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本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写而成的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共9章,主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、非线性滤波主要方法、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供读者参考,还有练习题可供读
本书共七章,分别介绍了社会稳定风险分析和评估的基本特征及理论基础、社会稳定风险分析评估的国际经验和中国实践、社会稳定风险分析评估框架和体制机制、社会稳定风险识别和分析评价、社会稳定风险应对措施和行动计划、社会稳定风险分析报告编写和案例研究、社会稳定风险评估报告编写和案例研究。此外,还附有两个附录,主要介绍了中咨公司项目稳评咨询业务导则以及风险分析评价主要方法工具。 本书可以作为相关咨询机构开展社会稳定风险分析和评估咨询业务活动的重要
本书将向你展示:通过使用变量和数据结构编写有效的Dart代码。通过探索小部件和数据处理构建Flutter应用程序。探索云提供商解决方案,并将其与Flutter集成。通过使用Google Cloud无服务器管理API来处理数据。使用Firebase解决方案,如身份验证和Cloud Firestore数据库。构建适用于移动和桌面平台的Web应用程序...
本书共两篇,分别为基础知识篇和设计实例篇,基础知识篇包括AutoCAD 2024入门,二维绘图命令,编辑命令,文本、表格与尺寸标注,快速绘图工具,电气图制图规则和表示方法,这一部分为后面的具体设计提供了必要的知识准备,介绍了电气设计的基本知识要点;设计实例篇包括机械电气设计、通信工程图设计、电力电气工程图设计、电子电路图设计、控制电气工程图设计、建筑电气工程图设计和高低压开关柜电气设计综合实例。 本书内容丰富、结构层次清晰、讲解深入细
本书内容共分成六个模块。模块一、初识工业机器人;模块二、初识机器人仿真软件;模块三、创建机器人工作站;模块四、机器人指令系统;模块五、机器人基本操作;模块六、机器人示教编程...
本书是在中国电工技术学会的特别指导下,由知名科普作者编写而成。具体内容包括电知识入门、电力与电池、电机与电动、制热与制冷、声音与视觉、信息与通信、电脑与智能和医疗与健康8部分。 本书通过介绍常见常用电器的工作原理,按照相关知识体系划分章节,将电学原理、电气和电子知识贯穿全书。采用一页一主题的内容组织形式,通过全彩图解+简单文字的讲解方式,将抽象晦涩、难理解的电器知识形象生动地呈现给读者。本书是一本简洁明了、直观通俗的原创科普读物。 本
《旋转电机偏心故障及环境耦合缺陷诊断技术》作者在旋转电机多场耦合的数值模拟和实验研究方面进行了广泛研究。《旋转电机偏心故障及环境耦合缺陷诊断技术》通过理论建模、数值模拟、实验研究、信号处理相结合的研究方法,阐述了偏心故障及环境耦合缺陷对旋转设备电磁场、结构场、流场间的影响规律,旨在分析旋转电机偏心故障及环境耦合缺陷对多场特性的作用机制,并从信号分析领域揭示旋转电机典型故障信息与多场信号调制特征的关联性。本书采用的信号分析方法创新性地揭
风能开发有巨大的经济、社会和环保价值及发展前景。我国陆上可开发的风资源地区大多数属于低风速区,因此低风速风力发电机组的开发与研究对风资源的合理开发将发挥重要的作用。低风速风力发电机组结构原理更加复杂,关键部件承载力强,载荷控制技术要求更加严格。本书共7章,从低风速风力发电机组的发展形势、基础理论、设计方法、载荷分析以及机组选型等方面阐述机组的设计原理。同时,本书注重理论与实践相结合,基于多年研制高效低风速风力发电机组的创新历程,归纳总
以南方电网深圳供电局有限公司科技创新实践为阐述依据,论述科技赋能国家战略的内涵与成果产出,全书分形势篇、理论篇、机制篇、成果篇、展望篇五部分,重点阐述深圳供电局有限公司改革创新历程及创新机制的发展,深圳特色的重大科研攻关关键技术与未来的发展思路和规划布局等,共十四章,聚焦规划布局方针与实践成果,符合相关人员能力现状,满足其管理与技能提升需求...
