Protel电路设计教程

本书详细讲述了如何使用Protel软件进行电路原理图的设计、PCB印制电路板的设计、电路仿真和PCB信号分析，以及电路原理图和印制电路板的设计方法及操作步骤...

现代肉品加工与质量控制

本书分析了影响肉品质量的因素，介绍了肉品质量指标的感官评价方法和在线监测技术、如何鉴别常见的有害微生物、肉类生产加工中的新技术、肉制品和发酵肉制品的加和质量控制。 ...

涉网电厂事故分析与风险管理控制

本书分为两个部分，第一部分发电厂涉网事故（事件）概述，围绕电力系统概述、电厂电气设备异常、电厂继电保护故障、通信调度自动化系统故障、人员责任等引发的事故（事件）展开，第二部分电厂涉网风险管理与控制，主要内容为风险管理概论、电厂涉网风险评估、涉网电厂安全风险控制。

钳工技能实训

本书主要内容包括：平面划线、錾削姿势及锤法训练、锯割加工、锉削加工、立体划线、综合训练、台式钻床零件加工、台式钻床装配工艺、高级钳工的锉削训练以及附注等...

铁路数字化选线设计系统的理论与方法

生物工程工厂设计概论

本书是在《发酵工厂工艺设计概论》（1995版）基础上的修订版，根据行业情况的变化， 如工厂生产现状的变化，生产规模（设备）大型化，物耗、能耗降低，自动化程度提高等， 更新相关编写内容。此外,编写内容增加了生物制药部分。主要内容：生物工程类工厂的基本建设程序，厂址选择，工厂总平面设计，工艺流程设计，工艺计算，设备的设计与选型，车间布置设计，管道设计与布置，公用工程，清洁生产与末端治理，设计说明书，技术经济分析与概算等。 适用于发酵专业，

能源预测预警理论与方法

能源预测预警作为能源系统科学领域新兴的一门学科，近年来得到国内外能源学术界的广泛关注。本书全面系统地介绍了能源预测预警理论方法，并把理论方法贯穿运用到能源预测和预警案例分析中，阐述了能源预测预警体系建设的方法和运行机制，并结合相关国际经验，提出了加强我国能源预测预警体系建设的思路。全书兼具学术性和实践指导意义，是一部全面介绍能源预测预警相关信息和知识的系统性研究著作。　　本书可供能源行业相关领域的管理决策人员、能源企业及能源研究部门管

机械基础

本书以“模块化教学法”的形式编写而成，每个模块都设置了知识目标、能力目标、任务描述、任务分析、相关知识、任务实施、思考与练习、模块综合练习。 本书共安排了14个学习模块，主要包括机械工程材料和热处理基础、静力学、材料力学、平面机构的自由度、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、带传动与链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、螺纹连接与螺旋传动、轴系零部件、轴承。 本书可作为高职高专机械类各专业的通用教材，也可作为职工大学、夜

铣工技能实训

本书共分为十三个部分，主要内容包括：平面和连接面的铣削；阶台的铣削；槽类工件的铣削；用简单分度法加工多边形工件；花键轴的铣削；刻线；离合器的铣削等...

Inventor应用机械工程师

本书为Inventor认证工程师考前辅导用书，共分为19章，其主要内容包括：Inventor入门，草图基础，创建草图特征，创建放置特征，创建工作特征，创建和编辑工程图，创建和编辑装配模型，复杂草图，复杂零件建模，复杂工程视图，钣金设计，曲面建模，焊接设计，自动化设计技巧，并行协作设计技巧等。 本书适合大中专院校、职业技术院校的学生以及机械设计、建筑设计、土木工程、媒体与娱乐等行业的设计人参加Autodesk系列认证考试之Inve

摩托车驾驶读本

本书介绍了摩托车的构造原理，性能参数，驾驶技术，保养修理，常见故障的检查与排除、道路交通管理法规以及驾驶考试指导等知识。内容全面系统而又简明实用，可供摩托车手，维修工学习参考，也可作为摩托车驾驶培训班教材...

