机器人工程应用仿真实践

本书以工业机器人集成项目仿真为对象，使用仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，仿真工作站知识储备，项目式教学包，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio在线功能。 本书适合普通

配电网规划设计指导手册

本书共十一章, 主要内容包含总论、配电网现状分析与评价、配电网供电区域划分、配电网的负荷预测与分析、配电网方案规划、配电网网架结构及设备选型、配电网的无功补偿与电压调整、配电网规划的电气计算、配电网智能化规划、用户及电源接入、配电网规划评价指标体系, 书后还列出了资金换算表和给出配电网几种典型供电模式方案图...

智能机器人技术基础

本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和典型应用。全书共5章，分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势；智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术；服务机器人的结构组成、工作原理与应用；特种机器人的结构组成、工作原理与应用；智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等。 本书立足于智能机器人领域的*新技术，强调工程实际应用，以典型应用为主线，既有普及性，又有一定深度，图

走近虚拟电厂

虚拟电厂是满足能源需求的智慧手段，是能源加速转型的抓手和希望。我国虚拟电厂建设基础好，潜力大，但认识亟待提高，举措尚需落地。本书集中了国内外多位专家的智慧，是一本对虚拟电厂从实务角度全面引介的专业书籍，帮助读者从起源和资源、内涵和外延、政策和市场、技术和商务、控制和优化、发展和展望等多个角度多方面理解虚拟电厂。书中全面分析了虚拟电厂三大资源以及它们的混合形式；提出并深度剖析了虚拟电厂发展的三个阶段以及各阶段中的典型成功案例和优选市场主

产业管理法律风险防范与典型案例评析

本书从综合能源服务、电网建设工程、信息通信、电力设备制造、后勤服务、水力发电、金融及靠前发展等具体业务入手，揭示各项业务的法律风险并提出相应防范措施，同时对相关的典型案例进行深入评析，以进一步警示风险和提出管理建议。我们希望在有限的篇幅内为读者提供有效与有益的信息，并能对今后的电力产业管理有所帮助和借鉴...

过程控制技术

《过程控制技术》全面地论述了面向现代工业生产的过程控制技术和仪表知识，主要内容包括过程控制基础、检测技术及传感器、调节规律及控制器、执行器及仪表的防爆、单回路控制系统、复杂控制系统、计算机控制系统和典型过程设备的控制等。《过程控制技术》可作为高等院校相关专业（如机械类、化工类、能源类等）控制、仪表类课程的教材，也可作为从事过程控制研究、设计和应用的科学技术人员的参考、培训用书...

数字电子技术及应用

本书介绍了数字电路和数字系统中常用电路及模块的工作原理、分析方法和设计方法, 并引入了Multisim仿真软件进行仿真。全书共9章, 内容包括数字逻辑基础、逻辑门电路、组合逻辑门电路、触发器、时序逻辑电路、脉冲信号的产生与整形、半导体存储器与可编程逻辑器件、模数与数模转换电路、数字系统设计实例...

电路与电机

本书具体内容包括: 直流电路的安装、测试与分析 ; 交流电路安装测试 ; 安全用电技术 ; 常用低压电器的选择与拆装 ; 控制技术在三相异步电动机中的应用, 囊括了电工基础理论、低压电。本书可作为高等职业教育电气自动化、机电一体化等专业的教学用书, 也可供相关技术人员参考...

低压电工作业/胡家炎

本书是根据教育部职业院校相关专业教学标准/课程标准、国家《低压电工作业人员安全技术培训大纲和考核标准》和近期新公布的《低压电工作业安全技术实际操作考试标准》的要求而编写的。本书共分为15章，包括低压电工的安全基本知识、安全技术基础知识、安全技术专业知识和实际操作技能四部分内容。 本书可作为职业院校电类专业教学用书，也可作为低压电工安全操作资格考试培训教材，以及电工技术培训教材和城乡电工的自学参考用书...