本书内容分为“互感器的通用术语”、“电压互感器术语”、“电流互感器术语”3部分,共编写电力互感器的术语100多条。涵盖了定义、基本原理、符号与公式、实物图、制造与运维经验等信息。本书以“快学活用”为出发点,通过引用大量实物图、典型设计参数、典型运维经验等,解读与电力互感器术语相关的“一线问题”。 本书为再版项目,第d一版2016年出版,加印两次,总销量2000册,目前库存为零。本次修订涉及主要参编者的修改,须再次申报选题,作者本次修订
本书全面、系统、深入地阐述了现代直线电机的基本结构、运行原理、工作特性、分析方法与设计方法。本书第1章介绍了直线电机的基本工作原理、分类、特点、主要应用领域、典型应用、存在的关键技术问题及发展方向;第2章介绍了直线感应电机的结构、原理、分类、分析方法、加速特性和电磁设计方法;第3章介绍了直线同步电机的结构、原理、分类、分析方法、推力波动分析及抑制方法和电磁设计方法;第4章介绍了直线直流电机的结构、原理、分类、分析方法和电磁设计方法;
本书主要介绍500千伏电缆工程人员组织与职责、工程施工全流程等内容,涵盖隧道土建工程建设、电缆敷设、电缆附件施工、电缆系统交接试验、智能运维技术及设备等。教材内容依据电缆专业岗位要求及员工需求进行设置,全面介绍从事电缆专业人员必需掌握的理论知识及规范化、标准化的工作流程,有助于强化相关岗位人员理论知识与执行标准,加快500千伏电缆工程人员能力水平建设。 以500kV广南—楚庭电缆线路工程项目为实践依据,广东广州供电局进行500
随着国家“双碳”目标的实施,推动了太阳发电的大发展,到2022年底,全国太阳能发电装机容量为3.93亿千瓦。这就意味着需要许多的人员参与到太阳能发电的运维工作中,同时对光伏发电运维人员的培训工作提出了新的要求。目前,适合培训需求的培训教材不多,已有的多是以理论讲述位置,不能满足技能培训的需求。本书主要内容包含光伏发电设备基础及原理和设备运维、光伏发电功率预测、光伏电站并网管理、光伏电站继电保护及自动化、变电(升压)站设备及站用电设备运
为解决自然、社会环境给西藏地区电网工程的建设和运行带来的各种挑战和风险,基于高海拔冻土地区电网土建设施安全相关措施研究和高海拔(西藏)地区电网安全相关问题项目研究成果有针对性地开展高海拔地区电网安全问题研究,本书将聚焦电网设计、施工和运维等方面,从保护人身安全和提高输变电设备安全运行水平的角度,系统研究西藏地区电网设计、施工和运维各环节需要优化及改进的问题,提出解决的技术方法,给出下一步研究建议,同时介绍高海拔电网安全相关的新技术应用
本书共9章,分别为绪论、MCSR工作原理及仿真建模、MCSR接入电网特性研究、MCSR本体保护配置研究、MCSR合闸暂态特性及其对匝间保护的影响与对策、MCSR容量大范围调节暂态特性及其对匝间保护的影响与对策、MCSR励磁系统故障对匝间保护的影响与对策、MCSR匝间保护新原理、MCSR系统调试技术...
本书是一本专门讲解电气控制、识图、变频及PLC应用技能的图书。本书以国家职业资格标准为指导,结合行业培训规范,依托典型电气控制案例全面、细致地介绍电气控制的功能特点以及各类电气控制线路的识图和应用技能。同时,对当前流行的变频技术和PLC技术的应用也进行了深入的解析。本书内容包含:电工电路基础、电工电路图形符号、电气控制与识图、电工电路中的元器件、电工电路中的电气部件、电动机与电动机驱动控制、供配电电路识图、灯控照明电路识图、电动机控制
为规范锂离子电池储能电站工程建设投资构成和计算方法,构建新型储能项目计价依据体系,营造公平有序的建设市场环境,服务新型电力系统建设,根据国家相关规定,我会组织编制了《新型储能项目建设预算编制与计算规定(锂离子电池储能电站分册)》《新型储能项目定额(锂离子电池储能电站分册)——建筑工程、安装工程、调试工程》(以上统称为《新型储能项目定额及费用计算规定(锂离子电池储能电站分册)》)...
本书着重阐述变电站自动化系统相关知识,结合现场实际设备,有点及线、以线带面,循序渐进掌握自动化系统技术和技能水平,分层级、分阶段有序推进,以初级工、高级工、技师、高级技师为学习考核依据,为“一岗多能”人才的培养提供学习路径和抓手,同时也为公司变电运检工作的深入实施提供人才保障,十分切合未来变电运检发展方向,贴切电网主业生产内容,具备独特的优选性,能为电力行业变电专业从业人员提供指导与帮助。全书共5章,分别为概述、常规变电站自动化设备、
本书是电子学基础课程中关于数字逻辑部分的教材,在内容安排上注重各种逻辑功能的设计思想、实现方法和设计过程,着重培养学生对于数字逻辑的基本分析与设计能力,具体电路的分析为基本原理和基本分析方法服务。本书是教育部 "十一五"国家级规划教材...
