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本教材由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验,总结近年来的教学改革与实践,参照当前有关技术标准编写而成。本书围绕工业机器人的操作与编程,以项目任务的形式展现了工业机器人典型案例的实践操作过程。全书分为8个项目,含31个学习任务,涵盖了工业机器人典型应用系统概述、工业机器人的基础知识、工业机器人的基本操作、工业机器人的坐标设定、工业机器人的编程与调试、工业机器人与外围设备之间的通信、工业机器人的典型应用轨迹
《电工技术基础（普通高等教育系列教材）》在“必须、够用”的原则下，总结多年的教学实践经验编写而成。全书共分11章，主要内容包括电路的基本概念与基本定律、电路的分析方法、正弦交流电路、三相正弦交流电路、电路的暂态分析、磁路和变压器、异步电动机、继电—接触器控制、可编程序控制器、工厂供电与安全用电、电工测量。为便于学生复习、巩固所学的知识，各章均配有小结、思考与习题。 《电工技术基础（普通高等教育系列教材）》可作为高等工科院校大学本
本书站在服装公司纸样师的角度来编写的，目的是教会读者快速了解，学习ET服装CAD;怎样快速提高操作技能和工作效率;怎样活学活用，别开生面的使用工和功能;怎样解决服装打板实际工作中遇到的问题。 本书总体分为六大部分，分别是：打板，推板，排料，读图，输出打印和疑难问题解答。 ...
《新能源汽车技术》含有主教材和实训项目书，项目书中的实训项目可单独剪下。为方便教学，配套电子课件。《新能源汽车技术》理论与实践紧密结合，讲述了新能源汽车的结构原理及维修等内容。...
“运检合一”这种在传统模式上进行了创新和改革之后的新模式，能够优化业务，实现“安全、优质、高效”的运检管理。相比于传统运维一体的模式，“运检合一”创新模式克服了原有模式在生产效益提升方面的不充分性，使得运维、检修两个专业在所属部门的联系更加紧密，打破了组织关系和个人技能要求等方面的壁垒，挖掘了人员潜力，发挥了不同专业的优势，从而达到优化人力资源调配，释放人力资源的目标。“运检合一”是在运维一体基础上的发展和创新。 《变电站一次设
为了便于电网调度自动化人员系统学习和掌握调度自动化系统的应用和运维技能，国网河南省电力公司组织编写了《电力调度自动化培训教材》系列丛书。 《电力调度自动化培训教材：电力调度数据网及二次安全防护》为《电力调度数据网及二次安全防护》分册，分别从网络安全基础知识、电力调度数据网、电力网络安全防护技术及应用三个方面进行介绍，结合网络安全运维的现场实际工作，列举各种典型案例和实际设备维护技术，并进行分析，提出解决方法和建议。 《电力调度
为系统总结特高压交流输电科研攻关、设备研制、工程设计、建设运行等方面的经验和成果，国家电网有限公司组织编撰了《中国特高压交流输电创新实践》丛书。 《中国特高压交流输电创新实践》丛书共三卷，首卷为《1000kV晋东南-南阳-荆门特高压交流试验示范工程》共九册；第二卷为《特高压“七交”规模化建设典型工程》共三册；第三卷为《苏通GIL综合管廊工程》共五册。 《中国特高压交流输电创新实践》丛书全面、客观地记载了这一系列***重大创新工
本书主要以西门子S7-200 系列PLC为例，分5个模块共20个项目，较为详尽地介绍S7-200 PLC的基础知识、编程软件、位逻辑指令、数据处理指令、程序控制指令、模拟量指令、脉冲量指令、通信指令及其工程应用。每个项目都以“教学做”一体化模式编写，选题均来自于工业生产现场，并经过编写组精心设计教学项目，试做后编入教材，强调职业技能训练，注重职业能力培养。在项目实施中均配有电路原理图和控制程序，并使项目易于操作与实现，旨在让读者通过本
本书是《大规模清洁能源消纳关键技术丛书》之一，全面、系统地阐述了包含风电、光电、水电、火电和燃气发电、储能等的多能源互补调度运行控制技术的研究背景、意义及国内外研究现状、多能源互补发电调度侧无功功率控制技术、多能源互补发电调度侧有功功率控制技术、多能源互补调度侧优化运行控制技术、多能源互补联合优化调度系统及应用等内容。 本书可供从事太阳能发电、风力发电和电力系统设计、调度、生产、运行等的工程技术人员阅读，也可供高等院校相关专业
本书系统介绍了照明行业概况、照明设计基础知识、照明设计的流程与方法、不同类型项目的照明设计等知识。本书以“入门为主、图解文辅”为编制根本原则，充分考虑不同专业、文化背景读者的实际需求和接受度，既可作为照明设计培训与学习的专业教程，也可用作致力于提升照明设计水平的照明行业从业者、室内设计师、软装设计师的阅读教材和辅导用书...
