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两淮(极)复杂水文地质类型煤矿防治水现状研究
¥64.8(7.2折)定价:¥90.0本书反映了安徽省两淮 (极) 复杂水文地质类型煤矿水害防治技术研究的最新成果。查明我省煤矿水文地质条件, 认清矿井防治水现状和存在问题, 针对不同水害类型采取有效的防治措施, 对遏制煤矿水害事故发生具有重要意义。开展水文地质类型复杂极复杂煤矿防治水现状评价, 有利于进一步认识矿井水文地质条件、辨识存在的水害风险, 全面评估矿井防灾减灾能力, 补齐短板, 切实保障矿井生产安全...
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徐惠泉:际会生命最柔美的时刻:meeting the most delicate sentiments
¥70.6(7.2折)定价:¥98.0本书分为画里话、画外音、画画的人、看画的人和专访五编, 主要内容包括: 欲歌欲叹 ; 时间的肌理 ; 画面感 ; 西藏偶遇 ; 惠安女 ; 步步莲花 ; 三种朱自清 ; 画中敬意 ; 形象的搜集 ; 为什么要写生等...
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导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划
¥99.4(7.2折)定价:¥138.0本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与控制技术的研究现状,着重描述了无人机自主定位技术、运动规划技术的新方法与应用。主要内容包括:1.针对导航拒止环境下的无人机自主定位问题,分别介绍了基于视觉的无人机自主定位方法、基于雷达的无人机自主导航方法、基于多传感器融合的无人机自主导航方法;2.针对复杂多障碍环境下的无人机自主运动规划问题,分别介绍了针对感知受限条件的实时局部运动规划方法以及面向未知环境的自主探测运动规划框架;3.搭建面向导航