变压器与电机/张树周

本书共分7个项目，分别介绍了单相变压器、三相变压器、特殊变压器、交流电动机、直流电动机、三相交流异步电动机控制线路、特种电动机与发电机。本书以工厂实际的动力设备和控制技术的实际应用要求为出发点，采用“项目式教学”的编写理念，突出“做中学，学中做”，强调从实践中学习理论知识，再用理论知识指导实际工作?本书内容通俗易懂，图文并茂，起点低，具有很强的实用性。项目内容由浅入深，涵盖变压器与电机的基本知识与安装检修技能，同时将变压器与电机相关安

维修电工职业技能训练

《维修电工职业技能训练》共分4个项目，主要内容包括：电工基本技能训练；三相异步电动机的基本控制技能训练；三相异步电动机的复杂控制技能训练；典型机床电气控制线路的故障检修。　　《维修电工职业技能训练》既可作为职业院校机电相关专业的国际化教学用书，也可作为相关企业的培训教材和有关专业人员的参考书...

机电创新智能应用技术

《机电创新智能应用技术Electromechanicalinnovationandintelligentapplicationtechnology》是天津工业职业学院乌干达鲁班工坊建设项目配套教材。本教材是工程创新及工业机器人操作的参考教材，涉及创新应用、智能操作等内容，采用“任务驱动”、“项目教学”模式进行编写。本教材分为两个部分，第一部分为机电工程实践创新，包括项目一和项目二共计2个项目7个学习任务。工作任务由简单到复杂的顺序，其

新工科机器人工程专业规划教材机器人学--规划控制及应用(新工科机器人工程专业规划教材)

本书主要是讨论机械手结构及其控制，包括空间变换，机械臂运动学，静力学，动力学，路径规划，以及机械手控制过程。本书尝试结合配套的机器人实验器材和实验指导书，把机器人理论学习与实验过程密切联系起来，从而使机器人的学习成为既有理论，又有实践的互动过程。学习者将在充分的实验操作基础上，快速理解和掌握有关机器人理论和技术。为了提高学习效率和激发学生学习兴趣，本书将机械手基本原理与技术的学习过程建立在小机械手实体与虚拟软件一对一的基础上...

电工与电子技术基础教程

本书共分十四章，内容包括：直流电路、正弦交流电路、三相交流电路、磁路与变压器、交流电动机、直流电机和控制电机、常用晶体管、放大电路基础等...

电路与电子技术基础项目化教程

本书内容包括：家庭室内照明电路制作、简易万用表的制作、日光灯照明电路的制作、直流稳压电源的制作、扩音器的制作、小型家用空调温度控制器的制作、声光控节能开关电路的制作、八路抢答器的制作、定时器电路的制作、变音警笛电路的制作共10个项目，每个项目又分为若干个任务...

电子技能与基础

《电子技能与基础/中等职业教育电类专业共建共享系列教材》在作者所主编的中等职业教育改革创新示范教材《电子工艺技术》（第二版）的基础上，根据教育部职业教育新教学改革精神，汲取广大一线教师教学经验编写而成。《电子技能与基础/中等职业教育电类专业共建共享系列教材》以“项目-任务”为领，突出培养能力，兼顾夯实基础，“教、学、做”一体，内容实用。　　《电子技能与基础/中等职业教育电类专业共建共享系列教材》以项目为载体，围绕基础知识，通过趣味

通信与电子信息工程专业导论/刘帅奇 赵杰 郑伟

《通信与电子信息工程专业导论》以新工科建设作为基本指导思想，以工程教育专业认证为基本要求，侧重于知识单元化，并对学生毕业的要求形成强有力的支撑。本书突出工程教育专业认证的特色，书中选编的知识可以对学生的自学能力、文献检索能力和通信工程专业热点研究能力有极大的提升。为了方便教学，作者为本书专门制作了高品质教学PPT，相关授课老师可以下载使用。另外，《通信与电子信息工程专业导论》各章后都提供了必要的习题供教学参考。 《通信与电子信息工程

生产过程控制系统及仪表/张治国

生产过程控制是自动化学科的重要组成部分，是跨越自动控制原理和工业实践应用之间的桥梁，是将自动控制理论灵活应用于工业生产实践不可或缺的部分。本书从工业自动控制系统的基本组成结构出发，逐一介绍过程控制中的对象模型、执行器、控制器、检测仪表（压力、温度、流量、物位、成分的检测）、变送器等，以及相关的本安防爆技术。分析上述组成部分在控制系统中的作用及工作原理，进而引出上述仪表性能和特性对控制系统设计的相关意义。同时，本书以上述仪表相关知识为基

