶篇

本书介绍了电气工程师应该深入掌握的一些重要知识，具体内容包括：常用电动工具的使用、常用电子测量仪器的使用、电力系统、供配电线路的基本知识、电气线路的敷设、电力变压器、继电保护和二次回路、倒闸操作、电工电路的识图、电气控制设计、电气故障检测诊断与处理、可编程逻辑控制器（PLC）系统、变频器控制电路。 本书内容丰富，讲解通俗易懂，可供广大电气工程师及爱好电工技能的读者学习参考...

工业机器人现场编程

本书以ABB六轴串联工业机器人为对象，基于“1＋X”课证融通的教材，将高等职业院校工业机器人技术专业教学标准与工业机器人应用编程职业技能等级标准、工业机器人操作与运维职业技能等级标准、工业机器人集成应用职业技能等级标准的初、中级对接，按照“信息化＋课证融通＋课程思政＋工匠精神＋任务工单”等多位一体的表现模式策划、编写了专业理论与实践一体化教材。 全书共8个项目，详细讲解了工业机器人的发展、操作安全、系统配置、坐标系、I/O通信设

自动化生产线安装与调试

本教材将自动化生产线按各个模块分别讲解，包括设备的安装、接线、程序编写以及设备的调试等内容。能够模拟实际应用中的自动化生产线，具有一定的代表性，通过对该设备的学习，能够熟悉机械技术、气动技术、传感检测技术、变频调速、人机界面组态、PLC编程以及自动化生产线整体控制等。本书以项目为载体，注重技能及综合应用能力的培养，循序渐进、全面、系统地介绍了自动化生产线的组建与调试。 本书适合作为高职高专、中职中专院校相关课程的教材，也可作为工

电气安装规划与实施

本教材结合机电一体化技术专业的培养要求，借鉴德国双元制教育的先进经验，采用新型活页式教材的形式，并以项目引导及知识与技能并举的方式进行编写。每个项目从课前、课中、课后三个维度引导学生学习。全书分为两个部分，一是《电气安装规划与实施》任务资讯部分，二是《电气安装规划与实施》任务实施工作页。《电气安装规划与实施》任务资讯部分包含项目介绍、学有所获、任务资讯，并单独成册装订，让学生全面了解项目所需要的信息与知识；《电气安装规划与实施》任务实

电工基础

本书总体结构采用活页形式，以工程实际案例为导向(案例引导的例题)，在结构上主要包含直流电路和交流电路两部分。在直流部分主要包括基本电路元件、电路定理、电路分析方法等基础知识：在交流部分主要包括正弦交流电路及其分析方法、三相交流电路、互感电路，并且包括一阶电路的动态过程分析。 本书属于电类相关专业基础课程教材，适用于电类相关的所有专业，包括电气工程、机电一体化、通信工程、电机与电器、电子工程、无人机等专业。本书既适合高职教育，也适

家用电器原理与维修

本书内容由电热器具、电动器具、照明器具、制冷与空调器具4部分组成，主要介绍了常用的家用电子产品：电热水器、电暖器、电热毯、饮水机、家用豆浆机、电饭锅、微波炉、电磁灶、消毒碗柜、吸油烟机、洗衣机、电风扇、电冰箱和空调，详细讲解了它们的结构、原理与常见故障维修知识。本书以典型产品为例，通俗易懂，举一反三，具有针对性、典型性、实用性的特点。每章后面配有体现教学基本要求的习题，便于学生学习。本书是再版书，相比旧版，本书增加了家用电器的维修方法

电工电子技术

本书依据非电类工科专业电工电子技术课程标准而编写，共分3篇。第1篇电工技术，包括认识实训室及安全用电、直流电路及测量、日光灯电路的安装与测试、磁路与变压器、低压电器与电动机控制电路。第2篇电子技术，包括低压直流稳压电源制作、三人表决器制作、三人抢答器制作等。第3篇为实验实训，包括电路、电工、电子技术共16个实验实训项目，可扫码使用...

传感器原理与应用

本书共10个项目，包括传感器的基础、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、声波式和辐射式传感器、其他传感器、传感器综合应用...

电工电子技术基础

本书的主要内容包括: 直流电路、电容与电感、单相正弦交流电路、三相正弦交流电路、用电技术和常用低压电路、电动机及基本控制电路、常用半导体器件、直流稳压电源、放大电路及集成运算放大器、数字电路基础知识、组合逻辑电路与时序逻辑电路等...

汽轮机设备及运行/300MW火电机组培训丛书

本书为中等专业学校热能动力类专业统编教材，主要介绍汽轮机本体和主要附属设备的工作原理及有关运行的基本知识。其基本内容有汽轮机工作原理，汽轮机变工况，汽轮机结构，汽轮机凝汽设备，凝汽式汽轮机的调节，供?热式汽轮机以及汽轮的启、停操作等七个部分。本书可作为中等专业学校?热能动力设备专业汽轮机课程教材，也可供有关工程技术人员参考...

智能化供电服务指挥系统建设与运行

国网江西省电力有限公司从组织机构、业务流程和运作模式等方面，构建了营配调融合、协同高效的供电服务管控体系。本书作者在总结建设经验的基础上，针对供电服务短板探索新型管理模式，围绕如何打造深度集成营销、运检、调度系统的智能化供电服务指挥系统，探索构建供电服务指挥体系的过程，进一步展望了智能化供电服务指挥系统的发展趋势。本书可供电力企业的管理人员和供电服务指挥中心业务人员阅读使用...