《电器产品质检技术》系统阐述了电器产品质量检验中的产品标准、试验方法、检测仪器、检测原理、检测系统。同时为体现实践性和应用性，其内容与产品质量检验过程紧密结合，通过了解被检对象（产品）的特征（结构或工作原理），学习产品检验要求或产品标准、检验方法和数据分析处理，掌握产品质量检验仪器（或系统）设计知识，使读者具备产品质量检验、设计和管理的能力。 《电器产品质检技术》介绍了通用测试技术的基础理论，包括质量检验基础、测量误差基础、电参
本书对高速铁路路基工程进行了系统的阐述，内容包括路基工程的作用与要求，路基形式与基床结构，路基填料与压实质量控制，地基处理方法与新桩型，路基变形监测与评估，边坡支挡与防护结构，路基防排水与沥青混凝土新型结构，软土、膨胀土、湿陷性黄土、冻土、盐渍土、泡沫轻质土等特殊土路基，涵盖了从秦沈客运专线建设以来我国高速铁路路基领域**的研究成果，为我国高速铁路路基设计、建造和维护技术的发展提供了有力的支撑...
《汽车检测技术》为“安徽省高水平高职教材”，采用项目驱动、任务实施的形式编写，依据汽车检测站布局及检测线设置工位，主要设置8个项目，18个工作任务，主要内容包括：汽车检测站的认识、汽车动力性能检测、汽车经济性能检测、汽车制动性能检测、汽车操纵性能检测、汽车平顺和通过性能检测、汽车前照灯和车速表检测以及汽车综合性能检测。 《汽车检测技术》内容新颖全面、使用大量检测图片、通俗易懂、易学好教，既可作为中高职衔接汽车检测技术专业学生的教
本书共四章，按照先掌握摄像机构造，再进行简单的风光片拍摄，进而完成纪录片的策划与制作，最后对故事片的调度与拍摄的顺序进行阐述...
本书以液压传动技术为主线，简化了流体传动基础理论的内容，着重阐述了液压与气动元件及回路的工作原理及应用，不过多涉及元件的具体结构...
《电力建设工程预算定额（2018年版 第8册加工配制品）》为第八册《加工配制品》。适用于单机容量为50～1000MW机组的火力发电厂，以及变电站工程中非标准设备和加工配制品的现场制作。本定额是编制火力发电、变电建设工程加工配制品预算价格的依据，也可作为施工企业核算的基础。 《电力建设工程预算定额(2018年版 第8册加工配制品）》分为管件、部件、非标准设备三部分。管件包括工艺管道管件、烟风煤管道管件；部件包括工艺管道部件、锅炉部
《组合电器生产安装质量控制及运维诊断技术》共有11章，探讨了组合电器设备生产、安装、运维等关键环节中故障防御的关键问题，总结了组合电器内部闪络击穿故障防御技术及应用方面的研究工作。 《组合电器生产安装质量控制及运维诊断技术》可为从事组合电器产品技术开发、现场安装施工、设备运行维护和故障诊断分析等相关工作的技术人员以及从事组合电器相关领域研究的专家、学者提供一些参考...