PLC、变频器与触摸屏技术及实践(第2版)

本书以三菱公司的FX系列 PLC、FR-A700系列变频器和GOT SIMPLE系列触摸屏为学习对象，以电气技术人员岗位能力要求为依据，以学习成果为导向，以实操能力培养为切入点，详细介绍了PLC、变频器和触摸屏综合应用技术。全书共包括3个部分。部分介绍PLC技术应用，包含认识PLC和PLC程序设计2个学习项目；第2部分介绍变频器技术应用，包含认识变频器、变频器基础操作训练和变频器不错操作训练3个学习项目；第3部分介绍人机交互技术应用，

电子技术快速入门视频精讲

本书采用视频与图文相结合的方式，对电子爱好者应该掌握的常见电子元器件、电路识图与检修技能进行了详细的介绍。全书分成三个阶段：快速入门和知识扩展、电路板检修技能培养、整机电路分析与套件装配。书中主要内容包括从设计发光二极管电源指示电路快速入门、精细分析和精心安装话筒放大器、万用表检测电路板上数十种元器件的方法、电路板故障检修技术及整机收音机电路详解与套件装配。 本书侧重于理论指导下的动手能力培养，内容通俗易懂，配套视频讲解清晰，两者相辅

设备(资产)运维精益管理系统(PMS2.0)应用百问百答(第2版)

本书第D一版内容是设备（资产）运维精益管理系统（PMS2.0）比较基础的应用，第二版内容是在第D一版160项问答内容基础上，深化后的高应用，对PMS2.0系统管理和应用水平起到持续提升的作用。 第二版新增问答60条、加深细化原问答10条，删减原问答29条，第二版共计191条，主要涉及技改大修一体化管理的实现、馈线和大馈线的电网图形的维护、通过设备同步功能在ERP系统中实现帐卡物联动、通过配网专题图功能生成配网关联图、通过营配贯通数据

电工基础

本书内容包括: 电路的基本原理、电路的基本分析方法、单相正弦交流电路、谐振与互感、非正弦周期电流电路、三相交流电路、线性电路的暂态分析、二端口网络、磁路及铁心线圈等...

计量服务提升工作手册

本手册按照“统一、实用、高效”的原则, 在对河南省计量服务常见问题统计分析的基础上, 有针对性地梳理完善了电能计量装置串户管控细则、户表轮换改造规范流程及验表超时管控措施等工作要求, 明确提出了电能计量人员服务态度及规范要求, 对客服人员可能遇到的计量常见咨询问题进行了解答, 并将相关工作要求及知识点总结成了电能计量服务提升工作口诀, 以方便广大计量管理人员和一线工作者参考使用...

输变电工程造价分析与控制

本书通过介绍输变电工程造价的相关理论以及国家电网公布的通用造价技经指标, 给出了在通用造价指标下, 如何结合实际数据进行预测, 进行一定的对比、修正或补充, 找出实际工程和国家电网公司通用造价之间的相关差异, 反推形成原因, 寻找影响因素, 给出控制策略, 从而为输变电工程造价控制和评审起到一定的辅助作用。本书不仅有助于解决现有评审工作中存在的问题, 还有助于提高工程造价管理人员的管理水平, 更有利于提高工程造价评审的效率和科学性...

变电站一次设备竣工验收规范及标准:检修专业

本书依据国家标准、电力行业的有关标准和规程、IEC标准及各类一次设备制造厂家的有关技术资料, 根据设备的结构性能、运行原理进行编写, 共包括变压器、敞开式断路器、GIS设备、敞开式隔离开关、高压开关柜、10-66kV并联电容器装置、避雷器、干式电抗器、电流互感器、电压互感器、站用交流电源系统、站用直流电源系统、中性点接地成套装置、母线、STATCOM、绝缘子和穿墙套管等一次设备的验收标准, 是一本全面的一次设备验收指南...