本书从应用的角度出发,介绍了PLC 技术及应用的主要知识点及实际应用案例,包括PLC 概述、S7-300PLC 的系统特性、STEP7应用、S7-300PLC的编程语言与指令系统、S7程序结构与程序设计、顺序控制与S7-GRAPH编程、西门子PLC通信技术等知识点,第一篇每章配有习题与解析,以指导读者深人地进行学习。第二篇案例分析部分列举了不同应用领域的实际应用案例,并配有分析过程及详解,侧重解题的探索过程...
超临界二氧化碳布雷顿循环以其高效紧凑的优势被认为是动力转换系统的未来变革技术,在第四代核电、第三代太阳能、化石能源高效低碳化、大规模长周期储能及优选航空航天动力等领域具有重要应用潜力,对助力实现“碳达峰”和“碳中和”目标具有重要意义。 本书分为三篇,共9章。第一篇对超临界二氧化碳布雷顿循环动力系统及储能系统进行了简要介绍;第二篇系统阐述了加热器、回热器和冷却器等关键换热设备中超临界二氧化碳流动传热机理、强化技术及换热器评价方法;第三篇
针对高压直流输电系统换流站中的换流器、换流变压器、直流滤波器、接地极引线等几大关键设备,本书全方位地探讨了其故障特征、现有工程保护配置方案及保护适应性,针对现有保护存在的问题,提出了相应的改进或优化方法,对推动我国直流输电技术的发展具有重要意义。本书共5章,分别为绪论,换流器保护,换流变压器保护,直流滤波器保护和接地极线路保护...
本书从电力零售市场的理论分析、技术发展、运行实践等方面介绍了零售市场的现状和发展趋势。首先介绍了当前电力零售市场设计和监管领域面临的趋势和挑战,以及智能技术在重塑公用事业发电技术及其与消费者之间的互动方式方面所发挥的作用。其次,对有关零售商和消费者激励措施作用的微观经济理论进行了分析。最后,结合全球不同地区零售市场的近期新数据和近期新政策,讨论了输配电网络定价的低效率问题和可用于补偿该问题的潜在监管方法,以及零售市场竞争的优点,并分析
骆国防,国网上海电科院电网金属材料资深工程师,工作领域为电网设备的无损检测技术。本书为电网设备材料检测技术系列,主要介绍了太赫兹检测技术的基本知识、检测设备及器材、检测工艺和典型案例等,内容包括概述、太赫兹波的产生与探测、太赫兹检测设备及器材、太赫兹时域光谱、太赫兹成像、太赫兹检测工艺、太赫兹检测技术应用等。目的是使电网金属、材料从业人员在对太赫兹检测技术知识全面了解、掌握的基础上,还能灵活应用、实践。本书实用性比较强,可供电力系统从
江友华,江西南城人,博士(后),教授,硕士生导师。陆静,安徽寿县人,博士,副教授。本书详尽阐释设备多源参量监测技术的实现形式和设备运行的多维信息获取方式。所述内容涉及设备多维状态参量的检测方式及有关信息融合算法,有利于实现多数据源的结构化与非结构化数据融合,向读者全方位展示多源信息数据分析有关融合技术、多传感检测技术及优选测量和定位技术。此外,本书的所述方法包括多设备、多参量的综合性状态评估和部分后续诊断系统,实现了电力设备状态综合监
本书是关于电力行业大数据分析的专业书籍,旨在帮助读者深入了解电力大数据的价值挖掘方法和应用实践。全书共分四章,从电力大数据的基本概念、特点和挑战入手,阐述了电力大数据采集、存储、处理和分析技术。同时,结合国家电网有限公司大数据应用环境,以案例形式解析了近年来在安全生产、营销服务、企业经营、数据增值等领域的应用探索。本书可为系统内外开展电力大数据挖掘提供指导,也可作为电力企业大数据应用培训教材...