抽水蓄能电站通用设备:控制保护与通信分册

为进一步提升抽水蓄能电站标准化建设水平，深入总结工程建设管理经验，提高工程建设质量和管理效益，国网新源控股有限公司组织有关研究机构、设计单位和专家，在充分调研、精心设计、反复论证的基础上，编制完成了《抽水蓄能电站通用设备》系列丛书，本丛书共7 个分册。 本书为《控制保护与通信分册》，主要内容共分为11 章，重点阐述了控制保护和通信盘柜及附属设备、计算机监控系统、继电保护及自动装置、励磁系统、变频启动系统（SFC）、直流电源系统、

国内外电力市场化改革分析报告:2020

《能源与电力分析年度报告系列 2020 国内外电力市场化改革分析报告》是能源与电力分析年度报告系列之一，主要对每年国内外电力市场化改革的新进展和重大事件进行跟踪和分析，研究改革的发展趋势和规律，为进一步深化我国电力体制改革和电力市场建设提供借鉴和参考。　　《能源与电力分析年度报告系列 2020 国内外电力市场化改革分析报告》分别选取美国、加拿大、欧盟、英国、日本、俄罗斯、印度、澳大利亚，从政策法规、电力发展、市场概况、电力价格等方

发电厂及变电站的二次回路(第3版)/何永华/十三五普通高等教育本科规划教材

本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材，普通高等教育“十一五”重量规划教材。 本书全面讲述了发电厂及变电站的二次回路的构成及其工作原理，力求内容新颖、联系实际，概念准确清晰，文字通俗易懂。其主要内容包括：互感器及其二次回路，操作电源，断路器的控制和信号电路，隔离开关的控制和闭锁电路，中央信号及其他信号系统，同步系统，测量回路，发电厂和变电站的弱电控制和信号系统，电气图的基本知识，二次设备的选择和发电厂二次回路工程图。每章后面均附有复

火电工程防止电力生产事故的二十五项重点要求检查评价标准

本书依据国家能源局发布的《防止电力生产事故的二十五项重点要求》（国能安全（2014）l61号）编制，结合国家电力投资集团有限公司多年来火电工程建设的实践，针对基建期间各类技术问题，总结了近年来火电工程建设的成功经验，提出了《防止电力生产事故的二十五项重点要求》检查评价标准，对火电工程建设阶段技术条款实现进行系统性、规范化要求，为火电工程建设检查提供可参照、可执行、可闭环的指导文件，以进一步提高新建火电工程建设质量水平。 本书主

模拟电子技术基础教程

本书共分8章, 分别为: 电子电路常用元器件, 基本放大电路, 多级放大电路和差分放大电路, 放大电路中的反馈, 集成运算放大电路, 集成功率放大电路, 正弦波振荡电路, 直流稳压电源。根据学生的学习和认识规律, 在阐述上尽量由浅入深、循序渐进, 便于学生课后自学。在保证内容科学的前提下, 对某些原理的论证、公式的推导、内部电路或机理等进行简单介绍, 以定性分析为主, 重点讲述实际应用, 有利于培养学生的专业能力...

电路与电机

本书具体内容包括: 直流电路的安装、测试与分析 ; 交流电路安装测试 ; 安全用电技术 ; 常用低压电器的选择与拆装 ; 控制技术在三相异步电动机中的应用, 囊括了电工基础理论、低压电。本书可作为高等职业教育电气自动化、机电一体化等专业的教学用书, 也可供相关技术人员参考...

PLC、变频器与触摸屏技术及实践(第2版)

本书以三菱公司的FX系列 PLC、FR-A700系列变频器和GOT SIMPLE系列触摸屏为学习对象，以电气技术人员岗位能力要求为依据，以学习成果为导向，以实操能力培养为切入点，详细介绍了PLC、变频器和触摸屏综合应用技术。全书共包括3个部分。部分介绍PLC技术应用，包含认识PLC和PLC程序设计2个学习项目；第2部分介绍变频器技术应用，包含认识变频器、变频器基础操作训练和变频器不错操作训练3个学习项目；第3部分介绍人机交互技术应用，

运动控制技术及应用

全书共分4个工作场景，每个工作场景又分为若干个项目任务。本书在编写过程中选取实际生产中较为常用的变频器、步进驱动器及步进电动机、伺服驱动器及伺服电动机、运动控制器等运动控制典型系统，从认知到安装、操作、编程应用将理论和实践相结合，按照教学做一体化模式进行编写，尽量贴近生产实际但又不以某一具体设备为限，将生产实际抽取出来进行一定的处理以满足大多数学校的教学实旌。本书主要内容有：情境1 PLC控制变频器运行、情境2 PLC控制步进电动

工业网络与组态技术

本书以职业院校相关课程选用最多的一些PLC、触摸屏为平台，以常用的Modbus，Profibus，CC-link，Profinet，ModbusTCP等现场总线及工业以太网作为主要内容，既满足相关专业课程的关联性，又使学生了解工业现场网络通信技术在工业分布系统中的作用，掌握常用的工业现场网络通信系统的构建和使用方法。本书在认知到安装、操作、编程应用将理论和实践相结合，按照教学做一体化模式进行编写，尽量贴近生产实际但又不以某一具体设备为