国内外能源互联网发展分析报告:2020

《国内外能源互联网发展分析报告》是能源与电力分析年度报告系列之一，主要对上一年度国内外能源互联网的发展方向、创新实践、技术发展、建设成效等进行持续跟踪分析，并对能源互联网建设的重点问题进行专题研究，为推动能源互联网建设、合理制定相关政策和措施提供决策参考和依据。 本报告对2019年以来国内外能源互联网的发展方向、创新实践等进行了全面的分析和总结，对国内各省（区、市）（不包含港澳台地区）能源互联网的发展基础与建设成效进行了综合评估，并

国内外能源电力企业数字化转型分析报告:2020

《国内外能源电力企业数字化转型分析报告》是能源与电力分析年度报告系列之一，旨在分析数字化浪潮下能源电力企业数字化转型现状，剖析能源电力企业数字化转型路径，阐述能源电力企业数字化转型关键环节和重点内容。 本报告借鉴国内外先进能源电力企业转型经验，从转型综合情况、案例深度分析、数字化转型专题问题研究等方面分析能源电力企业数字化转型的核心观念和主要做法，为能源电力企业全面开展数字化转型提供指南...

国企改革关键问题分析报告:2020

《国企改革关键问题分析报告》是能源与电力分析年度报告系列之一，主要围绕国资国企改革需要解决、亟须突破的重点难点问题，从国有企业智库视角提出对改革关键问题的思考及建议。年度报告采取“一年一主题”的形式，逐年跟踪改革热点动态，聚焦改革不同阶段社会广泛关注的关键问题，为国有企业改革发展、政策制定提供重要参考。 本报告围绕“激发活力”主题，以激发国有企业公司治理活力、资本要素活力、人力要素活力为重点，探讨完善中国特色现代企业制度、深化混合所

世界500强电力企业比较分析报告:2020

《世界500强电力企业比较分析报告》是能源与电力分析年度报告系列之一，主要针对《财富》杂志评选出的年度世界500强企业，从世界经济发展趋势、中国上榜企业整体情况、上榜电力企业情况、先进电力企业管理案例和典型企业未来发展态势等方面进行分析...

高频电子线路实验与课程设计

本书是“高频电子线路”课程的配套实验教材，以模拟通信系统为主要研究对象，围绕发送、接收设备中所涉及的高频电子线路的各功能模块设计实验，在实验的内容的安排上，在保留一些最基本的验证性实验的基础上，加强了设计性、综合性实验的比例，以充分体现重视个性发展、因材施教的特点...

西门子S7-1200/1500 PLC编程与调试教程

本书以项目化教学的形式进行编写, 总共由32个典型项目组成, 内容包含PLC编程基础、开关量控制、模拟量控制、运动控制、SCL编程、触摸屏综合应用等知识领域。项目的选择力求典型、易学、系统, 从简入难, 浅入深出, 实用为主...

中国能源电力发展展望:2020:2020

本报告延续2019年度的分析思路，保留了常规转型情景和电气化加速情景，增设了深度减排情景，量化分析了在上述三个情景下我国能源和电力当前到2060年的转型路径，并对饱和电力需求、综合能源系统发展、能源高质量发展评价等热点话题开展了专题分析研究...

普通高等学校新工科校企共建智能制造相关专业系列教材电气设计与制图/工课帮

本书通过一个具体的案例讲述利用 EPLAN P8软件绘制一套电气图纸。在绘制图纸的过程中讲述以下几方面的知识：如何用“结构标识”表达电气统并对电气设备进行标识；如何用“符号”和“黑盒”进行基于图形的设计；如何构建及维护部件库并进行基于“部件”的电气设计；如何通过图表或者报表汇总展示设计信息、如何进行电气元件的3D布局；一些在电气设计中电气标准的应用以及部分绘图的技巧。通过以上内容引导读者了解 EPLAN的设计方法并能够绘制基本的电气图

电子电路基础

本书按照教育部电工电子基础课程教指委课程教学基本要求编写, 主要内容包括: 半导体元器件, 基本放大电路, 电流源电路, 结构放大电路 (差分放大器、乙类放大器、反馈放大器) , 电流模与滤波电路, 比较电路, 模拟运算电路, 直流稳压电路, 正弦信号发生电路, 以及相关电路分析方法和分析方法选择等。同时, 书中也涉及电路仿真分析、电路测量分析、模拟和数字信号特点等相关问题...