本书根据作者从事钢铁事业30多年的工作认识和感悟，以宏大的时空跨度，创新的思维视角，从“宏观”到“微观”，从历史到现在，探寻钢铁的过去，憧憬钢铁的未来。主要内容包括：时间维度上人类不同发展阶段钢铁工业发展轨迹，地域维度上主要产钢国家和地区钢铁工业发展轨迹．从宏观到微观维度上钢铁材料技术发展轨迹。此外，本书还重点阐述了钢铁工业智能化、可持续化、全球化发展轨迹等大众关注的话题，并提出了未来钢铁重构商业模式的创新方向。期望本书出版后能对政府
《机械制图》根据新的《技术制图》与《机械制图》国家标准，编写模式新颖、结构独特。以“教师好教、学生乐学”为出发点，强化“以图阐理、识图为主、读画结合”的编写思路。 《机械制图》共分五大模块，包括制图的基础知识、投影作图、图样表示法、图样绘制与识读、其他图样简介。每个单元开头都有“任务描述”及“学习目标”，单元末有“单元小结”。 为便于教学，《机械制图》配备了电子课件，选用《机械制图》作为教材的教师可登录网站www.cmpedu
《数控铣削编程与加工》是全国机械行业职业教育优质规划教材，经全国机械职业教育教学指导委员会审定。该书以国家职业标准所规定的中、高级数控铣工考核要求为基本依据，以FANUC Oi系列数控系统为基本教学环境，主要讲授数控铣削类零件的加工工艺、手工编程及自动编程。《数控铣削编程与加工》分为三个模块，共十四个项目，介绍了数控铣削工艺基础，数控铣床及加工中心编程基础，数控铣削加工基础训练，数控铣工中级工、高级工考试及数控技能大赛专项训练，以
本书主要内容包括：发动机概述、曲柄连杆机构、配气机构、电控汽油喷射系统、冷却系统、润滑系统结构与检修...
本书以“原理”为线索，介绍复合材料的设计原理、制造原理和界面原理。在介绍每一部分原理时，又按聚合物基复合材料、金属基复合材料、无机非金属基复合材料的顺序介绍，如果这三类复合材料在某(些)方面是相通的，则合并介绍，力求全面、有条理而又简练地介绍复合材料的相关原理。 本书可作为复合材料与工程专业本科生的学习用书，也可供相关学科专业的研究生、教师和生产研究人员参考和使用...
上海市建筑建材业市场管理总站是市住建委直属机构。本书经广泛的调查研究，认真总结实践经验，并参照国内外相关标准和规范，在反复征求意见的基础上编制而成。其主要内容有：总则；术语；基本规定；光伏发电系统设计；建筑与结构设计；接入系统；施工及安装；检测与调试；消防；环境保护；劳动安全与职业健康；工程验收；运行维护。本标准适用于与建筑相结合的，新建、改建、扩建的交流并网太阳能光伏发电系统的设计、施工、调试、验收和运行维护。本书对贯彻国家和上海市
上海市建筑建材业市场管理总站是市住建委直属机构。本书作为上海市工程建设规范，是根据上海市住房和城乡建设管理委员会《关于印发的通知》（沪建标定[2016]1076号）文件要求编制而成。其主要内容有：总则；术语和符号；轨道基础控制网测量；轨道施工测量；运营及养护维修测量和成果资料。本书对满足上海市轨道交通工程建设和运营维护的需求，规范建设施工、运营维护各阶段轨道精测网技术的应用实施，遵循技术先进、经济合理、质量可靠和安全适用的原则具有积极
本书深入地研究和分析了获取和保持制海权的复杂性，并运用大量的实战案例从理论与实践两个维度出发，从制海权的掌控/获取/保持、海上决战、基地打击、对敌牵制、控制海上战略要道与夺占战略要地等方面详细地论述了获取与保持制海权的条件、时机、要求与方法，为我们深入理解当今世界海洋强国围绕战略战役层面的制海权斗争提供了全新的视角与广阔的视野...