本书主要围绕施工图预算的内容展开,共分为4章内容。包括总则、施工图预算评审审核要点、相关定额解释、施工图预算问题清单及常见案例。本书理论结合实际、通俗易懂,对相关知识点进行了详细介绍,通过典型案例对施工图预算进行了深入分析、讲解。对提高施工图预算人员的工作能力有一定的作用,具有很高的实用性。 本书旨在指导造价人员规范、有序开展施工图预算评审工作,确保工作质量,提高工程造价精准管控水平,可供与施工图预算相关工作人员使用...
本书主要围绕竣工预算的内容展开,共分为7章内容。包括总则、部分输变电工程工程量清单解读、输变电工程施工合同结算条款解读、输变电工程结算审核要点、输变电工程结算常见问题清单、案例分析、输变电工程结算审核流程。本书理论结合实际、通俗易懂,通过典型案例对竣工预算进行了深入分析、讲解。对提高施工图预算人员的工作能力有一定的作用,具有很高的实用性。 本书旨在指导造价人员规范、有序开展输变电工程结算审核工作,可供与竣工预算相关工作人员使用.
受化石燃料短缺和环境恶化的影响,人们的全球环保意识日益增强,可再生能源得到了广泛的关注,并在过去几十年里迅速增长。在可再生能源中,风能因其具有低成本和无污染等优势被认为是电能生产中取之不尽的清洁能源之一,且在过去的几十年里取得了里程碑式的发展。能源成本的大幅降低和作为电力需求供应的重要潜力已经充分证明风能在未来几十年将会保持强劲的增长趋势。然而,风电场通常坐落在偏僻地带或者近海邻域,恶劣运行环境导致的高昂运维成本向风电行业提出了挑战。
本书主要围绕配电网架空线路运维巡视的典型缺陷展开,包括一般要求、典型缺陷、配电架空线路运维巡视工作记录表、运维巡视报告(模板)、配电网架空线路设备缺陷分类标准。本书归纳了配电网架空线路设备各类缺陷及典型案例,并针对每起缺陷制定缺陷等级,提出检修策略,以图文并茂的形式展示运维巡视过程中发现的典型缺陷及其违反的标准规范,对其进行深入分析、讲解,便于运维相关人员形象直观的进行了解和学习。 本书理论结合实际、通俗易懂、案例丰富...
本书以白鹤滩—江苏特高压直流输电工程为技术背景,系统地梳理了世界上第d一个采用常规直流和柔性直流混合级联拓扑结构的直流输电工程的关键技术、主要设备和工程建设规范,内容涵盖特高压混合级联换流站的系统结构、设备工作原理、系统控制保护、工程参数设计和系统运维要领,归纳总结了当今最z优选的特高压混合级联直流输电技术...
本书是全球第一部关于锂氟化碳一次电池的专著。本书主要介绍了锂氟化碳一次电池的特点、研究现状和需要关注的问题,针对锂氟化碳一次电池的主要组成部分-正极、负极、电解质等进行了详细的分析,阐述了锂氟化碳一次电池的制作及表征方法,概述了锂氟化碳一次电池的工程应用情况,探讨了锂氟化碳一次电池的发展方向。本书内容详实、图文并茂,同时考虑了学术界和实业界的不同关注点,既有学术性描述,满足学生和老师的需求,又讲述了实用化的工艺和应用,对锂氟化碳一次电
本书介绍了导线舞动的工程背景与研究进展;分别针对单导线和多分裂导线,介绍湍流度、风攻角、覆冰厚度、风速、初凝角等因素对气动力参数的影响;介绍导线舞动的基本理论以及相关求解方法、舞动激发机理现有相关研究;针对不同频率特征的导线模型,基于矩阵摄动法推导出一套全面的舞动稳定准则框架,提出导线舞动稳定的一般准则;介绍气动阻尼、惯性耦合、气动刚度、频率失谐等因素对舞动稳定的影响,介绍舞动响应特征的几种常见计算方法,并分析湍流度、覆冰厚度、初凝角
本书针对电气工程及其自动化专业基础课程教学需要而编写,内容经过精心设计,既保持了学科的完整性,又反映了该领域的近期新技术成果和工程应用情况。内容主要包括电力电子技术定义和应用、电力电子器件及其驱动、直流-直流变换、直流-交流PWM逆变、交流-直流PWM整流和相控整流、交流-交流变换、谐振软开电路以及电力电子技术在工程应用的案例分析等。涵盖了现有电力电子技术本科教学的所有知识内容,并每一章都加入了案例分析、仿真设计,提升学生的学习兴趣和
“电力电子技术”是电气工程及其自动化、工业自动化及其相关专业的一门重要的专业基础课,是后续专业课程的基础。本教材深入浅出地讲述了电力电子器件和电路变流技术的基本理论体系和分析方法,给出一定的例题和习题,使学习者比较容易地掌握知识要领。本教材结合大量实训仿真和实际应用的设计例子,理论和实践得到了较好的结合。 《电力电子技术》共分10章,除绪言外,第2章主要介绍了功率二极管、晶闸管、IGBT和电力MOSFET等不可控、半可控和全
本书共分为8章,第1-3章主要介绍了燃料电池的基础知识,固体氧化物燃料电池的工作原理、发展现状和材料组成,阴极材料的制备、表征及分析方法;第4-8章以5种钴基双钙钛矿型阴极材料为例,详细阐述了材料的制备过程、结构表征、性能分析以及相关机理等...