可持续发展之路——全球能源互联网落实《2030年可持续发展议程》行动路线

本书系统阐述了全球能源互联网对《2030年可持续发展议程》17项目标的全局性促进作用, 并提出相应的行动路线图, 为全面落实议程目标提供了新思路和新方案...

变电站噪声治理设计

《输变电工程环境保护与水土保持丛书：变电站噪声治理设计》是“输变电工程环境保护与水土保持丛书”的《变电站噪声治理设计》分册，共6章，主要包括噪声防治技术及其特点、超标噪声源分析及测试、变电站减振降噪措施典型设计、变电站隔声降噪措施典型设计、变电站吸声及消声降噪措施典型设计，变电站噪声控制典型设计案例等内容。　　《输变电工程环境保护与水土保持丛书：变电站噪声治理设计》主要面向参与输变电工程环境保护与水土保持项目的各方，对从事变电站前

配电自动化建设与运维

《跟着电网企业劳模学系列培训教材：配电自动化建设与运维》是“跟着电网企业劳模学系列培训教材”之《配电自动化建设与运维》分册，采用“项目-任务”的篇章结构进行编写，以劳模跨区域培训的学员为对象，从任务描述、知识要点、技能要领三个方面进行论述，包含配电自动化概述、站所终端的规划与设计、环网箱（室）的改造、二遥站所终端的安装调试、三遥站所终端工程前期准备、三遥站所终端的安装调试与验收、终端日常运行与维护七部分内容。本分册以理论知识结合现

气象与电网运行大数据分析

本书主要介绍如何通过大数据分析来挖掘气象与电网运行的内在联系, 洞悉隐藏在数据背后的意义。全书总共分为6章, 主要内容包括电力气象及气象灾害的简单介绍、气象因素对电力生产及设备的影响类型、气象监测预警系统的构建过程及功能、大数据分析在气象与电网运行中的应用, 涉及电网负荷、污闪、倒塔、舞动等气象引发的电网事故, 回归分析、BP神经网络、因子分析等大数据分析方法...

全球典型能源企业实践案例分析报告(2020年)

本书主要内容包括: 全球能源100强企业榜单及能源行业现状、典型能源企业的战略变革、典型能源企业的技术变草、典型能源企业的产品和服务变革、典型能源企业的组织变革、典型能源企业的流程变革等...

电池储能电站设计实用技术

本书着重介绍了电化学电池储能电站相关标准、典型设备设计要求及技术规范、并网技术及相关要求, 并以实际工程案例说明电化学电池储能电站设计中的重点问题及注意事项。全书共五章, 主要内容包括: 电化学电池储能电站开发前期工作、电化学电池储能技术标准、电化学电池储能电站主要设备、电化学电池储能电站接入电网要求以及电化学电池储能电站防雷与消防设计...

架空输电线路无人机巡检应用技术

本书从应用者的角度出发, 以科普和应用为主, 咨询多名直接相关直接从事无人机巡检工作的电力行业相关技术人员和生产管理人员, 结合实际架空输电线路无人机巡检作业工作流程编写而成。全书共包括八章内容, 分别为输电线路无人机巡检技术的发展与现状、输电线路巡检无人机的分类与选型、无人机巡检方法、无人机航线规划、图像管理与研判分析、新技术应用和无人机法律法规...

火电厂灵活性深度调峰改造技术及应用

全书共分为11章, 主要内容包括我国电力系统转型与火电灵活性现状、火电灵活性在电力系统的现状与前景、锅炉系统灵活性技术、汽轮机系统灵活性技术、发电机系统灵活性技术、控制系统灵活性技术、环保系统灵活性技术、热电解耦灵活性技术、电储能灵活性技术、火电灵活性综合评价方法、火电灵活性改造技术的应用案例等...

地区电网智能调控技术与应用

本书以全面提升电网调控作业质量和精益化管理水平为目标, 围绕地区电网倒闸操作、运行监视、系统调整、应急处置等核心业务, 把杜绝调度误下令、误开竣工和防止监控误遥控、漏信号作为重点, 按照“战略引用、技术驱动”的主体思路, 结合电网调控运行实践做法和工作经验精心编著...

