智能底盘关键技术及应用:线控执行、融合控制、失效运行

智能底盘作为自动驾驶的基石，为中国汽车产业突破国外传统底盘技术壁垒提供了全新的发展路径和机遇，正在成为我国政产学研关注的焦点和热点。本书以智能底盘为研究对象，详细介绍了智能底盘的技术内涵及其发展，深入探讨了智能底盘核心线控执行系统（线控液压制动系统、线控转向系统）的关键技术、智能底盘多系统协调控制技术及智能底盘失效运行控制技术，系统地展示了智能底盘线控执行系统精准控制、智能底盘一体化协调控制、极限工况下智能底盘安全控制、智能底盘系统失

浙江大学出版社中国古代丝绸设计素材图系(小件绣品卷)

俞晓群、王露芳编著赵丰总主编的《中国古代丝绸设计素材图系(小件绣品卷)(精)》为“中国丝绸文物分析与设计素材再造关键技术研究与应用”的子课题“纺织品文物实物分析(纹样提取)”的研究成果。本书收集整理了明清时期以丝绸为主的女红小件绣品纹样，对此进行了实物分类、采集与提取，继而解读其工艺技法、造型结构、色彩组织、艺术风格等基本信息，再从审美角度出发，选择典型纹样约300幅，对图案进行提取、绘制和复原整理，构建小件绣品纹样数字信息库。小书精

韩国语汉字词学习词典

《韩国语汉字词学习词典》共收录3108个汉字词，都为韩国语学习用基本词汇。词典内容分为三部分：韩国语汉字词+中文翻译；异同点比较+韩文翻译；汉语词条+韩文翻译。经过比较将汉字词与汉语分为同形完全同义、同形部分异义、同形完全异义、异形词、混合词等五大类，并将各自对应的类型以及各自的对应词标注在词条后。也就是每个词条都包括三大部分：第一部分：在学习用词汇中的级别（分为A、B、C（A为初级））、韩语写法、汉字、发音、类型、对应汉语词、释

深远海工程装备与高技术丛书潜水器技术与应用

海洋是生物资源、能源、水资源、矿产资源的开发基地，是很现实和有发展潜力的战略空间。为了更好地开发和利用海洋，满足我国对深海矿产资源调查、深海综合调查研究、深海科学研究、海洋资源开发和海洋权益维护等需求，必须及时建设我国的深海装备体系，而潜水器是深海运载体系很基本的配备。 本书内容力求全面，涵盖从潜水器的设计到应用的全过程，主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统（控制、推进、导航与通信系统，动力与配电系统，液压与作业工具系统，生命支持

神奇的专注力养成书:知识链里找不同(全四册)

1.王芳老师结合幼儿成长特点，突破专注力教育的难关，为近千万粉丝中的少儿家长建立起给孩子的、正确的专注力养成方式。在这套书中设置了226幅知识场景里的找不同游戏，340个小学生应知应会的趣味知识点。每天10分钟，在知识链里提升孩子的专注力、学习力！ 2.在《去旅行国外篇》《去旅行国内篇》中，小学生多麦带着小读者分别进行了深度的世界游、中国游！无论是国外的25站，还是国内的27站，都在纸上旅行中，达成了高效的脑力挑战训练！ 3.《

敦煌马圈湾汉简书法(合集)/简帛书法大系

1979年“马圈湾汉简”的出土，除了其不可忽视的历史文献价值外，对研究书法的演变也提供了极为有价值的一手资料。敦煌马圈湾汉简书法可谓汉代隶书中很为恣纵的“变体”，其中包含了隶书、草隶、草书多种风格的样式，笔锋清晰俊逸，纤毫毕现，为研究临习者提供了的范本。《敦煌马圈湾汉简书法》（合集）一函三册，精选其中近二百支，分类编排，放大精印，附有释文，以为临习之资...