ISO龄前 14001:2004环境管理体系建立简明教程

本书编写旨在“简单、实用”，帮助各种类型的组织按照iso 14001标准建立环境管理体系。本书分四章。第一章阐述了iso 14000系列标准的产生、结构和特点；第二章从标准理解角度，对环境管理体系的运行模式、术语定义及要素条款进行了详细解释，并对组织实施标准要求给出了实施要点，以便组织更好地理解和应用标准要求；第三章简要阐明了我国环境保护法律法规、环境保护制度及环境标准，为组织遵守法规要求提供了参考；第四章就组织建立、实施、保持和改进

车工技能实训

本书内容包括：轴类零件的加工、车内圆柱面、车内外圆锥面、车成型面和表面修饰、车三角形螺纹、车削梯形螺纹、车蜗杆和多线螺纹等...

汽车文化

为满足当前社会需要并结合高等职业教育学生实际情况，我们在编写过程中，注重做到理论与实践相结合、应知和应会相结合、传统技术与现代新技术相结合；注重知识体系的实用性，体现先进性，保证科学性，突出实践性，贯穿可操作性，反映了汽车工业的新知识、新技术、新工艺、新标准。　　《汽车文化/中等职业学校“十三五”系列规划教材》文字简洁，通俗易懂，以图代文，图文并茂，形象直观，形式生动，有利于培养学生的学习兴趣，提高学生的学习效果。　　《汽车文化/

煤炭清洁利用与环境保护技术-第六卷

本书为“煤炭科学研究总院建院60周年技术丛书”第六卷《煤炭清洁利用与环境保护技术》，全书共分六篇24章，主要介绍了煤炭科学研究总院在选煤技术、煤化工技术、煤炭高效清洁燃烧与污染物控制技术、煤与煤层气综合利用技术、矿区及煤化工过程水处理与利用技术和土地复垦与生态修复技术等方面的大量科研成果，具有较强的理论和实用价值...

自制热导线及其用于在线防冰融冰的理论和技术(社版)

《自制热导线及其用于在线防冰融冰的理论和技术》提出了一种改变导线结构变革性实时在线融冰技术，系统介绍了导线设计、防冰融冰设备的结构和设计方法，详细分析了导线与防冰融冰设备的电学、热学基础理论问题。《自制热导线及其用于在线防冰融冰的理论和技术》提出的研究成果破解了输电线路实时在线防冰融冰这一世界性难题，具有很高的理论价值和社会意义...

海洋条件下反应堆热工水力特性研究

《海洋条件下反应堆热工水力特性研究》主要介绍了海洋条件下反应堆系统的热工水力特性。　　《海洋条件下反应堆热工水力特性研究》共分为7章，第1章从海洋环境的基本定义及海基核动力装置的要求入手，引出了海洋条件的潜在影响；第2章和第3章主要利用实验、理论和数值计算方法分析摇摆条件下单相流动特性和传热特性，阐明了摇摆运动下系统流动波动与驱动力、附加惯性力和摩擦阻力的关系，揭示了附加惯性力对流动阻力特性和传热特性的影响机理，并定义了适用于运动

国之重器出版工程 航天器姿态动力学与控制

本书以航天器的姿态动力学与控制为研究内容，系统地阐述了各种典型航天器姿态动力学的基本理论以及姿态控制系统的基本工作原理和设计方法。本书共15章，分别介绍航天器的姿态运动学和姿态动力学，航天器的姿态确定原理、自旋/双自旋航天器以及三轴稳定航天器的姿态确定方法，自旋/双自旋稳定航天器以及三轴稳定航天器的姿态控制设计方法，姿态控制系统设计的基本内容...

开关电源理论及设计(第2版)/周洁敏

本书在实用和理论兼顾的情况下介绍了开关电源的理论和设计方法,是专门为从事开关电源技术、电力电子技术的科研人员及工程技术人员编写的书籍。书中系统地介绍了开关电源的基础理论知识、基本概念与原理,内容包括开关电源设计的一般考虑、拓扑的应用选择、常用元器件的选择、磁性元件的设计、辅助电路设计、闭环设计、损耗与散热设计、开关电源安全考虑和开关电源EMI控制。附录中有关于磁性元件和电容器的设计数据,便于学习和使用本书。本书是再版书,相比旧版,本书