乡村电气化工作指导手册

本书重点围绕农业生产、乡村产业、农村生活和供电服务四大领域, 充分总结提炼示范项目可复制可推广的经验、模式和成果。全书共包括七章, 分别为乡村电气化工作概述、农业生产领域典型应用、乡村产业领域典型应用、乡村生活领域典型应用、供电服务领域典型应用、系统建设与应用和政府政策标准参考...

电网发展评价理论与投资决策方法

本书介绍了电网发展评价主要内容、电网发展评价基本理论和方法、电网发展评价指标体系、电网发展规模—安全—效率—效益评价、电网投资决策方法研究以及实践案例。书稿各部分包括文稿与图稿、正文与辅文、封面与附件完整齐全 ; 书稿语言文字规范, 公式、图表清晰、改动勾画清楚...

电路与信号分析(面向新工科普通高等教育系列教材)

本书系统介绍了电路、信号和系统的基本概念、基本原理和基本分析方法。全书共6章，包括直流电阻电路分析、电路定理及安全用电常识、信号分析基础、动态电路系统的时域分析、信号与系统的频域分析以及Multisim仿真应用。各章均配有详细的例题讲解，以方便读者更好地掌握相关知识。 本书结构清晰、系统性强，注重基本原理和工程应用的结合，可作为高等学校电子信息、计算机等专业本科或专科学生的教材，也可供相关专业的自学者使用...

电气控制与PLC(S7-200第2版双色印刷高等职业教育互联网+创新型系列教材)

本书主要介绍电气控制技术和可编程序控制器原理及其应用，并系统阐述继电-接触器控制系统和可编程序控制器控制系统分析与设计的一般方法。全书分3篇，篇为继电-接触器控制系统，主要包括常用低压电器、电气控制电路的基本环节、典型机械设备电气控制系统分析;第2篇为可编程序控制器，主要包括可编程序控制器的基础知识、S7 一200PLC的基本指令及应用、S7 - 200 PLC的功能指令及应用、S7一200 PLC的编程及应用、S7一200 PLC的

工业机器人操作与编程(高职高专工业机器人技术专业系列教材)

本书以ABB工业机器人为载体，采用项目式编写体例。项目以实际工程案例为主，每个项目分解为若干任务，每个任务又分解为相关知识、任务实施和任务拓展．内容由浅入深，体现了理论与实践的紧密结合。每个项目中的任务拓展环节作为拓展练习，可提高学生的发散思维和综合运用能力。 本书由六个项目组成，包括工业机器人工作站的基本介绍、手动操纵、基本程序及运动指令的编辑、I／O通信指令的设定、机器人程序控制指令的设定和RAPID不错程序指令的设定。

数字电路与系统设计

本书在内容和结构上进行了精心的选择和编排，进一步减少了小规模数字集成电路的内容，突出了中、大、超大规模数字集成电路的应用和数字系统设计，电子设计自动化等内容，既兼顾了数字电路的基本理论和经典内容...

电气运行

本书的编写以实际案例和真实情境为基础, 从“教、学、做、练”一体化的需求出发, 融入最新的数字化教学资源。内容主要包括知识篇和技能篇两部分。知识篇主要对电气系统、设备的运行方式, 检查维护及事故处理进行相应规范, 明确操作原则和要求 ; 技能篇主要通过发电机、变压器、电动机、断路器、隔离开关、母线等10余种电气设备的倒闸操作、故障处理掌握实践技能, 为学习者从事电气设备运行、检修、维护及管理等工作奠定必要的基础。本书配套有国家职业教育

电工科技与技能

配网不停电作业现场救援规范

随着供电可靠性和优质服务要求的不断提升，配网不停电作业规模和数量急剧攀升，一线员工的劳动强度大幅增加，作业过程中遭遇诸如电击、高温中暑、体能透支、机械事故等的风险逐渐增大，防范风险、保障作业安全的任务日益加重。防患于未然，提高一线班组应急处置能力，优选限度地保障作业人员生命安全，意义重大。为加强配网不停电作业一线人员现场安全意识，提高预防和处置突发状况的能力，本着预防为主、过程管控、处置有力的原则，编写了本书。 全书共分为六个部