穿过历史线 吃透小古文-(全五册)

国内首套把文言文放在“历史线”中来讲解的学习读本，用一条历史线贯穿起小学、初中、高中全部文言文经典篇目，让孩子在品读文言文经典的同时轻松学习中国通史。既能帮助孩子打破学习文言文的畏难心理，又能带领孩子领略中国古代文学之美，在历史的长河中体味古人的智慧、视野和品格。 2.涵盖中小学统编教材150篇文言文，所选文章兼顾文学性、经典性、趣味性，史学、国学、文学一次到位。 3.全套书小古文全部标注拼音，并配以权威注释、译文，特设“知识点”栏

兔病图鉴

本书收集了国内、外兔病防控的新资料，在总结教学、科研和生产实践的基础上，全面系统介绍了兔的生理特点与生物学特性、兔场的生物安全措施、兔病诊断技术、兔病毒性病、细菌性疾病、寄生虫病、代谢病、中毒病和普通病的病原、病因、流行特点、症状、病理变化、诊断及预防和控制措施等。具有内容翔实，图像清晰，图文并茂，系统性、科学性、实用性和可操作性强等特点，是广大从事家兔疫病研究、防控和家兔养殖人员重要的参考书...

电动汽车及关键部件测评与开发技术

本书内容根据多年从事电动汽车及关键部件测评与开发工作的经验积累，结合具体实例从关键性能、关键零部件、应用等多个角度进行了系统的梳理和论述，能够为电动汽车领域相关企*单位开展方案论证、产品开发、技术研究和生产制造等提供参考。本书共分为六章，分别论述了电动汽车及关键部件测评技术发展现状、整车关键性能测评技术、关键部件测评技术、应用类测评与开发技术、燃料电池汽车测评关键技术，以及与电动汽车相关的标准，可以为新能源汽车行业从业人员提供丰富的工

实用泌尿外科和男科学

本书共84章, 系统地阐述了泌尿外科的应用解剖、生理、病理生理、现代影像学、分子生物学基础及基因诊断和治疗, 各类泌尿外科和男科领域疾病的发病机制、诊断及治疗, 小儿泌尿外科疾病的诊治, 对一些少见病的诊治也做了详细论述 ; 此外, 还对泌尿、男性生殖系统肿瘤的化疗、放疗、高能聚焦超声治疗和生物治疗进行了深入浅出的介绍...

典型农田土壤优化管理实践与环境效应

本书系统总结了作者们多年来在农田进行土壤优化管理研究的关键技术, 及各种技术对土壤环境的改善与优化。重点从水肥一体化技术、测土配方施肥技术、覆盖技术、生物改良技术、有机培肥技术和生物炭施用技术等方面入手, 根据土壤生态优化原理, 通过生物措施与工程措施相结合, 从宏观上优化土壤环境, 为植物生存创造良好条件 (水、肥、气、热) , 最终实现可持续土壤管理。通过努力探索土壤优化管理的新途径, 积极推进土壤资源的生态化利用...

现代心血管常见病诊治精要

本书是一本实用性较强的心血管内科诊疗参考用书，以临床诊断和治疗为主要内容，强调规范化诊治；疾病覆盖面广，便于查阅。全书较为全面的反映了近年来心血管内科领域的新进展，充分体现了循证医学的原则。书中对常见心血管内科疾病的病因、发病机制、诊断和治疗要点进行了相关剖析，旨在方便临床医师及时、准确的了解学科发展动态，掌握新技术应用的适应证及临床处置要点，引导自身开展临床、教学和科研工作...

肩水金关汉简书法合集(共4册)/简帛书法大系

肩水金关为汉代烽塞关城，是当时进出河西、南北交通的咽喉。肩水金关出土汉简包括大量出入关文书和军事屯戍的记载，还有大量涉及当时西北边地政治、经济、文化交通、民族、社会等方面的内容，是研究两汉西部边疆的手资料。从书法艺术上讲，简牍文字跨越数百年，其中包含的各类书体如小篆、古隶、八分、隶草、章草、今草等等，既是我们观摩欣赏的书法艺术珍品，又是书法爱好者临摹传承的范本，还是研究汉字演变和书法史的实物资料。本书精选可供临写的包含各类书体的肩水金

中华人民共和国区域地质调查报告:于田县幅(J44C004003)比例尺 1:250000

新疆1：25万于田县幅（J44C004003）区域地质调查，系国土资源部国土发（1999）509号文（任务书编号：0100161075）下达陕西省地质调查院的国土资源大调查项目。　　震旦纪寒武纪其曼于特蛇绿构造混杂岩带的发现，明晰了西昆仑造山带的结构、蛇绿岩的E—MORB特点、之北塔里木板块和之南西昆仑山地区体前震旦纪基底的相似性、阿拉叫依岩群和库拉甫河岩群的沉积—火山建造，反映该蛇绿岩代表了塔里木板块南缘一个陆缘小洋盆。　　从苏

图解疼痛治疗学(第2版/翻译版)

本书是关于介绍疼痛治疗学的专著，是一部强调临床诊断与治疗的疼痛医学图谱。版《图解疼痛治疗学》出版后，得到了疼痛专科医师的喜爱。Steven D. Waldman博士在版的基础上出版了彩色的第2版。第2版全书共358章，每章1～5千字，配以几幅示意图，详细讲解了全身各部位疼痛的临床诊断、疼痛部位神经支配与走行、局部神经阻滞技术及辅助药物治疗。第2版不但图片多为彩色，而且增加新内容，尤其是超声引导穿刺，可使疼痛的介入治疗更加精准...