厚表土层中井筒受力及安全全预警研究

《厚表土层中井筒受力及安全预警研究》是一本关于厚表土层中立井井筒受力和安全预警研究的专著，介绍了作者在该领域的研究成果。全书共分六章：第一章介绍了厚表土层中立井井筒受力与安全预警研究的意义和现状；第二章围绕厚表土层中井简结构进行弹性分析，获得了单层、双层井壁内力分布的弹性解答；第三章基于双剪统一强度理论对井壁进行塑性极限分析，获得了竖直附加力和围岩(土)压力作用下的极限荷载包络线，阐述了井筒几何特征、井壁材料特征和中间主剪应力对其塑性

矿业可持续勘查开发四元模型

《矿业可持续勘查开发“四元”模型：地质环境技术经济》从地质、环境、技术和经济4个方面研究了矿产资源合理勘查开发影响因素，建立了矿业可持续勘查开发“四元”模型（地质、环境、技术、经济）；并以西藏冈底斯成矿带为典型实例，研究了冈底斯成矿带铜多金属矿成矿地质特征、勘查开发技术和矿山环境保护技术，对冈底斯成矿带典型矿床（点）进行经济评价；并运用该模型对甲玛铜多金属矿勘查开发合理性进行评价。这一研究不仅有利于促进西藏冈底斯成矿带矿产资源勘查

风力发电机组原理与应用

本书主要内容有风力发电机的分类与结构、风力机空气动力学、风力发电机组模型、风力发电机组运行控制、风力发电机组电控系统、风力发电族群有功智能控制系统、常规机组和风力发电频率特性比较、基于功率滤波的风力场功率平滑控制、电网电压故障时双馈电机的暂态特性分析等...

煤矿井下人员定位系统的研究

煤矿事故的频发使得政府部门加强了对矿井下安全的监管及重视程度。煤矿井下人员定位系统是煤矿安全监测监控系统和矿井通信联络系统的关键。本书在了解靠前外煤矿井下人员管理系统的发展现状和发展趋势的基础上，通过实际调研、与用户沟通以及向专家请教，对该系统做出较全面的分析和阐述。本书共分6章，分别对煤矿井下人员定位系统形成过程中的共性问题进行阐述，重点讨论定位测距的方法和定位算法，很后以经典的基于RFID技术煤矿井下人员定位系统为例，介绍从需求分

中国水利水电出版社水闸基础知识与案例分析/王晶/高等职业教育水利类十三五系列教材

本教材是水利水电类专业的一门专业核心技能课程，其基本任务是在掌握水闸基础知识的基础上以一具体工程实例为主线，引导学生掌握水闸工程的整个设计过程。本教材从水文、地质等基础资料出发，论述水闸的工作特点、形式、结构与构造、功能、设计基本原理等知识，使学生具备对水闸工程的设计、识图并计算工程量的能力。为学生专业技能和岗位能力的培养奠定基础，使其成为水利工程设计、施工、概预算、管理一线的高素质技能型人才...

高速铁路空间线形动力学分析理论与方法

易思蓉等著的《高速铁路空间线形动力学分析理论与方法（英文版）》是与爱思唯尔科技出版公司合作出版的英文版图书。 书中系统阐述了高速铁路空间线形参数动力学分析理论和方法，揭示了高速铁路车-线系统动力学性能与线路参数之间的相互作用机理，探明了轨道结构和轨道几何形位对车-线动力学性能的影响规律，建立了车-线动力学性能与曲线动力特征参数之间的关系模型，给出了曲线路段车体横向加速度与线路参数之间的计算关系，阐述了基于最佳车-线动力学性能的

机械制图

本教材文字叙述力求简明扼要, 通俗易懂。对一些绘图时易犯的错误, 给出了正误对比图例 ; 对复杂的投影作图例题采用了分解图示 ; 对于难看懂的投影图附加了立体图, 以帮助理解 ; 通过举例阐明概念, 将基础理论融入大量例题中...

高频段大型反射面天线热变形补偿技术

本书内容包含了近年来大型微波反射面天线热变形调控方面的主要进展与研究成果，是关于高频段、大口径反射面天线变形影响因素与电性能调控方面的专著。本书从结构变形与电性能搞合的角度详细介绍了高频段陆基反射面天线热变形补偿技术体系中的温度传感器布局、温度场重构方法、天线结构热变形描述、电性能评估、馈源副面指向补偿调整、数据库掏建与匹配、太阳人射角影响、温度传感器安装、表面温控涂层和温度采集软硬件系统等，通过多个实验天线和工程天线说明了热补偿技术

新能源汽车专业职业教育“十三五”规划创新教材新能源汽车故障诊断/姜丽娟

本书以新能源电动汽车高压安全防护入手，详细介绍了新能源电动汽车高压部分的结构、作用、工作原理及纯电动汽车常用检测工具的使用等，并详细介绍新能源电动汽车主要六大系统：高压充电系统、低压充电系统、动力电池系统、驱动电机系统、空调系统、制动系统的组成、特点、工作等，在理论基础上有特点的介绍了各个系统常见故障及解决办法...