《机械工程制图（第二版）（普通高等教育“十四五”系列教材）》是根据教育部批准印发的“高等学校画法几何及机械制图课程教学基本要求（近机类专业适用）”，参考新国家标准所编写的一本近机类《机械工程制图》教材。该书在保证基本教学内容的基础上，综合了水利、制药、工业类等近机类应用专业的需要，重视学习者读图能力的培养，增强了组合体构型、零件图、装配图的阅读和绘制等内容，在文字上注意基本概念和基本知识的准确阐述；书中制图内容采用AutoCAD、
为贯彻落实我国“碳达峰”“碳中和”承诺, 推动构建国内国际相互促进的新发展格局, 更好地服务和参与“一带一路”建设, 增强国际业务服务力、竞争力、风险控制力和品牌影响力, 建设具有中国特色国际领先的能源互联网企业, 本书对全球40个主要国家的能源资源与电力工业、电力市场概况以及主要电力机构进行了全面的调研梳理和分析...
全书分为上、下两册，共17章，其中上册8章，下册9章。全书在整体安排上与第一版相比做了较大的调整。其中上册主要为水力学的基本理论和管流水力学问题，内容包括绪论，水静力学，水动力学的基本 原理，液流形态和水头损失，有压管道恒定流，有压管道非恒定流，液体三元流动基本理论和边界层理论。下册主要包括明渠水力学和工程水力学问题，内容包括明渠恒定均匀流，明渠恒定非均匀流，明渠恒定急变流——水跃和水跌，明渠非恒定流 简介，堰顶溢流和孔流，泄水建筑物
本书从岩体的渐进性变形破坏特征入手, 对隧道开挖卸载后的围岩破坏过程进行物理与数值模拟, 完成了以下工作: (1) 采用隧道物理模型试验, 配合非接触全场测量方法, 对隧道塌方全过程进行跟踪, 分析了围岩变形破坏的软弱夹层效应 ; (2) 采用有限元、离散方法及耦合计算方法, 模拟分析了隧道围岩开挖卸荷损伤模式及其施工稳定性。综合模型试验、数值模拟和现场实测, 提出了隧道塌方模式的判别方法以及支护优化设计方法...
本书在全面论述转子动力学设计与分析方法之后, 聚焦于航空发动机设计中如何贯彻安全性设计方法, 提出了叶片飞失情况下的转子系统设计、转子支承结构抗过载设计、碰摩激励下防止转轴断裂设计, 以及极限载荷情况下的变形控制和安装结构设计, 为航空发动机安全性设计建立了理论方法、分析路径和设计策略...
《超临界热电联产机组技术丛书》详细介绍了超临界供热机组的结构、原理和特性，丛书包括《锅炉及辅助设备》《汽轮机及辅助设备》《发电机及辅助设备》三个分册。 《超临界热电联产机组技术丛书：锅炉及辅助设备》是《锅炉及辅助设备》分册，以350MW超临界供热机组的锅炉及辅助设备为基础，详细介绍了超临界锅炉的整体布置、主要汽水设备、材料与阀门、燃烧设备与达标排放、空气预热器、主要风机、制粉系统及其设备、吹灰器和测温探针、水质控制、启停与运行调
《“十三五”普通高等教育本科规划教材：电路原理学习与考研指导》根据教育部高等学校“电路理论基础”教学基本要求和“电路分析基础”教学基本要求以及硕士研究生电路科目入学考试要求编写而成。 《“十三五”普通高等教育本科规划教材：电路原理学习与考研指导》共20章，分别为：电路的基本概念和两类约束、电路的等效变换、电路分析的一般方法、含受控电源的电路、含运算放大器的电路、电路的基本定理、动态电路的方程及其初始条件、一阶电路和二阶电路的时域
本书介绍了关于港珠澳大桥桩基试验技术的研究成果, 内容详尽、图文并茂。本书具体内容包括: 海工高性能混凝土材料试验, 环保泥浆试验, 钢管插打噪音、激波影响试验研究, 钢管桩荷载试验及沉桩施工工艺, 钢管复合桩、钻孔灌注桩轴向静荷载试验及施工工艺以及在实际工程中的应用。其中涉及许多桩基试验关键技术和创新技术, 值得同行学习和借鉴...
本书共分13章, 内容包括建筑智能化系统工程的基本概念、用户需求分析、子系统组成、规划设计方法、施工图会审、相关专业协调、系统集成、工程招标投标、施工管理、工程验收与系统维护安全运行等方面关于项目实际操作的实用内容...