本书为全国电力行业十四五规划教材。本书共分十二章,主要内容包括电力法概述、电力法的立法宗旨与基本原则、电力规划与建设、电力生产与运行、电力供应与使用、电力市场法律体系、电价与相关费用、电力设施保护、电力管理与监管、电力行政执法、电力争议及解决、电力法律责任等。本书主要基于我国法学理论的发展,电力体制改革的实践和电力行业在实际工作中面临的法治难题,从电力行业的特有属性出发,站在理论法学而非注释法学的视角,对电力法学的理论体系进行了构建,
《电气控制应用》以三菱PLC为载体讲解PLC的知识和技能,全书共分5个项目,前4个项目系统性的介绍PLC的基础知识,循序渐进的讲解PLC的典型应用,最后一个项目作为最终的考核项目。 项目1 交通灯控制系统认知。通过搭建一个PLC控制系统,使学生从PLC的典型应用入手学习PLC的基础知识。 项目2 交流电机控制系统安装调试。通过交流电机的点动、自锁、正反转、顺序启动等典型应用,循序渐进的学习PLC 编程。 项目3 自动售货机系统安装调试
全书共分3篇,第1篇为电力系统及其对高低压电器的基本要求,包括第1章电力系统及其短路故障的计算和第2章电力系统中的高低压电器及其设计技术综述;第2篇为低压电器,包括第3章低压电器概述、第4章低压配电电器、第5章低压控制电器和第6章低压电器试验技术;第3篇为高压电器,包括第7章高压电器概述、第8章高压断路器及其操动机构、第9章SF6高压断路器和全封闭组合电器、第10章高压真空开关电器、第11章其他高压电器和第12章高压开关设备试验。
本书共9章,主要内容包括数制与编码,基本逻辑运算及集成逻辑门,布尔代数与逻辑函数化简,组合逻辑电路,触发器,时序逻辑电路,脉冲信号的产生与整形电路,数/模和模/数转换,存储器和可编程逻辑器件。本书可作为普通高等院校电子类、电气类、检测仪器类和自动控制类专业的教材或参考书,也可供相关人员参考...
本书从实际工程应用出发,详细讲解了西门子S7-1200系列PLC的基础与实际应用等方面的内容。本书共有9章,主要介绍了PLC的基本概况、S7-1200 PLC的硬件、S7-1200 PLC编程基础、S7-1200 PLC的指令系统、S7-1200 PLC的用户程序结构、S7-1200 PLC的顺序控制编程方法与SCL编程语言、S7-1200 PLC模拟量功能与PID控制、S7-1200 PLC通信、PLC控制系统设计与实例等内容。 本
本书系统地介绍了数字逻辑的基本原理与FPGA设计的实际应用,主要内容包括数字系统、数制与编码、逻辑代数基础、组合逻辑电路的分析与设计、时序逻辑电路的分析与设计、可编程逻辑器件、Verilog HDL设计基础、FPGA设计基础、数字逻辑实验指南、数字系统的FPGA设计实践等。通过大量设计实例详细地介绍了基于FPGA技术的数字逻辑设计方法。全书共10章,提供习题近百道,设计性实验10个,综合性设计课题10个。书中列举的设计实例都经Qu
本书是由参与槽式光热电站太阳岛建设的工程技术人员和专业管理人员编写的实用专业著作。本书共分十章,主要内容包括太阳能发电技术、抛物线槽式光热发电技术、槽式光热电站、槽式光热电站太阳岛、太阳岛土建工程施工技术、太阳岛集热器安装技术、太阳岛导热油管道安装、太阳岛管道保温施工、太阳岛电气设备安装与调试、太阳岛工程质量验收与调试运行等。 本书可供从事光热电站建设的工程技术人员和专业管理人员阅读,也可供大专院校有关专业的师生参考...