智能科学技术著作丛书新型混沌电路与系统的设计原理及其应用

本书详细论述了新型混沌电路与系统的设计原理及其在多媒体混沌保密通信中的应用与技术实现，共19章。其中，～3章介绍混沌的基本概念、李氏指数的数值计算方法与应用、离散时间混沌系统。第4～8章介绍高维连续时间超混沌系统的设计，包括具有多个正李氏指数的连续时间超混沌系统、耗散系统与保守系统中的无简并高维连续时间超混沌系统、无简并高维连续时间超混沌系统的平均特征值准则、具有多控制器的无简并高维连续时间超混沌系统、可配置任意多个正李氏指数的连续时

飞机电气系统

This book systematically introduces the basic knowledge,concepts and principles of aircraftelectrical system,including electrical power system,storage battery,DC generator,AC generator,external power supply,generator dr

生物工程工厂设计概论

《生物工程工厂设计概论》是在《发酵工厂工艺设计概论》（1995版）基础上的修订版，根据行业情况的变化， 如工厂生产现状的变化，生产规模（设备）大型化，物耗、能耗降低，自动化程度提高等， 更新相关编写内容。此外，编写内容增加了生物制药部分。主要内容：生物工程类工厂的基本建设程序，厂址选择，工厂总平面设计，工艺流程设计，工艺计算，设备的设计与选型，车间布置设计，管道设计与布置，公用工程，清洁生产与末端治理，设计说明书，技术经济分析与概算等

应用故障诊断学-基于模型的故障诊断方法及其应用

本书主要内容有：监督系统、故障检测和故障诊断系统的基本理论和实现方法，对主要技术进行了全面而详细的介绍，技术的具体应用方法；驱动和作动器的具体故障诊断方法；机械与加工设计的具体故障诊断方法等...

解药(走进制药新世界)

1989年，为了将基于结构设计新药物分子的理念付诸实践，迈入不惑之年的乔舒亚·博格在前途无限之时离开美国药企巨头默沙东，成立了福泰制药。经过呕心沥血的实验、锱铢必较的谈判，福泰在三年内成功上市，《十亿美元分子——追寻完美药物》中记录了这段惊心动魄的创业故事。 然而，上市仅是开始，福泰需要面临真正的挑战，经历制药界的成.人礼——独立上市一款革命性新药。在开发治愈人类疾病的良方的同时，福泰也在求索避免企业堕入僵化和保守的解药，以永

汽车电工电子技术(第2版)

“汽车电工电子技术”是重要的汽车类专业基础课程，本教材结合课程体系和学生实际需求编排内容，有助于学生掌握汽车电工电子基础知识和理论，提高应用能力和动手操作能力，为学生学习后续专业核心课程打下坚实的基础。 本教材包括8个项目，分别为汽车直流电路、汽车交流电路、汽车磁路及电磁元件、汽车电动机、汽车模拟电路、汽车数字电路、安全用电、汽车电路图识读。每一个项目均设置“学习目标”“项目描述”“任务”“项目实施”“项目小结”模块。每一个任务均设置

道路建筑材料与检测(高职高专教改系列教材)

本教材是按照《道路建筑材料与检测》课程的教学基本要求及近期新的有关国家规范和行业标准编写的，介绍了常用道路桥梁工程、市政工程材料的原料及生产工艺、技术性质、应用、性能检测等基本理论及应用技术。全书共分8章，内容包括：砂石材料，石灰和水泥，水泥混凝土与砂浆，沥青材料，沥青混合料，建筑钢材，道路建筑材料检测等。本书注重理论与实际相结合，加大了实践运用力度。其具体内容具有针对性、实用性，满足专业的特点和要求。 本书可作为高职高专学校道