本书是在总结学校多年实习教学成果基础上编写而成的，主要内容包括土的结构和构造实验；地表水流运动基础实验；饱水带渗流理论基础实验；饱水带地下水运动参数测定；常规水化学基础实验；水质毒理性指标实验；地下水水质弥散参数的测定；非饱和带地下水运移理论基础实验；非饱和土壤水运移参数测定；环境同位素测试等。本书主要可供水文与水资源工程专业、地下水科学与工程专业的师生实习使用，也可供其他有关专业的实习作为参考...
本书依托北京地铁新草区间暗挖隧道群工程, 对地铁隧道群近接施工关键技术进行了系统研究。采用数值仿真、工程类比及现场监测等研究方法, 提出了上跨既有线路浅埋暗挖隧道群近接施工加固方案、施工工法及工序优化、地面沉降预测等系列技术, 总结了现有隧道群近接工程的建设经验...
本书在大量水库优化调度业务生产实践的基础上, 总结了水库调度专业管理和技术人员从业多年的宝贵经验。全书共五章, 包括水电厂单库优化调度、梯级水电厂群联合优化调度、跨流域水电优化调度、电网水火电及跨省区大电网优化调度、水库综合用水及应急调度等...
本书共5章, 内容包括: CA与L·SAC再生骨料植生混凝土制备及性能研究、聚合物改性再生骨料植生混凝土制备及其性能研究、再生大骨料水工混凝土配制技术及性能研究、改性再生大骨料混凝土制备技术与性能研究、再生骨料制砂机的研究及应用...
本书针对土质岸坡变形与生态防护开展了系统性的理论、试验和工程应用研究工作, 所涉及的内容包括河流岸坡劣化与渐进变形破坏机理、岸坡植被根系固土护坡机理及根系作用下土质岸坡渐进变形解析方法、基于变形自适应原理的岸坡生态防护新技术、以及基于以柔克刚理念的泥石流生态柔性防治新技术等的理论和实践...
本书在总结我国近年来在高心墙堆石坝工程建设方面取得了技术创新和成就的基础上, 系统阐述了高心墙堆石坝筑坝系列关键技术, 包括工程勘察与坝料试验、大坝计算理论和方法、设计方法、工程建设与管理、安全监测与预警、大坝运行维护与健康诊断, 以及BIM新技术的集成应用等...
本书以西宁南绕城高速公路工程建设实践为依托,在对相关科研成果和工程实践经验总结的基础上编写而成。全书共分为6 章,主要内容包括绪论,工程地质勘察,盐渍土路基填料改良与利用,大跨度黄土公路隧道修筑,强紫外线、大温差条件下沥青路面合理结构,高原半干旱地区公路边坡生态恢复等。 本书可供公路勘察设计、施工技术人员以及相关专业高等院校师生学习参考。 ...
集成电路是现代信息社会的基石，广泛应用于电子测量、自动控制、通信、计算机等信息科技领域。集成电路可以分为模拟集成电路、数字集成电路和混合信号集成电路三类。本书以实例讲解的方式介绍常用模拟集成电路的使用方法，由大量的模拟集成电路经典应用实例组成。本书共分7章，主要内容包括传感器、电压模式集成运算放大器、电流模式集成运算放大器、跨导运算放大器、模拟乘法器、电压比较器、集成稳压电源电路的应用。本书侧重于各种应用电路的调试与仿真，较少涉及公式
本书首先介绍了航空搜潜的特点、航空搜潜兵力现状、航空搜潜战斗活动方法、航空搜潜的主要内容等。其次, 针对与航空搜潜作战密切相关的搜潜平台机动、潜艇规避机动、探潜设备工作原理和搜潜战术与效能评估等关键问题, 综合运用空气动力学原理与方法、水声理论、对策论、运筹学、概率论、数理统计方法等, 建立了航空搜潜平台机动模型、航空探潜设备探测模型、潜艇战术机动模型和航空搜潜作战模型等四类定量分析与计算的数学模型。最后, 在构建的四类模型的基础上,
本书系统而深入地阐述了自润滑材料的工程设计问题, 涵盖了金属基、聚合物基和陶瓷基等各种类型的自润滑复合材料, 介绍了多种复合材料在各类工程应用中的发展历程及其特定环境下的润滑机理...