生态节水型灌区建设理论技术及应用

灌区高效节水、面源污染防控和生态化建设是解决我国水安全与水污染问题的重要途径之一。本书针对国家重大需求的面源污染治理和农业节水的关键理论技术瓶颈问题，选择灌区综合功能耦合协同的科技研究为突破点，创建了生态节水型灌区建设理论体系，提出灌区节水与面源污染防控协同新方法，研发了灌区节水减污、面源污染源头防控与资源化、耦合于排灌沟渠河道的带状与面状湿地净污系统构建与生态化、灌区智能化网络监控与优化决策系统等核心技术，形成完整的技术系统。全书系

幼儿性格培养故事(全20册)

经略山区:中华民族伟大复兴的重要战略选择

农耕文明时代，是平原河谷经济时代；工业文明时代，是沿海港口经济时代；生态文明新时代，是山地丘陵腾飞时代。谋划山区发展是时代的需要，也是中华民族繁衍生息的长久之计。本著基于对全国14个集中连片特困地区的67个县、115个乡（镇）调研，总结贫困县响应脱贫攻坚、乡村振兴和新型城镇化三大战略的策略、经验和问题，谋划脱贫攻坚目标任务2020年完成后我国山区可持续发展的战略思路，是山区发展战略研究近期新成果...

中国债券市场:2021

本书对2021年中国债券市场的发展进行了全面系统的总结。书中探讨了债券市场运行的宏观经济背景、宏观金融形势、国际债券与外汇市场、全球利率环境分析、全球大宗商品市场、货币市场、债券一级市场、债券交易市场及运行、债券衍生品市场、政府债券市场、资产支持债券市场、债券市场对外开放、绿色债券, 以及中国债券市场对外开放、债券市场信用风险、国际基准利率改革等诸多前沿实践问题, 并对未来中国债券市场的发展做了展望, 提出了若干建议...

泛珠三角地区地质环境综合图集

本书由与城镇及重要基础设施规划有关的重大地质问题、与产业发展规划有关的地质资源潜力、与耕地开发利用及保护有关的土壤地球化学条件和问题、与海岸带开发有关的地质环境条件及问题几部分组成, 具体内容包括: 泛珠三角地区城镇与重要基础设施规划建设地质环境适宜性分区图 ; 泛珠三角地区岩溶塌陷易发程度分区图 ; 珠三角经济区岩溶塌陷风险区划图 ; 泛珠三角地区地质灾害易发程度分区图 ; 珠三角经济区软土地面沉降风险区划图 ; 北部湾经济区特殊土

中国债券市场(2023~2024)

《中国债券市场》是国家金融与发展实验室对中国债券市场的系统性研究，已连续第9年出版。本书立足于国际国内宏观趋势大图景，对中国债券市场在2023年的发展进行了全面系统的总结，并研讨了2024年可能面临的问题及发展趋势。该书分为两部分，分别为宏观环境篇和市场篇。宏观环境篇分析了宏观经济形势、宏观金融形势、国际债券市场、全球利率环境、全球大宗商品市场等主题；市场篇对货币市场、债券一级市场、债券交易及存量特征、资产管理与债券市场、债券二级市场

内分泌与代谢性疾病治疗进展

本书全方位、多层次地反映了近年来内分泌学基础研究与临床实践的近期新成果。在内容方面，本书重点介绍了内分泌代谢疾病的基础内容和常见疾病的诊断与治疗要点，对每一疾病的发病机制、临床表现、辅助检查、诊断、鉴别诊断和治疗方法等内容进行了详细地阐述，致力于将近期新的研究成果与积累的诊疗经验展示给读者。本书旨在提高临床技能水平、培养临床诊疗思维，是一本极具实用性和可操作性的内分泌代谢疾病诊疗的参考书，适合内分泌科、普通内科专业人员以及基层医务工作