列车运行图编制理论与方法

《列车运行图编制理论与方法》在对列车运行图组成要素进行基本阐述的基础上，对列车运行图结构参数、铁路通过能力计算、列车开行方案及列车运行图编制进行了深入的探索和研究，提出了列车运行图基本结构单元的概念，并借以研究列车运行图结构理论和列车晚点传播理论、引入列车运行图缓冲时间的概念，给出了实用的计算方法；提出列车运行图平均最小列车间隔时间的概念，给出了实用的计算方法；针对我国铁路以铁路局为单元的行车组织体系特点，立足于铁路网状结构研究，

1000MW超超临界火电机组电气设备及运行

本书为适应电力工业发展要求, 力求电气专业理论紧密联系最前沿电力生产实际, 根据我国电厂1000MW超超临界机组, 介绍火电厂电气设备及运行, 主要包括:1.发电机、发电机辅助系统, 发电机运行、事故处理及维护;2.励磁系统及电力系统稳定器;3.高压电气设备及维护;4.厂用电系统及运行维护;5.发电机-变压器保护等...

无线传感网络技术与应用

《无线传感网络技术与应用》详细介绍了无线传感网络研究领域中的相关技术及应用，以ZigBee技术为主要研究对象。《无线传感网络技术与应用》共三个项目，基于以CC2530芯片为核心的硬件平台讲解内部硬件的基础模块和点对点通信的构架及编程方法，深入剖析TI的Z-Stack协议栈构架和编程接口。通过三个项目的学习，读者可全面了解ZigBee无线传感网络技术的开发和应用。　　《无线传感网络技术与应用》可作为普通高等院校物联网、传感网络通信工

库岸公路碎裂岩质高边坡稳定性研究

本书是在理论与实践相结合的指导思想下编写的, 依托安康至陕川界高速公路建设工程, 以卧狮梁边坡为研究对象, 对库岸公路碎裂岩质高边坡稳定性研究的岩石室内试验与参数选取、边坡稳定性评价与现场监测等方面进行了较为全面系统的分析...

光电子技术实践

本书共分为六章, 主要是有关光敏器件特性测试的实验, 光电子技术基础应用实验, 光电子技术创新综合设计实训, CCD成像与图像处理技术实验, LED与液晶显示技术实训, 太阳能光伏发电实训...

科技成果鉴定与评估知识问答-第二版

本书作者多年从事科学技术管理工作实践，善于积累和总结，采用问答的形式，深入浅出地介绍了科技成果技术鉴定及价值评估等方面的相关内容，具有较强的实用性。本书可供政府公务人员及企事业单位科研、管理人员参考阅读...

理解电能质量问题:电压暂降与短时中断

把国外目前对短时电能质量问题研究和介绍最系统、深入的成果介绍给国内广大科技人员、工程技术人员，较全面地介绍电压暂降和短时电压中断等的分析方法、特征提取方法、评估方法，以及短时电能质量扰动对敏感设备的影响、危害评估方法、抑制措施等...

汽车底盘电控系统检修

贾志涛、庞成立、徐长思主编的《汽车底盘电控系统检修》按照项目教学的要求，以培养读者的实际应用能力为出发点，以项目为核心，从汽车底盘电控系统的结构、原理、故障诊断方法和步骤等出发，每个项目均按照“项目概述”→“任务目标”→“任务引入”→“相关知识”→“任务实施”→“技能考核”→“项目小结”→“思考与练习”思路编排，每个项目均结合典型的车型，给出了相应的实践操作内容。 　　本书内容翔实、新颖，语言浅显易懂，可作为高等院校汽车类专业的理论

城市降雨径流污染控制技术

曾思育、董欣、刘毅编*的《城市降雨径流污染 控制技术》为国家水体污染控制与治理科技重大 专项城市主题的研究成果之一。针对我国城市降 雨径流污染控制的迫切需求，本书在借鉴城市径流管 理和排水系统规划设计的国际经验基础上，总结我国 已有相关研究成果和工程实践，为我国城市径流污染 控制措施选择、方案设计和工程实施提供技术支撑和 依据。 全书共分为5章。**章综述了城市降雨径流污染 的产生与特征，简单介绍了国内外城市径流污染控制 技术