本书以安川工业机器人为研究对象,全书内容包括工业机器人概述、安全教育、安川工业机器人产品系列及选型、机器人硬件系统组成等。本书通过详细的图解,对安川工业机器人的操作、编程、日常维护与保养的方法等内容进行介绍,并通过两个工业机器人实例工作站将前面的知识点融会贯通,帮助读者了解工业机器人的硬件系统构成,使读者能够掌握工业机器人操作、编程、维护保养的具体操作方法。 本书适合职业本科机器人工程、自动化技术与应用、机械设计制造及自动化及其
本书是根据职业教育智能制造工程技术、机械电子工程技术、自动化技术与应用等职业本科专业,机电一体化技术、工业机器人技术、电气自动化技术等职业专科专业的人才培养目标,结合智能制造领域相关行业的岗位群要求编写的 全书内容包括智能制造发展与应用状况分析、智能生产线的布局规划、智能生产线的整体设计与规划、智能生产线的认知、智能生产线的操作、智能生产线的安装等。 本书反映当前智能生产线的发展应用状况,配有大量的工业应用案例和数字化模型
本书内容包括电路、电力系统分析、电机学、继电保护四个专业的科目知识。其中,第一部分电路包括电路的基本概念与基本定律、线性电阻电路的等效变换与分析、电路定理等内容;第二部分电力系统分析包括电力系统的基本概念、电力系统各元件特性及数学模型、电力系统潮流分析与计算等...
《自动控制英语》教材以学习者为中心,以课程思政为 ,以成果输出为导向,以任务完成为驱动,将语言知识落实在真实的职场任务中。本课程内容围绕自动控制岗位核心业务知识与流程,涵盖8个主题,包括电气工程、计算机辅助设计和计算机机辅助制造、自动化、工作场所安全、自动驾驶汽车、高速列车、机器人与智慧城市。本课程以职场环境中的典型工作任务为主线,以杨康这一职场人物为主角,以杨康所遇到的专业问题为切入点,创设交际情境,提升学习者在职场环境中英语运用能
本书以压水堆、沸水堆核电站的热力系统为研究对象,以热力学的基本理论知识为开篇,介绍了自蒸汽产生、送入透平做功、乏汽凝结、给水加热并送回汽化设备这一典型朗肯循环的热力学过程及计算方法;对第三回路的散热系统、冷却塔、喷淋池、废热利用等过程和设备进行了详细描述,介绍了设计及校核的模型;对空气水冷器、板式换热器等换热器进行了热力学分析的方法介绍,并介绍了相关试验;在本书最后提出了优化运行、提升发电功率的一些方法与实例。本书可作为核工程及热力工
本书是《燃机自主运维检丛书》其中一册,根据华能南京燃机发电有限公司生产经验,总结燃机机组投运以来的98个典型案例,涉及燃机、汽轮机、电气、控制等多个专业,对每一个案例的适用范围、案例背景、建议及措施均详细说明,为燃机的事故预防、诊断和处理提供借鉴。本书可供各燃机电厂运行、检修及生产管理人员参考...
本书为“十二五”普通高等教育本科国家规划教材。 本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用的方法,全书共九章,内容有自动控制系统的基本概念,线性系统的数学模型,线性系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析,线性系统的校正,非线性系统的分析,采样控制系统的分析,平稳随机信号作用下线性系统的分析等。 本书配有免费电子课件及习题解答,并增加了丰富的二维码视频,同时,为适应当前教学需求,在相关章节增加了课程思政的内容。 本书为高等学校自动
《交流电机绕组绕线、嵌线和接线工艺》以图文并茂的形式,系统地讲述了常用中小型三相交流电机绕组的手工绕线、嵌线、接线和整形工艺的全过程,以及所用原材料、专用工具的相关知识和各阶段的质量检测方法。其中三相单层绕组的“一相连绕、掏包下线”工艺是以往同类书籍中很少介绍的内容,可以说是填补了交流电机嵌线工艺文件的空白。 《交流电机绕组绕线、嵌线和接线工艺》可作为电机生产和修理企业制定工艺文件的参考资料以及相关从业人员的作业指导书,也可作为大专院
本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航,以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后,能够入门ROS机器人操作系统,掌握机器人的相关理论知识、构建属于自己的机器人平台并实现机器人自主导航功能,为基于ROS机器人操作系统的产
[日]熊田千佳慕著,张勇译
宋瑞祥
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
刘争争
汪曾祺
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
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