敦煌写本禅籍辑校

敦煌留存的禅籍写卷计有300余件，分属百余种文献，事关禅宗经典及其注疏、早期禅宗语录、禅宗灯史、禅僧偈颂铭赞等众多内容，《敦煌写本禅籍辑校》撷取其中与禅宗史、禅宗思想研究密切相关的38种重要文献进行辑录和校释。这些文献大多虽早已引起国内外学术界的重视，但由于各种原因，系统的整理刊布尚付之阙如，前有日本学者田中良昭《敦煌禅宗文献的研究》，后有姜宗福《敦煌禅宗文献研究》、黄青萍《禅宗北宗文本的价值及禅法》、韩传强《禅宗北宗敦煌文献录校与

中国乡村传统制作工艺与装饰艺术

本书分为三个部分，介绍了中国乡村传统制作工艺与装饰艺术：部分概述中国乡村传统制作工艺的起源、发展、特征、分类，以及中国乡村传统装饰艺术的概念、美学特征等；第二部分根据本书作者吴必虎教授的《中国文化区的形成与划分》，分别介绍了中原文化区、关东文化区、扬子文化区、东南文化区、西南文化区、蒙古文化区、新疆文化区、青藏文化区的乡村传统制作工艺和装饰艺术；第三部分针对中国乡村传统制作工艺与装饰艺术保护和传承存在的问题，提出了保护策略，研究了保护

南沙群岛及其邻近海域浮游动物

本书是最近8年来中国水产科学研究院南海水产研究所南沙群岛海域浮游动物生态学研究的成果总结，在浮游动物垂直分布、物种多样性、遗传多样性、灯光诱集和与环境关系等方面取得了新的成果，进一步丰富和充实了我国南海浮游动物研究成果，有助于全面掌握南沙群岛海域浮游动物的生态学特征。本书首次全面梳理了南海水产研究所自2011年始南沙群岛科学考察的数据和资料，对南沙群岛及其附近海域浮游动物调查数据进行了较为系统的分析，进一步丰富和充实了南沙群岛海域生态

半导体热点领域发明专利申请撰写及检索

本书以半导体热点领域的存储器件、功率器件、新型封装、新型显示、高效率太阳能电池作为研究对象，介绍各领域的专利技术发展状况、专利申请现状、检索策略和申请文件撰写特点，以期为该领域研发人员及专利工作者做好专利挖掘和布局，提升专利申请撰写质量提供借鉴...

紫杉醇绿色提取与先进递送技术

紫杉醇源于红豆杉中一种二萜生物碱类化合物，对卵巢癌、肺癌、乳腺癌和部分头颈癌等癌症具有突出的治疗效果。为了提高紫杉醇的提取效率，满足市场需求，本书采用简单、高效绿色环保的超高压提取工艺从红豆杉枝叶中获取紫杉醇有效产物，并对所得浸膏进行多步纯化处理以获得高纯度紫杉醇。并开发了多孔淀粉基紫杉醇口服给药体系与pH敏感型释放靶向注射给药体系，探索一整套以东北红豆杉为原料系统生产紫杉醇及制备紫杉醇纳米粒子的工艺路线...

电动汽车用锂离子动力电池设计与制造技术

本书内容根据作者多年从事电动汽车用锂离子动力电池设计与制造工作积累的经验，结合电池应用场景及性能特点，对锂离子动力电池设计开发及制造工艺进行了系统论述，使读者了解电池设计及工艺参数控制重点，可用于指导锂离子动力电池的设计开发及制备。本书共七章，分别论述了电池技术发展趋势、产品设计、结构设计、电化学设计、安全设计、仿真设计及制造技术...

心灵世界:作为虚拟艺术工程:as virtual art engineering

本书主要内容包括：前言；策展人语；研究专论；心灵世界的超验图像；网络世界的信息与编码；走向真实的虚拟工程；复活的水墨世界等...

儿童情商与性格培养绘本系列(精装美绘)(全十册)

似水流年

河北华丰煤化电力有限公司志

本书上限起自2003年1月, 下限止于2012年底, 以华丰公司2012年设立的生产分厂、子公司和管理部室划分为记述范围, 主要记述华丰公司改革发展的历程和取得的成就...

现代眼科疾病治疗精要

本书论述了多种眼科常见疾病的诊疗过程，对眼科常用的检查方法及手术的实际应用也做了介绍，且包含近年来的眼科学研究进展...

知识就是力量(全5册)