铁道工程

《铁道工程（第3版）》主要阐述铁道工程专业领域的铁路轨道、路基和选线设计的基本概念、设计原理和设计方法。　　全书共分十七章，主要围绕客货列车共线运行、客运专线和货运专线三大类铁路进行叙述，第一章至六章为铁路轨道部分，主要介绍轨道结构、轨道几何形位、道岔、轨道结构力学分析、无缝线路和线路维护及管理；第七至十一章为路基部分，主要介绍路基构造及一般路基设计、路基荷载与稳定性分析、路基排水与防护、挡土墙设计和特殊路段路基；第十二至十七章为

多材料轻量化车辆设计与测试

《多材料轻量化车辆设计与测试》是基于美国能源部（DOE）国家能源技术实验室（NETL）所支持的决标编号为DE-EE0005574的论文集，主要讲述多材料轻量化汽车（MMLV）项目方法，包含14篇研究报告，分别为DOE重点开发的提高车辆效率的材料、MMLV项目概况、白车身设计和计算机辅助工程、车门设计及其组件测试、轻量化内饰系统设计、底盘设计和组件测试、带舱壁嵌件和铝合金连杆的铝缸体、碳纤维复合材料发动机零件、自动变速器的轻量化、防

移动式火场排烟

火灾现场会产生大量烟气。火灾烟气温度高、毒害大，减光性强，严重影响灾害现场的人员疏散、消防队员火场搜救和火灾扑救工作的开展。如何对火灾现场的烟气实施有效控制成为灭火救援领域的热点课题。从分析火灾烟气的组成与危害阐述了火场排烟的作用和意义，提出排烟行动与灭火、救人战术协同动作的观点。对火场排烟与灭火协同的方法、程序和技术细节进行了阐述，强调了正压式排烟战术（PPV）的可行性。...

公路工程与环境保护

本书主要内容包括: 公路工程概述、环境概述、环境监测及环境质量评价、环境保护对策、公路的养护管理、公路工程建设引发的生态问题、公路建设对生态环境保护的支持作用等...

规划型铁路列车运行组织理论与方法

《规划型铁路列车运行组织理论与方法》是国家出版基金资助项目，汇集了作者三十多年间，尤其是近五年来，在“按图行车”领域所取得的创新性科研成果。全书共八章，主要内容包括铁路货物运输生产组织技术、铁路运输业重组探索和铁路货运公司、货物列车编组计划、列车运行图参数及通过能力计算、列车运行图的编制、货车输送过程和货物运达时间、铁路快速货物运输系统、铁路日常运输工作组织等。　　《规划型铁路列车运行组织理论与方法》可供铁路运输专业教师、研究生、

软启动器.变频器及PLC控制线路

1.介绍软启动器的选用和外围元件的选择 2.介绍变频器的选用、外围设备的选择和接线要求 3.介绍PLC的选用 4.介绍LOGO!的选用 5.介绍软启动器、变频器、PLC、LOGO!控制线路，每个线路都有详细的工作原理。...

公路工程管理与实务一次通关-全国一级建造师执业资格考试一次通关-1B400000-2018年版

《公路工程管理与实务一次通关》主要包括以下四个部分：1. “导学篇”——分析了历年度真题考点及分值分布、命题涉及的核心考点、各个考点的可考性提示、命题规律及复习技巧，为考生提供清晰的复习思路，突出重点、把握规律，制定系统全面的复习计划。2. “核心考点升华篇”—— ①“考情分析”：归纳各章节近四年核心考点及分值分布，让考生大体了解知识点；②“核心考点分析”：按照章节顺序，提炼每节核心考点提纲，针对各个核心考点，结合真题或模拟题，总结

人民邮电出版社美人点妆:国风妆容与盘发实例教程

本书是《美人云鬓国风盘发造型实例教程》的姊妹篇，在前一本书的基础上，增加了全新的化妆教程和男性装扮教程。全书内容丰富多样，案例风格多变。本书共分为五章。章一引导读者了解国风化妆造型的基础知识，对化妆工具的选用、垫发包的制作、不同眉形和唇妆、花钿，以及外拍经验等知识进行了介绍。章二展示了五个朝代（时期）的妆容和盘发造型。章三从神仙精怪的角度展示了当下的热门题材，如《山海经》《西游记》《梨园戏曲》中的相应造型。章四为男性的妆容与造型。章五