在水面舰艇防御鱼雷的研究中, 当前急需解决的一个重要问题是: 在态势信息不完全和不确定的情况下, 如何快速生成多手段综合防御的优化策略。针对这个问题, 该书从基础理论入手, 重点阐述了多种对抗手段综合防御鱼雷的机理和实现方法, 提出了一些颇具特色的深刻见解...
本书共分为三篇: 第一篇是理论与技术, 介绍了水土资源平衡及耕地利用下水土资源平衡效应的基础理论与研究框架 ; 第二篇是全书的主体部分, 定量评估了耕地利用格局及耕地利用下水土资源平衡效应问题 ; 第三篇是耕地利用下水土资源平衡的综合应对...
环境学科涵盖内容广泛，包括水质、土壤检测与修复、大气检测、环境检测、环境影响评价等方面，各研究方向上又存在明显的学科交叉性。本书围绕创新实验开展过程中的主要环节和出现问题，帮助老师和同学系统展开创新实验，在锻炼学生的基本技能的同时，着重强调研究专业问题的系统性，从而锻炼学生在处理科学问题时的方法与逻辑思维...
本书主要介绍了新型高压电能计量设备及其检测技术, 内容符合我国电力发展趋势, 典型事例丰富。全书系统而全面地讲解以高压电能表、电子式互感器、电压组合传感器、智能型高压开关、传感器接入电能表等为代表的一批新型高压电能计量设备的基本结构、工作原理、校验方法、现场安装、常见故障及检修等内容, 能够满足相关从业人员的学习需求, 有助于电力企业、制造业从事电能计量工作的技术、管理人员系统了解新型高压电能计量设备及其溯源技术的发展现状, 掌握常见
数字经济浪潮下，数字化转型成为科技革命和产业变革的主要特征，也成为企业打造数字经济时代新型能力的根本选择。本书全面详细地研究了企业数字化转型的概念内涵、作用机理、关键要素、重要环节和实践路径。第1章介绍数字化转型的背景和概念，第2章分析企业数字化转型的发展机理和作用机制，第3～6章研究重点行业企业实施数字化转型的实践路径，第7～8章建构企业数字化发展水平评估体系，第9～13章梳理企业数字化转型带来的蓬勃发展的数字经济新业态、新模式，第
本书对区域碳减排三个层次问题的探讨, 提供了实施清洁能源政策和碳减排政策对经济、就业、碳排放和能源结构调整等的影响的有效数据, 为区域完成国家碳考核目标的行业减排责任分解提供了合理分配的方式 ; 对实施碳交易的行业的配额分配方案进行评估, 为支持广东省制定合理的配额总量提供科学支撑 ; 评价了低碳电力政策对区域碳排放、能源、经济、就业的影响, 支撑电力部门的低碳政策的制定...
环保产业在生态文明建设和污染防治攻坚战中发挥着重要作用，为着力解决突出环境问题、实现绿色转型发展提供了重要的产业支撑。大力发展环保产业是统筹经济高质量发展和生态环境高水平保护的重要举措。 《中国环保产业政策报告（2019）》是中国环保产业政策报告丛书的年度版，旨在从需求拉动、激励促进、规范引导和创新鼓励等方面梳理归纳2019年中国环保产业相关政策制定情况，分析各项政策对环保产业的促进作用，并展望2020年环保产业政策...
《中国环境规划政策绿皮书》是一套以环境规划和环境政策为主题的系列丛书，由生态环境高端智库——生态环境部环境规划院主持编撰。 《中国环境规划政策绿皮书》系统总结和展示了国内相关领域新研究成果，内容涵盖生态文明、绿色发展、环境规划、环境政策等当前研究和关注的热点领域，由长期从事相关领域研究的专家学者执笔完成。 《中国环境规划政策绿皮书》注重理论研究深度与实践应用广度相结合，具有现实性、前瞻性等特点。 《中国环境规划政策绿皮书》对
[日]熊田千佳慕著,张勇译
老王子
梁实秋
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
汪曾祺
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
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